NASA有兴趣在Artemis Crewed Landings之前,在ArtemiS船员之前探索和机器人探索月球永久遮蔽区域(PSR)。这些地区的挑战地形意味着登陆器只能访问PSR的边缘,限制视线通信并感知PSR。自主部署的月球塔基础设施可以在这些PSR周围和周围提供有价值的视线。已开发出可部署的复合动臂用于微重力,我们通过在月球重力场垂直部署复合动臂来扩展这些功能。由高架平台在繁荣的顶部托管的服务,例如电力梁,无线电中继器或成像器,可以支持多个分布式,移动,机器人资产以及勘探人员的长期区域运营的近期运营。
月球表面上最大的移动性需求驱动因素之一是将货物从其降落地点转移到其使用点。许多因素推动了货物点的使用点,其中许多因素需要与着陆点分离(例如,由着陆器的阴影,兰德斯污染造成的黑暗或从着陆器羽状表面相互作用中弹出弹出)。这些搬迁距离可能包括以下因素:•与着陆器遮蔽(数十米)•由于着陆器与现有基础设施和登陆器的划分之间的分离,降落器爆炸弹性射出限制(> 1,000 m),或者是在可用的区域陆地上(以5,000 m的可用区域范围)(以5,000 m)的形式汇总的元素汇总(以便5,000 m),以供元素汇总到5,000 m的lun intim intim intim insive tos toe lugn of 5,000 m)。建筑“月球遗址选择”白皮书。[4]
月球表面上最大的移动性需求驱动因素之一是将货物从其降落地点转移到其使用点。许多因素推动了货物点的使用点,其中许多因素需要与着陆点分离(例如,由着陆器的阴影,兰德斯污染造成的黑暗或从着陆器羽状表面相互作用中弹出弹出)。这些搬迁距离可能包括以下因素:•与着陆器遮蔽(数十米)•由于着陆器与现有基础设施和登陆器的划分之间的分离,降落器爆炸弹性射出限制(> 1,000 m),或者是在可用的区域陆地上(以5,000 m的可用区域范围)(以5,000 m)的形式汇总的元素汇总(以便5,000 m),以供元素汇总到5,000 m的lun intim intim intim insive tos toe lugn of 5,000 m)。建筑“月球遗址选择”白皮书。[4]
2 Citron,S。J.,Dunn,S。E.和Meissinger,H。F.,“终端指导技术的终端指导技术”,AIAA Journal,第1卷。2,编号3,1964,pp。503 - 509。3 Cheng,R.K。,“终端指导Foramarssoftlander”,第八届国际太空技术与科学典礼论文集,日本东京,日本,1969年,pp。855 - 865。4 Cheng,R。K.,“测量师指导的设计考虑因素”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。3,编号11,1966,pp。1569 - 1576。5 Ingoldby,R。N.,“维京行星登陆器的指导和控制系统设计”,《杂志指导,控制与动力学》,第1卷。1,编号3,1978,pp。189 - 196。6 McInnes,C。R.,“重力转向下降的非线性转换方法”,《期刊指导,控制》,第19卷,第1卷,第1期,1995年,pp。247,248。7墨菲,g。M.,普通微分方程和Theer solution,van Nostrand,纽约,1960年,pp。26,27。
尽管 30 多年来,烟火装置一直是航空航天计划中许多关键机械功能成功的关键,但地面和飞行中故障仍然时有发生。后续调查显示,在衡量系统变量对性能的影响或确定功能裕度方面,几乎没有或根本没有定量信息。以下三个例子进一步证实了这些观点。1976 年,在维京登陆器计划中,用于在火星表面成功部署天线的拔销器设计在 1986 年的第二次应用中失败,随后被放弃。在 1984 年的地面试验中,航天器分离接头失败,而此前该接头已成功飞行了 20 多年;1994 年,在从航天飞机货舱释放有效载荷期间,该接头发生爆裂。 20 世纪 60 年代早期为双子座计划设计的“完全合格”阀门设计,在 1994 年因之前未识别的故障模式而出现结构故障并点燃了肼。显然需要改进烟火设计、开发和鉴定指南。
