摘要: - 电动机是各种工业应用中的关键组件,其可靠性对于确保连续操作和最小化停机时间至关重要。本文介绍了应用于电动机故障检测的人工智能(AI)技术的全面审查和分析。我们探讨了各种AI方法,包括机器学习,深度学习和混合方法,评估它们在识别和分类不同类型的运动故障方面的有效性。该研究涵盖了广泛的电动机类型和故障场景,提供了有关该领域最新和未来方向的见解。我们的发现表明,与传统方法相比,基于AI的故障检测系统在准确性,早期检测能力和适应性方面可显着提高,为更可靠,有效的工业运营铺平了道路。
Smallsats行业的发展和新颖的板载仪器的新颖多样性越来越多地导致了太空机制的小型化。除了较小的尺寸之外,成本的减少和市场的时间也成为空间系统中使用的重复组件的主要目标。使用了各种新应用,步进电动机也更广泛地使用,因为它们带来了关键功能,例如使用步骤计数和开放环控制大大降低了系统的复杂性和成本。在对兼容太空应用兼容的步进电动机进行了彻底的审查之后,在尺寸范围很小的范围内,尤其是在欧洲市场上发现了重要的产品可用性。因此,在整个协调档案[1]中,欧洲航天局(ESA)希望增加与太空环境兼容的可用步进电动机家族。1。执行器选择
5-a)短暂按并在遥控器上释放程序按钮。电动机将慢跑一次。慢跑是两个方向上的运动。程序按钮通常位于手持遥控器或无线壁开关的前面的背面。将需要一个纸条来按程序按钮。阴影现在应该通过瞬间按下按钮移至开放和封闭的位置。应审查下一页的可选步骤。您现在应该对我的位置进行编程,并在继续使用另一台电动机之前对其他控制渠道进行编程。
抽象的卷积神经网络(CNN)及其变体已成功应用于基于脑电图(EEG)的运动图像(MI)解码任务。但是,这些基于CNN的算法通常在感知脑电图信号的全球时间依赖性方面存在局限性。此外,他们还忽略了不同脑电图渠道对分类任务的各种贡献。为了解决此类问题,提出了基于脑电图的MI解码的新型基于渠道注意的MLP混合网络(CAMLP-NET)。具体来说,基于MLP的体系结构在此网络中应用于捕获时间和空间信息。注意机制进一步嵌入了MLP混合物中,以适应不同的EEG通道的重要性。因此,提出的CAMLP-NET可以有效地学习更多的全球时间和空间信息。新构建的MI-2数据集的实验结果表明,我们提出的CAMLP-NET比所有比较算法实现了优越的分类性能。
摘要 - 机器人灵巧的手负责抓握和灵巧的操纵。电动机的数量直接影响了此类系统的敏捷性和成本。在本文中,我们提出了Muxhand,这是一种使用时间分割多路复用电动机(TDMM)机制的机器人手。该系统允许仅4电动机独立控制9条电缆,从而显着降低了成本,同时保持高敏度。为了提高抓握和操纵任务期间的稳定性和平滑度,我们将磁接头整合到了三个3D打印的手指中。这些关节具有出色的影响力和自我测量能力。我们进行了一系列实验,以评估Muxhand的抓握和操纵性能。结果表明,TDMM机制可以精确控制连接到手指接头的每个电缆,从而实现强大的抓握和灵活的操作。此外,指尖载荷能力达到1.0 kg,磁接头有效地吸收了冲击和校正未对准而不会损坏。
视觉幻觉 - 运动幻觉(VMI)是通过查看自己在身体静止时进行体育锻炼的图像来唤起动力学感觉。先前的研究表明,VMI激活了运动缔合的大脑区域。但是,尚不清楚VMI是否立即改变静止状态功能连接(RSFC)。这项研究的目的是验证VMI诱导是否使用功能性近红外光谱(FNIRS)改变了RSFC。13个健康成年人的右手进行了幻觉和观察条件,持续20分钟。在每个条件之前和之后,使用FNIRS测量RSFC。在每种情况下,动力学幻觉的程度和使用李克特量表测量的身体所有权感。我们的结果表明,与观察条件相比,幻觉条件后,动力学幻觉的程度和人体所有权的程度明显更高。与观察条件相比,幻觉条件后的RSFC显着增加了与动力学幻觉,身体所有权和运动执行感相关的大脑区域。总而言之,RSFC已成为一种生物标志物,显示出由于VMI引起的大脑功能的变化。VMI可以应用于中风或骨科疾病患者的治疗。
1 - 概述 根据其防护等级,变速驱动器可能包含未受保护的带电部件,这些部件在运行过程中可能移动或旋转,以及热表面。不合理地拆除保护装置、不正确的使用、错误安装或不当操作可能会对人员和设备造成严重风险。有关更多信息,请参阅手册。所有与运输、安装、调试和维护相关的工作都必须由经验丰富的合格人员执行(请参阅 IEC 364 或 CENELEC HD 384 或 DIN VDE 0100,以及国家安装和事故预防规范)。在这些基本安全说明中,合格人员是指有能力安装、装配、调试和操作产品并拥有相关资格的人员。
摘要 - 能源存储是一种新兴技术,可以使基于可再生能源的分布生成的过渡,减少峰值功率需求以及生产和使用之间的时差。可以在网格级别(集中)或用户级别(分布式)上实施能量存储。化学蝙蝠代表了表现和成熟度的存储系统的事实上;但是,电池具有相当大的环境足迹,并使用珍贵的原材料。机械存储技术可以代替化学电池的可行替代方法,因为它们对环境和原材料的影响减少了。本文介绍了电动机/发电机的设计,用于家庭级别的木制储能。通过有限元分析(FEA)比较了三台参考机器:传统的铁核表面永久磁铁(SPM)同步机,一种同步降低机器(Synchrel)和无铁SPM合成机器。仿真表明,由于其高效率,高排放持续时间和低损失,无铁机器的分布储能良好。设计和制造了无铁的机器。实验确认模拟结果。
