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模块化异构集群自主在轨卫星组装
本文提出了一种分散式、分布式制导与控制方案，将异构卫星组件群组合成大型卫星结构。异构卫星群的组件卫星的选择以提高最终形状的灵活性，其灵感来自晶体结构和伊斯兰瓷砖艺术。在选择理想的基本构建模块后，进行基本的纳米卫星级卫星设计，以协助涉及姿态控制的模拟。群体轨道建造算法 (SOCA) 是一种制导和控制算法，用于实现在轨组装所需的有限类型异构性和对接能力。该算法由两部分组成：分布式拍卖使用障碍函数来确保为每个目标选择合适的代理；轨迹生成部分利用模型预测控制和顺序凸规划来实现到达所需目标点的最佳无碰撞轨迹，即使在非线性系统动力学的情况下也是如此。优化约束使用边界层来确定是否应应用防撞约束或对接约束。该算法在模拟扰动 6 自由度航天器动态环境中针对平面和非平面最终结构以及两个机器人平台（包括一群无摩擦航天器模拟机器人）进行了测试。
利用脑电波控制眼球的家用轮椅
尽其所能。在这种情况下，患者无法在工作场所或家中行走，甚至在最坏的情况下，手或腿可能会部分或完全瘫痪。因此，我们努力开发一种原型轮椅来克服所有这些问题。因为有各种技术可以控制电动轮椅，例如语音识别技术、EMG 信号技术。每种技术至少有一个缺点，即在语音识别和引导技术的情况下，它不适用于哑巴，也不适用于嘈杂的区域。在这项提议的工作中，我们使用大脑感觉和操纵杆来控制轮椅。该控制系统将根据用户的眨眼运动来驱动。在这种控制模式下，用户可以在导航到目标点的过程中自由地环顾周围环境。我们还结合了家庭自动化和警报系统来帮助患者。2.相关工作已经进行了多项研究，以分析轮椅上的人数以及将他们放在传统轮椅上的后果。通过促进独立行动，它通过减少对任何助手的依赖来培养自力更生的感觉。任何功能性行动困难的人都会遭受孤独感，因为他们减少参与各种社交活动，这会导致压力、孤立和对被忽视的恐惧。手动轮椅的设计方式为那些有身体障碍的人提供行动能力[2]。基本上，为了旋转轮椅，应该施加最少的能量来实现目标。为了减轻体弱患者的体力，许多
研究论文：使用 SLAM 实现半自主移动机器人辅助系统远程操作的脑机接口
所提出的辅助混合脑机接口 (BCI) 半自主移动机械臂展示了一种设计，该设计 (1) 通过使用传感器观察环境变化并部署替代解决方案而具有适应性，(2) 通过非侵入式脑电图帽接收来自用户脑波信号的命令而具有多功能性。所提出的机器人由三个集成子系统、混合 BCI 控制器、全向移动基座和机械臂组成，其命令映射到与一组特定身体或心理任务相关的用户脑波上。传感器和摄像头系统的实施使移动基座和手臂都具有半自主性。移动基座的 SLAM 算法具有避障能力和路径规划能力，可帮助机器人安全操纵。机械臂计算并部署必要的关节运动，以拾取或放下用户通过摄像头馈送上的脑波控制光标选择的所需物体。使用 Gazebo 对子系统进行了验证、测试和实施。BCI 控制器和子系统之间的通信是独立测试的。使用与每个特定任务相关的预录脑电波数据循环来确保执行移动基座命令；使用相同的预录文件来移动机器人手臂光标并启动拾取或放下动作。进行最终系统测试，其中 BCI 控制器输入移动光标并选择目标点。辅助机器人手臂的成功虚拟演示表明恢复残疾用户的运动能力和自主能力是可行的。
报价编号。 MLM QUO-03-02-2025
市政公司建设IER服务的房屋必须指示快递公司在2003年《市政财务管理法》第110条的方面坐在Cepted（No./div>）2003年56岁），根据《 SCM法规》第18条第18条第18章，2003年第56号法规。请邀请报价任命一个有信誉的承包商，以在适当和授权的招标者身上在市政公司建筑中建造一座警卫室。适用最低技术规范的遵守。详细的规格和规定的文件可在理事会网站www.mkhondo.gov.za上找到，根据“报价”部分。如果需要，也可以通过电子邮件提供此文档。