。cc-by 4.0国际许可(未经Peer Review尚未获得认证)是作者/资助者,他已授予Biorxiv的许可证,以永久显示预印本。这是此预印本版本的版权持有人,该版本发布于2025年2月1日。 https://doi.org/10.1101/2025.01.30.635746 doi:biorxiv Preprint
在这项研究中,我们评估了自主驾驶(AD)系统中增强学习的鲁棒性(RL),特别是反对对抗攻击的稳健性。我们采用了Karavolos等人提出的基于Q学习的AD模型。[1]的简单性,是我们分析的基础。此选择使我们能够在简单的Q学习方法和更复杂的RL系统之间进行明显的比较。我们设计了两个威胁模型,以模拟对基于RL的广告系统的对抗性攻击。第一个模型涉及在RL模型的细调中注入未发现的恶意代码,使其容易受到对抗性扰动的影响,这可能会导致在特定的触发条件下碰撞。第二个威胁模型旨在通过直接改变RL模型在特定触发条件下的行动决策来引起碰撞,这代表了一种更隐秘的方法。基于这些威胁模型,我们对两种主要情况的实证研究提出:操纵传感器输入和直接对动作的扰动。研究结果表明,尽管基于RL的AD系统表现出针对传感器输入操纵的弹性,但在受到直接动作扰动时它们会表现出脆弱性。主要的和宽容的场景涉及更改传感器读数,例如在偏心转弯期间,这可能会误导系统并可能导致事故。这对于小误差很大的操作至关重要。第二种情况直接扰动动作,更多地是对基于RL的AD系统脆弱性的理论研究,而不是实用的现实世界威胁。
21 de ago. de 2024 — 当电 2,(电荷,电路)通过获得或失去 3.(分支,电子)在 n 物体上积累时,电就是 1.((静止,平行)......
在 PC 行业中,网络制造生态系统(本文中也称为“网络系统”)旨在通过让对 EWOD 设计、制造和操作知之甚少的人们利用数字微流体作为便捷的液体处理平台来推动数字微流体领域的发展。...................... 52
( A )使用ImmunoCult™ 人 CD3 / CD28 或 CD3 / CD28 / CD2 T 细胞激活活化剂人 T 2 - 3 天后,通过将 TCR αβ 和 CD3 受体与抗体结合,进行流式分析,来测定 TRAC 的敲除效率。每个条件的每个数据点代表一个单独的供体;n = 4 - 8 个供体。每一列线路表示干±标准差。( B ) )首先人T细胞被ImmunoCult™人CD3 / CD28 T细胞剂激活活化剂3天,然后进行电转。在电转48小时后,通过ArciTect™ T7循环内切酶I试剂盒测定基因组编辑(切割)的效率。 RNP 电转:+ RNP 。( C - D )被ImmunoCult™ 人 CD3 / CD28 T 细细胞激活剂活化 3 天的人 T 细胞经( C )模拟电转(无 RNP )和( D ) RNP 电转后 TCR αβ 和 CD3 的流式分析点图。( E )被ImmunoCult™ 人 CD3 / CD28 T 细胞激活剂活化 3 天的人 T细胞的CD4和CD8流式分析点图。