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World File Search System目标移动
CBAN产品资料：GM Waxy玉米：Corteva
“我们从事蜡质玉米的原因是要进行这次对话，因为[我们需要]提出一些具有长期安全使用的特质历史的东西，[[]在食品[...]和[其他]工业应用以及乙醇中都具有重要的工业用途。我们需要快速进行一些交流，以便将其推向市场……我希望今天要说服您的是……我们可以得到一个可以迅速接受的产品，以便我们可以以更大的目标来将基因组编辑的更大目标移动。”
CS440/ECE448 人工智能实践考试 2 ...
解答：从任意节点 m 到最近目标的曼哈顿距离始终为 h 1 [ m ] = 1 或 h 1 [ m ] = 2。如果 h 1 [ m ] = 2，则我们采取的任何步骤都会将我们移动到节点 n，使得 h 1 [ n ] = 1。如果 h 1 [ m ] = 1，则有可能远离目标（移动到位置 n，使得 h 1 [ n ] = 2），或者有可能向目标移动（在这种情况下我们达到目标，因此“尚未达到的最近目标”的定义变为其他目标之一，并且我们再次得到 h 1 [ n ] = 2）。因此启发式的变化始终为 h 1 [ m ] − h 1 [ n ] ∈{− 1 , 1 }。从任意节点 m 到其邻居 n 的距离始终为一步。如果 n 比 m 更接近完成迷宫，那么 m 到目标的距离 d [ m ] 减去 n 到目标的距离 d [ n ] 等于 1：d [ m ] − d [ n ] = 1，而 h 1 [ m ] − h 1 [ n ] ∈{− 1 , 1 }，所以 d [ m ] − d [ n ] ≥ h 1 [ m ] − h 1 [ n ]。
目标导向瞄准中的能量最小化
摘要 在目标导向瞄准中，表演者在向下瞄准时往往会比向上瞄准时更容易射偏，因为他们试图避免射偏误差，从而尽量减少突然对抗重力所需的时间和能量消耗。本研究旨在通过直接调节潜在误差的感知成本以及发生误差的可能性，进一步检验时间和能量最小化的原则，即分别操纵动作次数和目标大小。参与者在朝小/大目标的一/两个目标移动中，在向上/向下方向上执行快速瞄准动作。与向上方向相比，向下瞄准时的主要运动终点显示出更大的射偏，与大目标相比，小目标显示出更大的射偏。同时，整体运动时间表明，向下产生的运动比向上慢，但仅限于瞄准大目标时。无法调节作为动作次数和目标大小函数的集中趋势，表明最小化特征在表演者的预响应计划中非常突出。然而，在存在较大目标的情况下持续最小化能量可能会无意中浪费移动时间。
最终报告：学习一项统一的运动统一政策，并用眼神感知
移动机器人技术在于三个共同点的交集：感知，操纵和运动。已经对每对组件的交集进行了许多研究。连接到操纵器的摄像机用于眼睛的感知，该摄像机提供了一个特写视图，可在被操纵的物体后面进行。摄像机也可以连接到移动机器人上，以实现以自我为中心的视觉，从而使机器人看到并避免在移动时遇到障碍物。最后，全身控制用于在单个平台上共同进行运动和操纵。在每种情况下，将两个不同的组件耦合可以提供更大的功能，而不是隔离每个组件。但是，我们认为机器人最终将需要同时依靠所有这三个组件，以完成更复杂的任务。在这个项目中，我们希望研究视力，运动和操纵的交集。为此，我们考虑了一个移动机器人，其相机安装在移动臂的末端，负责跟踪和接近视觉目标，同时避免障碍物。此任务具有挑战性，因为机器人必须保持目标并保持近端距离，这需要同时控制移动臂以将相机和腿部定向以向目标移动。虽然每个子任务的脱钩政策可能可能达到合理的绩效水平，但我们希望证明，运动和摄像机操纵的统一政策都可以导致新的有用行为和整体上的出色绩效。我们希望这将最终允许移动机器人执行更复杂的任务，这些任务需要所有三个运动，操纵和视觉。