月球门将在月球周围或L2 Lagrange点的光晕轨道上放置在轨道上。拟议的Lunar Gateway是一种改变游戏规则的人,可以利用Cubesats启用新科学,并为利用这些小型航天器作为探险家提供了令人耳目一新的新机会。我们建议开发一个月球底兰特,该降落器将从月球网关物流模块(假定在L2处)部署,以执行对月面的科学和探索。Cubesat Lander将降落在Mare Tranquilitatis附近,以确定空隙的程度,并确定挥发性资源的存在,包括其Regolith中的水。Cubesat Lander是一个27U,其固定尺寸为34 cm×35 cm×36 cm,质量为54 kg。它将从月球网关部署,并通过使用其板载高性能绿色推进(HPGP)系统进行月球轨道插入,然后进行下降操纵,以进入距月球表面25公里的高度。从那里,登陆器将在母马静脉下进行动力下降,需要4-6分钟。车载视觉导航将通过迅速发射下降推进器来降落在母马静脉区域上。Lander配备了通过对Regolith(Vapor)仪器进行挥发性分析,以执行Lunar Regolith的热解和质谱法。此外,它将携带三个球形跳跃机器人(Spherex),这些机器人将跳到坑内,以执行矿坑内的岩石石的映射和电阻抗光谱,以确定水中的存在。
简介。泰坦大气层与其表面之间的联系是独一无二的:它处于各种表面 - 大气过程的起源 - 液态甲烷流,波浪,降雨[1],沙丘运动,盐酸[2],尘埃[3]和雨暴风雨[4] - 在表面改变和大气动力学中都起着重要作用。有趣的是,泰坦的大气足以传播这些现象产生的声波。因此,可以通过记录其声学特征来定量和远程研究它们。的确,在板上毅力上具有超级骑士麦克风[5]的火星上已经证明了声学研究的巨大潜力[5],其中几个结果记录了近地面现象,例如湍流[6,7],风[8],尘埃[9]。但在泰坦上,由于声音传播条件的增强,这种潜力甚至更大:冷(〜90 K)和厚(〜1.5 bar)的表面大气(95%n 2,〜5%CH 4 [10])可以在长距离上维持声波,并吸收相对较低(见表。1)与火星或地球相比[11]。这种有利的环境激发了声学特性仪器赛车仪(API-V)在船上的船上载体下降模块,该模块成功地估计了下降期间和通过测量声速降落后的相对甲烷分数[12]。在2030年代中期,蜻蜓任务将探索赤道撞击火山口附近的泰坦,并带有可重新定位的旋翼飞机登陆器[13]。关键的地球物理和气象测量将由Dragmet套件(包括三个麦克风)组成的Dragmet Package提供[14]。为准备泰坦的声学探索,本研究旨在建模泰坦大气条件中的声音传播,以便能够估计水平
* 2018 年法学博士,最优等成绩,威廉玛丽法学院;2015 年文学士,优异成绩,威廉玛丽学院。我要感谢威廉玛丽环境法与政策评论的编辑能力、家人和朋友的支持,以及巴斯光年在我从小就激发我对太空的兴趣。1 Loren Grush,为开采月球,私人公司 Moon Express 计划建造一支机器人登陆器舰队,V ERGE(2017 年 7 月 12 日上午 11:32),https://www.theverge.com/2017/7/12/15958164/moon-express-robot-landers-private-mining-outpost [https://perma.cc/RPP9-CXYE]。2 同上。3 这些宝贵的资源主要是水、氦-3 和稀土金属。月球淘金热:月球采矿如何进行,NASA,https://www.jpl.nasa.gov/info graphics/infographic.view.php?id=11272 [https://perma.cc/878U-DRDJ](上次访问时间为 2019 年 4 月 3 日);另请参阅下文注释 38–41 和随附文本。