摘要 - 机器人灵巧的手负责抓握和灵巧的操纵。电动机的数量直接影响了此类系统的敏捷性和成本。在本文中,我们提出了Muxhand,这是一种使用时间分割多路复用电动机(TDMM)机制的机器人手。该系统允许仅4电动机独立控制9条电缆,从而显着降低了成本,同时保持高敏度。为了提高抓握和操纵任务期间的稳定性和平滑度,我们将磁接头整合到了三个3D打印的手指中。这些关节具有出色的影响力和自我测量能力。我们进行了一系列实验,以评估Muxhand的抓握和操纵性能。结果表明,TDMM机制可以精确控制连接到手指接头的每个电缆,从而实现强大的抓握和灵活的操作。此外,指尖载荷能力达到1.0 kg,磁接头有效地吸收了冲击和校正未对准而不会损坏。
抽象的各种故障会导致电动机故障,从而导致停机时间和资产损失。故障检测技术在行业中非常需要预测和防止此类故障。机器学习的最新进展已启用数据驱动的模型,这些模型可以从电动机中监视的信号中识别故障。但是,这些信号可能很复杂,并且表明故障的特征是微妙的。因此,需要提取与信号故障相关的信息特征的有效方法。在本文中,我们探讨了对比度学习在检测相位电流信号的轴承断层中的使用。我们开发了一个模型架构,该模型结构由两个部分,一个特征提取器和一个分类器组成,其中特征提取器使用监督的对比度学习进行了预训练。在Pader-Born University轴承故障数据集上进行了测试,我们的模型达到了87%的高故障分类精度,这表现优于常规机器学习模型。我们还进行了消融测试,以证明该模型中基于对比的学习培训的重要性。通过研究模型的分类结果和提取的特征,我们进一步探讨了对比度学习在提取区分不同类别的特征中的效果。我们预计对比度学习可以奠定更准确的故障检测模型的基础,并将其扩展到其他实际的故障检测任务。
Rollease Acmeda Arc™(自动型无线电通信)的一个部门是Rollease Acmeda的专有技术,该技术利用433MHz无线电通信,带有双向反馈,该反馈将自动摩托车系统融合在一起。
表面安装的永久磁铁同步电动机(SPMSM)是一台电动机,由于良好的特性,例如高功率密度,较低的质量,高效率和较低的惯性扭矩,因此广泛应用于电动汽车(EV)和电动驱动器。对于SPMSM,有两种类型的SPMSM,即内部转子SPMSM和外转子SPMSM。为了分析,计算和比较这两种运动类型的优势和缺点,本研究提出了一个分析模型,以计算和设计具有内部和外转子配置的SPMSM的电磁参数和热特性。随后,开发了有限元方法来验证从分析模型获得的输出参数。仿真结果还表示两种类型的电动机的性能。但是,内转子SPMSM在高速和低温方面具有优势,而外转子SPMSM具有更高的扭矩和稳定性,但在较高的温度下运行。
kuber chauhan kuberchauhan@rathi.com Company Description在2017年2月3日成立,Ola Electric是印度的纯电动汽车播放器,正在建立垂直集成的技术和为电动汽车和EV组件的技术和制造能力,包括电池。公司在Ola FutureFactory制造电动汽车和某些核心EV组件,例如电池组,电动机和车辆框架。公司的业务专注于捕获印度流动性电气化带来的机会,他们还寻求机会将未来在某些国际市场中的电动汽车出口。自2021年8月第一次发布以来,该公司已提供7种产品,并宣布了4种新产品。他们于2021年12月开始交付其第一ev模型Ola S1 Pro。随后是2022年9月的OLA S1,2023年8月的OLA S1空气和2023年12月的Ola S1 X+,Ola S1 X(2 kWh),Ola S1 X(3 kWh),Ola S1 X(3 kWh)和Ola S1 X(4 kWh),2024年5月。该公司在印度,英国(“ UK”)和美国(“ US”)进行研发活动,致力于设计和开发新的EV产品和核心EV组件,例如电池组,电动机和车辆框架。该公司在印度班加罗尔经营一个电池创新中心(“ BIC”),该中心专注于开发电池,电池技术以及在Ola Gigafactory即将进行的细胞制造的工艺过程。他们的体验中心网络是截至2024年3月31日,印度最大的公司拥有的经验中心网络。Ola Electric正在印度泰米尔纳德邦的Krishnagiri和Dharmapuri地区建造其EV枢纽,其中包括Ola Future Factory,他们即将到来的Krishnagiri地区的Ola Gigafactory和共同居住的供应商。除了OLA Electric网站外,该公司还经营着自己的直接客户(“ D2C”)全渠道分销网络,该网络包括935个体验中心和414个服务中心(截至2024年3月31日,410个服务中心位于经验中心内)。