Technical queries relating to this request for quotation can be addressed to QZ Mbatha, Tel: 017 004 0197, Email: zmbatha@mkhondo.gov.za and administrative queries can be addressed to Mr MC Gumede, Tel 017 004 0197, and email mgumede@mkhondo.gov.za .此RFQ只能在发行的文档中提交。如第3页所述，欢迎支持和其他文档。所有提交将根据Mkhondo当地市政当局的采购政策进行裁决。还将根据2000年第5号的优惠采购政策框架法以及“优先采购法规，2022年（PPR 2022）进行评估。80/20的价格和特定目标点系统将适用于此招标。理事会保留不将RFQ授予最低出价或完全不是部分或部分的权利。应根据历史上处于弱势群体或符合要求的人或个人的个人或个人的企业签约，总共分配了15个优先点，并应以比例或亲率的比例为基础分配以实施计划的企业。
无监督的RGB-D点云注册
摘要 - 点云注册是估计两个点云之间刚性转换矩阵的基本任务，并被视为下游视觉任务的先决条件。最近的工作试图使用可获得的RGB-D序列解决注册问题，而不是仅依靠点云，这可能并不总是可用。然而，由于多模式特征的简单串联和向量维度的增加，大多数现有的无监督RGB-D点云注册工作都难以获得细粒度，健壮，判别对应关系。这些方法通常遵循一个常见的范式：从输入数据中提取特征，估计对应关系并通过几何拟合获得转换矩阵。在这项工作中，我们设计了一个生成特征提取模块，以充分利用多模式信息，并寻求对通讯估计的新颖观点，该估算将源和目标点云中的点扩展到基于超矩形的嵌入中，并根据N-Dimensions space in-Dimensientions in-Dimensions in-Dimentions contractions in-Dimentimentions conteconsienss in-Dimentions contractions。每个基于高矩形的嵌入都是基于提出的生成特征提取模块的天然和歧视性语义的构建的，该模块涉及扩散分支，几何分支和点像素融合。我们利用生成模型的能力充分利用RGB-框架中的两种互补方式的信息。我们的代码将在以下网址发布：https：//github.com/cbyan1003/dce。此外，这种独特的几何空间允许有效地计算交点量和模型概率概率，以估计对应关系。在3DMatch和扫描仪数据集上进行的广泛实验显示了该方法在这项具有挑战性的任务中的有效性，表现优于最先进的方法。
在低成本眼动追踪装置中使用前庭眼反射自动检测瞳孔并估计凝视
摘要 — 自动眼动追踪对于与患有肌萎缩侧索硬化症的人互动、用眼睛控制电脑鼠标以及对葡萄膜黑色素瘤进行控制性放射治疗都具有重要意义。据推测，凝视估计的准确性可能通过使用前庭眼动反射来提高。这种不自主的反射会导致缓慢的补偿性眼动，与头部运动的方向相反。因此，我们假设在眼动追踪过程中让头部自由移动一定比保持头部固定、只让眼睛移动产生更准确的结果。本研究的目的是创建一个低成本的眼动追踪系统，通过保持头部自由移动，将前庭眼动反射纳入凝视估计中。所用的仪器包括一个低成本的头戴式网络摄像头，可记录一只眼睛。尽管用于记录的网络摄像头是低端的，并且没有直接照明，但瞳孔检测是完全自动和实时的，采用了简单的基于颜色和基于模型的混合算法。本研究测试了基于模型的算法和基于插值的算法。根据凝视估计结果中的平均绝对角度差，我们得出结论，基于模型的算法在头部不动时表现更好，而在头部移动时同样表现良好。当头部自由移动时，使用任一算法，凝视点与目标点的大多数偏差小于 1 ◦，可以得出结论，我们的设置完全符合文献中的 2 ◦ 基准，而头部不动时的偏差超过 2 ◦。所使用的算法之前未在被动照明下进行测试。这是首次研究考虑到前庭眼反射的低成本眼动追踪装置。
NIST 后量子密码学的元分析...
