从可靠性的角度来看,这种方法面临挑战。如果一个实用程序依靠短期存储(<= 4 h)来移动可再生能源,那么当可再生能源不可用时会发生什么?例如,在太阳统治的系统中,太阳能输出的多天(由于雨水,大云,暴风雨,雪等)将阻碍短期存储系统充电的能力(参见Collanton等。2020,参见。 ISO新英格兰2021)。 风向主导的系统毫无闻所未闻的几天几天至没有风(例如) 参见。 Morison 2018),带来同样的挑战。 换句话说,随着发电和容量资源的发电和太阳能固有的波动也扩展到可再生能源存储系统。 电力公用事业具有评估可靠性(以及如何维护)的机制,这些机制与有效的负载承载能力(ELCC)及其与计划储备保证金(PRMS)的相互作用的概念有关。2020,参见。ISO新英格兰2021)。 风向主导的系统毫无闻所未闻的几天几天至没有风(例如) 参见。 Morison 2018),带来同样的挑战。 换句话说,随着发电和容量资源的发电和太阳能固有的波动也扩展到可再生能源存储系统。 电力公用事业具有评估可靠性(以及如何维护)的机制,这些机制与有效的负载承载能力(ELCC)及其与计划储备保证金(PRMS)的相互作用的概念有关。ISO新英格兰2021)。风向主导的系统毫无闻所未闻的几天几天至没有风(例如参见。Morison 2018),带来同样的挑战。换句话说,随着发电和容量资源的发电和太阳能固有的波动也扩展到可再生能源存储系统。电力公用事业具有评估可靠性(以及如何维护)的机制,这些机制与有效的负载承载能力(ELCC)及其与计划储备保证金(PRMS)的相互作用的概念有关。
在这种情况下,本已脆弱的经济从今年年底开始遭受轻微衰退。实际 GDP 从峰值下降到谷底下降了近 0.5 个百分点,就业岗位减少了近 100 万个,失业率从 3.4% 上升到接近 5% 的峰值(见图 5)。金融市场抛售但趋于稳定,因为投资者对立法者迅速改变方向的决定感到欣慰。尽管全球投资者继续要求美国国债利息增加几个基点,以补偿立法者未来可能再次突破债务上限的重大风险,但对经济的长期影响微不足道。即使数万亿美元的美国国债利息增加几个基点,也会给纳税人带来巨大的成本。如果全球投资者不再认为美国国债是无风险的,那么美国的未来几代人将付出高昂的经济代价。
摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术,可提高钻孔效率,减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是,由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下,这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战,本研究提出了一种基于强化学习(RL)的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架,该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入,利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程,可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策,从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度,我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明,就寻求洞的准确性和时间效率而言,所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习,集成的钻头控制,寻求孔,机器人臂
Los Alamos国家实验室是一项平权行动/均等机会雇主,由Triad National Security,LLC经营,为美国能源部国家核安全管理局根据合同89233218CNA000001运营。通过批准本文,出版商认识到,美国政府保留了不判有限定的免版税许可,以出版或复制已发表的此捐款形式,或者允许其他人出于美国政府的目的。洛斯阿拉莫斯国家实验室要求出版商根据美国能源部主持的工作确定这篇文章。Los Alamos国家实验室强烈支持学术自由和研究人员发表权;但是,作为一个机构,实验室并未认可出版物的观点或保证其技术正确性。
作者 RI Horwitz · 2022 · 被引用 13 次 — 适用于在现役军事服务期间最近感染的人。EBV 和 MS:现役服务的作用。Bjornevik 研究,...
图2。我们的用户研究程序包括六个步骤。步骤1-研究简介:为参与者提供了研究的目标,其参与的潜在结果,数据的利用以及参与的优点和缺点。第2步 - 任务问卷:参与者完成了一份预任务问卷,该问卷由两个部分组成,用于衡量其个性和以前的AI系统经验。步骤3-任务简介:参与者介绍了一个场景和对任务的介绍,这些任务需要完成原型。步骤4-练习任务:指示参与者使用解释性调试界面完成练习任务。步骤5-主要任务:主要任务涉及使用解释性调试界面来完成研究任务。步骤6-任务后问卷:要求参与者填写任务后问卷,以衡量参与者的信任,感知的理解和实际理解。
辐射后检查通常会利用各种样本制备,检查和分析方法;在大多数情况下,需要远程处理和屏蔽才能保护工人或敏感仪器免受辐射危害。在辐照检查期间获得的数据得到了对辐射条件,制造参数和其他相关信息的先验知识,这些信息可以在反应堆操作期间或出院后不久获得。辐射后检查对当前和下一代反应器燃料和材料的发展,资格和持续监视至关重要。辐射后考试的重要性扩展到其他应用程序,包括但不限于为代码或模型验证和验证提供支持数据,进一步开发燃料和燃料组件,以最大程度地提高绩效,提取和从用过的燃料中的同位素研究以进行健康和空间应用程序,以及开发短期和长期燃料储存和长期燃料和/或/或以/或/或以上的储存解决方案。