估值和Outlook OLA电动迁移率是EV空间中快速增长的细分市场。继续前进,预计EV将推动全球汽车市场的大幅增长。但是,我们认为OLA在未来几年内有有利的市场条件,监管规范和OLA Future Futurictory每年都有较高的能力利用来增长的重大空间。此外,他们开始在3月24日在Ola Gigafactory上制造4680形式的因子细胞,这可以更好地控制电池和电动汽车质量,供应和成本。尽管是一家损失实体公司,但在E2W领域的市场份额已获得34.8%。在高价乐队的公司中,市值为6.6倍,市值为3.3522亿卢比的股票股票。目前,全球最高的汽车实体在市场上的销售额上的交易在1-8倍之间。因此,在估值方面,我们认为公司价格富裕。因此,我们建议对IPO的“订阅 - 长期”评级,并具有较高的风险食欲。
公司和销售股东的绝对责任,我们对所有合理的询问都接受了责任,并确认,这种红鲱鱼的招股说明书包含有关我们公司和要约的所有信息,这是在要约的背景下的重要信息,即在此红色鲱鱼中所包含的所有物质方面和正确地表达了任何实质性的意见,并且毫无意义地误导了任何意见,这是诚实的,并且是毫无意义的。事实,其省略使此红鲱鱼招股说明书整体或任何此类信息或任何此类观点或意图的表达在任何重大方面都误导了。在此销售股东专门的陈述中,每位销售股东都承担责任,并仅确认此类销售股东在此红鲱鱼招股说明书中专门确认或确认的陈述,仅与此类销售股东及其各自所提供的股份的部分有关,并承担所有这些陈述的责任,并在所有物质上都对任何物质尊重和不误解了任何物质的责任。 每位销售股东都不对任何其他陈述,披露和企业不承担任何责任,包括,包括与我们公司或我们公司或我们公司的业务或任何其他销售者或任何其他股东或任何其他股东或任何其他股东或任何其他人的陈述,披露或企业,在此红鲱鱼的企业中或任何其他销售者。在此销售股东专门的陈述中,每位销售股东都承担责任,并仅确认此类销售股东在此红鲱鱼招股说明书中专门确认或确认的陈述,仅与此类销售股东及其各自所提供的股份的部分有关,并承担所有这些陈述的责任,并在所有物质上都对任何物质尊重和不误解了任何物质的责任。 每位销售股东都不对任何其他陈述,披露和企业不承担任何责任,包括,包括与我们公司或我们公司或我们公司的业务或任何其他销售者或任何其他股东或任何其他股东或任何其他股东或任何其他人的陈述,披露或企业,在此红鲱鱼的企业中或任何其他销售者。在此销售股东专门的陈述中,每位销售股东都承担责任,并仅确认此类销售股东在此红鲱鱼招股说明书中专门确认或确认的陈述,仅与此类销售股东及其各自所提供的股份的部分有关,并承担所有这些陈述的责任,并在所有物质上都对任何物质尊重和不误解了任何物质的责任。每位销售股东都不对任何其他陈述,披露和企业不承担任何责任,包括,包括与我们公司或我们公司或我们公司的业务或任何其他销售者或任何其他股东或任何其他股东或任何其他股东或任何其他人的陈述,披露或企业,在此红鲱鱼的企业中或任何其他销售者。
方便而聪明:•窃窃私语,安静,无缝操作。•用tahoma开关的精确百分比盲人控制。•USB-C快速充电以获得优化的充电体验。•可用的磁充电配件(单独出售)。•与Tahoma Switch&Apple HomeKit兼容。•与Zigbee无线太阳能电池板兼容(可用的学期2,2024)。•与Tahoma Switch兼容其他Zigbee 3.0品牌。
超出财务负担,外部传感器的使用提出了另一个挑战 - 对PCB董事会空间的需求。鉴于电子设备的微型化趋势,保存董事会空间至关重要,尤其是在尺寸受限的应用中,例如智能锁,打印机和真空机器人。外部传感器占据了宝贵的房地产,这可能使设计紧凑的系统具有挑战性。通过消除这些外部传感器,我们可以从表1中可以看到,波纹计数可以将总设计尺寸降低85%。工程师不再需要连接到电动机背面的PCB。此减少为更简化的设计铺平了道路,从而促进了整合到溢价空间的各种应用中。
摘要: - 电动机是各种工业应用中的关键组件,其可靠性对于确保连续操作和最小化停机时间至关重要。本文介绍了应用于电动机故障检测的人工智能(AI)技术的全面审查和分析。我们探讨了各种AI方法,包括机器学习,深度学习和混合方法,评估它们在识别和分类不同类型的运动故障方面的有效性。该研究涵盖了广泛的电动机类型和故障场景,提供了有关该领域最新和未来方向的见解。我们的发现表明,与传统方法相比,基于AI的故障检测系统在准确性,早期检测能力和适应性方面可显着提高,为更可靠,有效的工业运营铺平了道路。