磁传感器可以检测含有铁磁材料的目标,因为它们会扭曲地球磁场。物体的磁场可以表示为多极级数展开。由于不存在单个磁荷,最低阶是偶极子,其衰减率为 1/r3。高阶多极子衰减的距离幂相应更高。对于大于最大目标维度阶的测量范围,偶极矩主导信号,定位和表征目标的问题变成了定位磁偶极子并测量其矩矢量的问题。在未知位置定位具有未知特征的目标需要确定六个未知数。三个未知数代表目标的位置,另外三个代表其磁矩矢量。检测和表征(就磁矩而言)不能分成不同的问题,而必须同时完成。对目标特征(例如,预先了解目标类型)或目标位置(例如,预先了解目标路径)应用不同的约束可以稍微降低问题的维数。在本文中,我们展示了无约束检测、定位和表征问题的结果。
( U) 一些因素与政治压力和军事压力有关;例如,有避难所和其他对攻击目标的限制。这些限制与地理位置或目标类型有关,或两者兼而有之。在拦截任务区,专家组无法获得东南亚行动有效性的定量数据。然而,在过去两年中,北越已经展示了在南越开展更多行动的能力,北越行动的集结表明物资和设备的流入并未停止,也许并未严重减少。在此期间,向南移动的道路交通已从零星移动(充分利用隐蔽性)发展到大量流动。人们得出的结论是,在越南目前的困难情况下,战术空中力量是一种非常低效的拦截方式。因此,只要东南亚当前的政治约束和交战规则基本保持不变,显然必须尝试使战术空中力量更加有效,否则必须用一些更有效的方法来补充或替代,而这些方法不依赖于阻断道路网络中的物资流动。
本研究首先简要介绍了中非共和国的冲突以及导致部署中非稳定团的事件。然后,分析了安理会如何处理中非稳定团的政治任务,重点关注三个关键时间点:2014 年特派团首次部署以应对中非共和国的危机、2017 年和平进程停滞和书面政治战略的制定,以及导致 2019 年签署和平协议的事件。这些时刻被选中,因为它们促使或标志着特派团政治战略发生重大变化。然后,研究分析了实地特派团领导人如何为中非稳定团制定政治战略,并着眼于同样的三个时刻。它分析了他们试图实现的目标类型、他们制定战略的流程,以及他们的战略如何得到联合国秘书处(包括联合国维和部支持纽约特派团的综合行动小组或 IOT)和安理会的支持。最后,该研究简要总结了从对中非稳定团的考察中得出的一些有关政治战略的关键发现。
CUTANA™ChIC/CUT&RUN 试剂盒可简化组蛋白翻译后修饰 (PTM) 和染色质相关蛋白的染色质分析。CUT&RUN 试剂盒版本 5 (v5) 现在包含额外的对照抗体 (H3K27me3)。阳性 (H3K4me3 和 H3K27me3) 和阴性 (IgG) 对照抗体与 SNAP-CUTANA™spike-in 对照配对,用于优化测定和持续测定监测 (图 2)。包含大肠杆菌 DNA 以进行数据标准化。SPRI 磁珠用于 DNA 纯化,可在整个工作流程中实现无缝多通道移液,从而最大限度地提高通量和可重复性。该试剂盒与各种输入兼容,包括源自天然、冷冻保存或交联样本的细胞或细胞核。虽然建议从 500,000 个细胞开始,但只需 5,000 个细胞即可生成可比数据。纳入对照以及与多种目标类型、样本输入和低细胞数量的兼容性,使该试剂盒成为染色质映射实验的首选解决方案。
报告介绍了建筑环境中的数字孪生概念。报告指出,数据和以这些数据为基础的模型对于构建数字孪生至关重要。根据建模方法,模型分为白盒、灰盒和黑盒模型,根据建模问题,分为正向和反向模型。报告解释了这些模型中的每一个,以阐明如何根据可用数据和要实现的目标类型选择模型。目标可以是性能预测、参数估计、控制、优化和故障检测和诊断。报告的下一部分简要介绍了参数估计模型。参数估计模型本质上是灰盒模型。它们在做出改造决策时很有用,因为它们有助于描述现有房屋的特征,并检查拟议改造方案的有效性。报告阐明了数据选择和热网络配置选择如何影响估计参数。它还进一步解释了为什么需要详细测量来验证参数估计模型。报告的最后一部分简要描述了行为模型、实施这些模型的挑战以及将它们纳入其中以缩小性能差距的重要性。该报告包括来自科学文献的几个行为模型示例,重点介绍了所使用的数据、建模方法和居住者行为研究
