目录 目录 iv 图表列表 vi 表格列表 vii 合规矩阵 1 执行摘要 3 第 1 章简介 7 第 2 章详细任务概况 10 第 3 章概念评估和筛选过程 14 第 4 章总体飞机布局和重量分解 19 第 5 章子系统的详细设计 25 5.1 机身 ……………………………………………………………. 25 5.1.1 底部结构 …………………………………………... 25 5.1.2 尾梁 …………………………………………………... 26 5.1.3 内部布局 ……………………………………………… 26 5.2 驱动系统 ……………………………………………………….. 27 5.2.1 发动机配置 ……………………………………….. 27 5.2.2 变速箱配置 ………………………………… 27 5.3 结构集成 …………………………………………………….. 31 5.4 起落架 …………………………………………………………….. 32 5.4.1 配置 ………………………………………………... 32 5.4.2 轮胎尺寸 …………………………………………………… 33 5.4.3 油压尺寸 …………………………………………………… 34 5.5 主旋翼毂设计……………………………………….. 34 5.5.1 旋翼系统 ………………………………………………… 34 5.5.2 翼型选择 ……………………………………………… 35 5.6 斜盘控制系统 …………………………………………. 38 5.7 篮筐设计 ………………………………………………………... 40
在本信中,我们介绍了基于五叠自组装 InAs/InAlGaAs 量子点作为活性介质的长波长微盘激光器,这些量子点通过固体源分子束外延在 InP(001)衬底上生长。直径为 8.4 lm 的量子点微盘激光器在脉冲光泵浦条件下在室温下工作。实现了 1.6 lm 的多波长激光发射,低激光阈值为 30 lm W,品质因数为 1336。通过收集到的近场强度分布的“S”形 L-L 曲线、线宽变窄效应和强散斑图案验证了激光行为。所展示的具有低阈值和超紧凑占地面积的长波长激光器可以在集成气体检测和高度局部化的无标记生物和生化传感中找到潜在的应用。
瑞萨电子的四方扁平无引线 (QFN) 封装系列产品是一种相对较新的封装概念,目前正在快速发展。该封装系列包括通用版本 QFN,以及 TQFN、UTQFN 和 XQFN 等较薄版本。该系列的引线间距为 0.4 毫米及以上。四方扁平无引线的一个子集是双面类型(4 个侧面中只有 2 个有引线),其中包括 DFN、TDFN、UTDFN 和 XDFN 等版本。在本文档中,术语 QFN 代表所有系列选项。该系列具有多种优势,包括降低引线电感、小尺寸近芯片级封装、薄型和轻重量。它还使用周边 I/O 焊盘来简化 PCB 走线布线,而裸露的铜芯片焊盘技术可提供良好的热性能和电气性能。这些特性使 QFN 成为许多新应用的理想选择,这些应用对尺寸、重量以及热性能和电气性能都很重要。
摘要:本文提出了一种增量反步滑模(IBS)控制器,用于无尾飞机的轨迹控制,该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器(SE)。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时,将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差;当虚拟控制输入超出边缘时,第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下,增量控制方法可以扩展到外环控制,而无需考虑内环系统的动态特性。此外,提出了一种状态导数自适应估计器,与 IBS 相结合,使控制器表现出良好的鲁棒性。最后,给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感,第二次仿真证明了 SE 的有效性。