4 Kenneth Chang,谷歌 Lunar X Prize 的登月竞赛结束了。没有人赢。,纽约时报(2018 年 1 月 23 日),https://www.nytimes.com/2018/01/23/science/google-lunar-x-prize-moon.html [https://perma.cc/53DY-U8AG]; Paul Rincon,中国玉兔机器人月球车登陆月球,BBC 新闻台(2013 年 12 月 14 日),https://www.bbc.com/news/science-envi ronment-25356603 [https://perma.cc/BFT3-FFPC]。5 Chang,上文注 4。有关有登月野心的国家概况,请参阅 Benjamin D. Hatch 评论,《分天下的蛋糕:需要新的月球资源制度》,《24 世纪信息与通信技术评论》第 229、237–43 页 (2010 年)(描述了美国、俄罗斯、中国、欧洲、印度和日本的野心)。6 请参阅 Joel Achenbach,《美国宇航局听从特朗普的建议,可能在试飞月球任务中增加宇航员》,华盛顿。 POST(2017 年 2 月 15 日),https://www.washingtonpost.com/news/speaking-of
计划在美国科罗拉多斯普林斯(今天,Ispace,Inc。 (ISPACE)揭幕了其下一代Lunar Lander,第2系列,该公司计划首次用于其第三次月球任务(Mission 3)以及随后的未来任务。站立约11.5英尺高,宽14英尺(大约高3.5 m x 4.2 m的宽度),包括其腿部,其尺寸和客户有效载荷设计能力都比Ispace的第一代Lander Model,Series 1,该公司正在为其第一和第二任务开发。针对2024年上半年的发射日期,系列2将是最大,功能最强大的兰德ISPACE开发的。该计划是在美国设计,制造和推出的。去年六月,着陆器已经成功通过了初步设计评论(PDR),这是车辆工程的关键开发阶段。向前迈进,它计划与通用原子电磁系统集团(GA-EMS)和Draper合作开发,并组成了一个具有数十年遗产和成功探索成功的团队。系列2旨在向月球轨道和月球表面提供有效载荷。Lander具有有效载荷设计能力,可将高达500kg II运送到月球表面。对于专门用于月球轨道的有效载荷的任务,可以替代容量以将多达2,000kg III运送到轨道。它具有模块化有效载荷设计,具有多个有效载荷湾,可为更广泛的政府,商业和科学客户提供灵活性和优化。值得注意的是,登陆器的目标是成为能够在月球之夜幸存下来的第一个商业月球着陆器之一,并旨在有能力降落在月球的近侧或远处,包括极地地区。此外,着陆器的指导,导航和控制(GNC)还包括能够确保下降过程中非凡准确性的精确着陆技术,包括表面相对速率和避免危险,从而实现高精度障碍物避免和确定着陆点目标。Draper提供了GNC技术,该技术将被公认为是进入,血统和着陆(EDL)功能的全球领导者,具有数十年的经验可以追溯到阿波罗计划。系列2旨在为各种任务提供高度可靠的解决方案,包括NASA商业月球有效载荷服务(CLPS)计划的潜在未来任务。其推进系统将使用5个压力供电的主发动机和12个反应控制推进器,旨在在每个任务中保持适当的方向,并具有发动机输出功能,以确保有效载荷交付,即使发生发动机损失,降低了风险并增加任务成功的可能性。ISPACE创始人兼首席执行官Takeshi Hakamada参加了在科罗拉多斯普林斯举行的第36空间空间研讨会上举行的揭幕。 ISPACE美国首席执行官Kyle Acierno;以及ISPACE US LANDER计划总监Kursten O'Neill,他领导了第二系列Lander的工程。在我们的Ispace US的第一位雇用库尔斯滕(Kursten)在SpaceX七年后加入了Ispace,在那里她管理了火箭制造商的猎鹰车队的新产品介绍。评论