我们在任何粒度(标签)中介绍跟踪:用于跟踪视频中任意目标的新任务,模型和数据集。我们寻求一种跟踪方法,将点,零件和对象视为同样可跟踪的目标类型,这是一个事实,即这些粒度之间的区别是模棱两可的。我们为任务介绍了通用的高容量变压器,作为输入视频和目标提示(指示要跟踪的内容,以单击,框或掩码的形式跟踪),并在每个帧上输出目标的分割时产生。为了训练模型,我们几乎汇总了我们所知道的几乎所有公共可用的跟踪数据集,目前总计75个,总计数百万的带有跟踪注释的剪辑,包括长长的稀有主题,例如昆虫上的身体关键点和显微镜数据。我们的模型在标准基准测试基准上具有竞争力,用于点跟踪,掩盖跟踪和盒子跟踪,但更重要的是,在很大程度上要归功于数据工作。我们将公开发布我们的代码,模型和汇总数据集,以提供运动和视频理解的基础模型,并促进该方向的未来研究。
摘要— 开发了一种获取传感器测量过程的贝叶斯网络 (BN) 表示的方法,以便从统一的角度处理传感器融合和管理问题。传感器数据中嵌入的不确定性、可靠性和因果信息用于构建传感器的 BN 模型。该方法用于为人道主义排雷建模探地雷达、电磁感应和红外传感器。结构和参数学习算法用于在 BN 模型中编码地雷特征、传感器测量值和环境条件之间的关系。推理用于在存在异质土壤和不同环境条件的情况下估计目标特征。开发了一种在 BN 模型上运行的多传感器融合技术,以利用传感器测量值的互补性。通过相同的方法,可以获得 BN 分类器来估计目标类型。 BN 模型和分类器还计算所谓的置信度,以量化与特征估计和分类决策相关的不确定性。通过实施这些 BN 工具来检测和分类具有不同形状、大小、深度和金属含量特征的金属和塑料地雷,证明了该方法的有效性。通过 BN 融合,特征估计的准确性相对于单传感器测量提高了 64%
摘要:在许多西方国家,公共主导的测绘活动以及土地地块和建筑物信息记录以及相关权利、限制和责任已确立了其作为社会正常运转的重要支柱的作用。国家测绘、地籍和土地登记机构作为负责执行这些任务的公共机构,在塑造整个土地管理部门的发展方面发挥着关键作用。大多数这些机构都以战略的形式制定了其目的、方向和目标。然而,人们缺乏对这些机构通过其战略追求的目标类型及其原因的了解。本研究采用在线问卷调查法,探讨了国家测绘、地籍和土地登记机构的战略目标以及战略驱动因素。我们发现,这些战略目标在很大程度上是趋同的,尤其与数字化、数据属性、客户和社会需求以及组织发展有关。此外,我们观察到,这些机构的战略工作通常受到客户需求变化和政府政策变化的驱动。该研究的贡献在于概述了国家测绘、地籍和土地登记当局如何规划其近期发展,并强调尽管这些目标在很大程度上符合良好、中立的土地管理制度的特质,但当局表现出较低倾向通过其战略追求变革性或范式变化。
传感器融合中不同系统和数据源的跟踪和识别特性分析 Dean A. Wilson—美国海军中尉 弗吉尼亚理工大学航空工程学士,1990 年 航空工程硕士 –2001 年 6 月 导师:Russell Duren,航空工程系 联合导师:Gary Hutchins,电气工程系 在指挥和控制任务中,‘传感器融合’等新技术旨在帮助减少操作员工作量并提高态势感知能力。本论文探讨了不同传感器和数据源的跟踪特性及其对融合战术图像的贡献。任何传感器融合算法的基本构建块都是与传感器平台上每个传感器相关的跟踪算法。为了支持这项研究,编写了 MATLAB 程序‘fusim’,为采购经理提供评估跟踪和传感器融合算法的工具。 fusim 程序为用户提供了选择以下传感器平台的灵活性:传感器平台、与该平台关联的最多四个传感器、目标类型、问题方向以及要与传感器一起使用的跟踪算法。fusim 程序用于比较多传感器/多目标环境中的跟踪算法。具体来说,概率数据关联滤波器、交互多模型滤波器、卡尔曼滤波器和恒定增益卡尔曼滤波器
摘要—开发了一种获取传感器测量过程的贝叶斯网络 (BN) 表示的方法,以便从统一的角度处理传感器融合和管理问题。传感器数据中嵌入的不确定性、可靠性和因果信息用于构建传感器的 BN 模型。该方法用于为人道主义排雷建模探地雷达、电磁感应和红外传感器。采用结构和参数学习算法在 BN 模型中对地雷特征、传感器测量值和环境条件之间的关系进行编码。在存在异质土壤和不同环境条件的情况下,使用推理来估计目标特征。开发了一种基于 BN 模型的多传感器融合技术,以利用传感器测量值的互补性。通过相同的方法,可以获得 BN 分类器来估计目标类型。 BN 模型和分类器还计算所谓的置信度,以量化与特征估计和分类决策相关的不确定性。通过实施这些 BN 工具来检测和分类具有不同形状、大小、深度和金属含量特征的金属和塑料地雷,证明了该方法的有效性。通过 BN 融合,特征估计的准确度相对于单传感器测量提高了 64%,并且同时检测到和分类的物体数量增加了 62%。