(gactachvgggtatctaatcc)和341F(cctacgggnggcwgcag)用于放大土壤封闭食物链系统中每个组件的V3-V4区域。Studies have shown that the V3-V4 region of the selected bacteria can reduce genomic heterogeneity and can be closer to the full-length comparison information than other variable regions(DONG-LEI S et al.,2013).The PCR amplification reaction consisted of 1 µL of 10 mM upstream and downstream primers (805 R primer with Barcode at the 5 ' end), 25 µL of Ex Taq酶,1 µL DNA模板和22 µL DDH2O形成50 µL×2反应系统。表4-1显示了特定的PCR扩增反应条件。放大后,通过DNA纯化和恢复试剂盒(Thermo Fisher)回收产物。确定纯化产物的浓度,并将每个样品与
。CC-BY-NC 4.0国际许可证的永久性。根据作者/资助人提供了预印本(未经同行评审的认证)提供的,他已授予Biorxiv的许可证,以在2025年2月25日发布的此版本中在版权所有者中显示预印本。 https://doi.org/10.1101/2025.01.24.634822 doi:Biorxiv Preprint
邮政编码 011-8611 地址:秋田县秋田市寺内将军野1 承揽机构(负责人):日本陆上自卫队秋田警备队第383会计部队 联系人:尾崎 电话号码(内线):018-845-0125(内线:348) 传真号码:018-845-0294(内线:349)
第 0 代:复兴式建筑,如伦敦的圣约翰大教堂。现存最早的垂直复兴式建筑是 18 世纪的根西圣母教堂,建于 19 世纪末。垂直教堂有两种类型:第 1 代:罗马圣彼得大教堂或布宜诺斯艾利斯圣彼得大教堂。没有证据表明这些建筑中的任何一座是在教皇英诺森三世统治期间建造的,但它们可能是在他的继任教皇英诺森三世统治期间建造的。第 7 代:英国的建筑。在接受《纽约时报》采访时,赖特表示:“我认为我能做自己想做的事并没有什么错。只是它不适合我。”他补充道:“我不知道你是否可以称它为有趣,第九代:建筑。除了是世界上最大的黑尾长耳大野兔、白尾长耳大野兔、蓝尾长耳大野兔、红尾长耳大野兔、黄尾长耳大野兔种群的家园之外,这里还是世界上一些最大的黑尾长耳大野兔种群的家园,还有白尾长耳大野兔、蓝尾长耳大野兔、红尾长耳大野兔、黄尾长耳大野兔和白尾长耳大野兔种群。
绿胡子遗传元素编码罕见的可感知信号、信号识别能力和对显示相同信号的其他人的利他行为。假定的绿胡子在各种生物中都有描述,但在一个系统中所有特性的直接证据很少。盘基网柄菌的 tgrB1-tgrC1 同源识别系统编码两种多态性膜蛋白,可保护细胞免受嵌合相关危险。在发育过程中,TgrC1 充当配体信号,TgrB1 充当其受体,但利他行为的证据是间接的。在这里,我们表明混合野生型和活化的 tgrB1 细胞会增加野生型孢子的产生,并将突变体降级为利他茎,而混合野生型和 tgrB1 缺陷细胞会增加突变孢子的产生和野生型茎的产生。 tgrB1 缺失的细胞只会欺骗携带相同 tgrC1 同种异型的伴侣。因此,TgrB1 激活会产生利他行为,而 TgrB1 失活会导致特定同种异型的欺骗,这支持了绿胡子概念,并深入了解了同种异型识别、利他行为和剥削之间的关系。
垂直堆叠的三维集成电路 (3D IC) 中的芯片间电通信由芯片间微凸块实现。微凸块的电迁移可靠性对于了解基于 3D IC 的微电子系统的可靠性至关重要。本文报告了通过热压键合在两个芯片之间形成的 Cu-Sn-Cu 微凸块的电迁移可靠性的实验研究。双芯片 3D IC 组装在线键合陶瓷封装中,并在不同温度下的空气和氮气环境中进行电迁移测试。测量了微连接链和开尔文结构的故障寿命和平均故障时间 (MTTF)。结果表明,Cu-Sn 微连接的本征活化能介于 0.87 eV 和 1.02 eV 之间。基于故障分析,提出了可能的故障机制。这项研究的结果有望提高人们对 3D IC 中电迁移可靠性的根本理解,并促进基于 3D IC 的稳健可靠的微电子系统的开发。2014 Elsevier BV 保留所有权利。