依赖于特定数学问题的计算难度。量子计算机利用量子力学原理以传统计算机无法做到的方式处理信息，具有独特的解决问题的能力。这些能力使量子计算机有可能危及流行的经典加密技术的安全性，如 RSA（Rivest-Shamir-Adleman）和 ECC（椭圆曲线密码术）（1）。一般来说，密码学有两个主要的基础结构：基于格和基于哈希的签名方案。基于格的签名方案依赖于最短向量问题 (SVP) 和最近向量问题 (CVP) (2)。SVP 试图在格中找到一个非零向量，格被定义为由一组元素组成的数学结构，每个元素都有唯一的上限和下限。同时，CVP 要求在给定特定格和目标点的情况下，找到最接近目标的格点。虽然这两个问题都是 NP 难题，这意味着它们需要大量计算，并且被认为无法在多项式时间内精确解决，但有许多算法可用于寻找它们的近似答案 (2)。然而，即使对于量子计算机来说，它们仍然是极具挑战性的问题，这使得 SVP 和 CVP 方案相当安全。基于格的签名方案与传统加密方法相比具有许多不同的优势，例如密钥大小更小（需要更少的存储空间）、签名验证和签名算法效率更高（处理时间更快）以及对侧信道攻击（一种利用系统或其硬件的间接影响的方法）的强大抵抗力。仍然存在的一个主要缺点是这些安全方案相对较新，尚未得到广泛研究，因此尚不清楚它们与其他方案相比有多容易受到攻击。此外，基于格的签名方案可能比其他签名方案（例如基于椭圆曲线的签名方案）更慢 (3)。基于格的签名方案的一些常见示例是 FALCON 和 CRYSTALS-Dilithium (4)。 FALCON 以其紧凑签名和高效率而闻名，非常适合需要快速验证的应用。本研究考虑了两种常见的 FALCON 变体。FALCON 512 和 FALCON 1024 都是专为数字签名设计的基于格的加密算法。FALCON 1024 由于其多项式次数较大而提供更高的安全性，而 FALCON 512 提供更快的性能和更小的签名大小，使其适用于资源受限的环境。相比之下，即使在资源有限的环境中，CRYSTALS-Dilithium 也能提供强大的安全保障和稳健性。
关于通过定点诱变或顺式基因编辑技术产生的生物的规定 AC 3393
如该拟议法律所附的解释性报告所述，该法案旨在更新分别自 2001 年（2001 年 3 月 12 日欧洲议会和理事会第 2001/18/EC 号指令）和 2003 年（2003 年 7 月 8 日第 224 号立法法令）起实施的有关转基因生物 (GMO) 的现行立法。事实上，科学已经开发出克服转基因机制的技术，转基因是通过在生物体的 DNA 中引入不同于生物体本身的 DNA 序列来创造生物体。本提案法所指的新基因组技术（NGT）是通过定点诱变进行的基因组编辑技术，也称为定点或靶向诱变（以下称为基因组编辑）和顺式基因编辑。第一种可以在不引入新遗传物质的情况下精确修改 DNA，欧洲食品安全局 (EFSA) 将其定义为位点特异性核酸酶 1 型 (SDN-1) 和位点特异性核酸酶 2 型 (SDN-2)。基因组编辑使用核酸酶类蛋白质（可切割 DNA 的酶）和短 RNA 序列，可引导核酸酶到达基因组中的特定目标点，可能导致基因失活或将自然界中已经存在的修饰引入其序列中。在这两种情况下，获得的突变相当于可以自发发生的突变。农作物物种内的正常生物多样性就是由于这种突变而产生的。最著名的基因组编辑技术被称为“CRISPR/Cas9”，因为它使用了 Cas9 蛋白，由两位研究人员——法国女性 Emmanuelle Charpentier 和美国人 Jennifer Doudna 于 2012 年开发，这一发现为她们赢得了 2020 年诺贝尔化学奖。CRISPR/Cas9 基因组编辑技术被称为“开启生命科学新时代的基因剪刀”。事实上，通过基因组编辑，可以将在其他品种、野生个体或相关物种中发现的任何有利突变引入栽培品种中，而无需引入新基因，最重要的是避免“传统”的漫长的杂交和回交实践：引入的唯一突变就是期望获得的突变。同源性是指从同一物种或者性相容的相关物种的供体生物中插入遗传物质，例如基因。遗传物质未经修改就被插入。即使同一基因拷贝数的变化，经过轻微的修改，也是每个物种中存在的正常生物多样性的一部分。通过杂交和选择可以实现相同的过程，但时间更长且精度更低。
COVID疫苗在今年冬天提供了一些保护，估计表明 人类染色体在超速前进化以给我们提供更好的大脑，但是有一个捕获 组合疗法的新目标点挫败了癌症治疗中的多药耐药性 放错位置的神经元可能会破坏大脑的接线并导致发育障碍 改变肿瘤微环境可能会减少白血病免疫疗法后的复发 抗宿舍药物阻碍了脑癌免疫疗法，研究表明 医学中的AI - 对患者自治的威胁？ 意外的副作用：间歇性禁食可能会减慢头发再生 为枫糖浆尿液疾病开发的基因疗法表明有望 与小鼠糖尿病保护相关的早期肠道微生物 研究人员发现了与长covid相关的大脑雾的根本原因 基因测试为有针对性的儿童癌症疗法提供了希望 迷幻药在冥想期间提高神秘经历...
今年冬天的疫苗接种水平和严重的共同水平的水平足够低，以至于CDC研究小组的数据中没有足够的患者来可靠地确定受疫苗受保护的儿童，可以防止非老年人的住院，或者阻止任何人患有严重的相互企业并发症或死亡。