我们研究有向图中的多智能体编队控制问题。相对配置用单位对偶四元数 (UDQ) 表示。我们将这种加权有向图称为单位对偶四元数有向图 (UDQDG)。我们证明,当且仅当对偶四元数拉普拉斯算子与底层有向图的无加权拉普拉斯算子相似时,所需的相对配置方案在 UDQDG 中是合理的或平衡的。提出了直接法和单位增益图法来解决一般单位加权有向图的平衡问题。然后,我们研究了一般非单位加权有向图的平衡问题。报告了 UDQDG 的数值实验。
课程主题 • 色彩理论 • 构图技巧与理论 • 摄影与观察 • 光的变化、变化和相对特性 • 用颜料创造意义、情绪等 • 媒介特性与表面:丙烯、油画、纸、木头和画布(上底漆/未上底漆)。 • 绘画技巧:直接法、上光、厚涂法、刀画、涂抹法与混合法。 • 丙烯与油画介质:凝胶介质(重/普通/软、光泽/半光泽/哑光)、纹理介质、亚麻籽油、无味溶剂、清漆等。 • 绘画史:观察在古往今来绘画中的作用 • 观察绘画的未来 课程目标 • 加强您作为绘图员和艺术家的技能。 • 培养近距离观察的能力 • 提高手眼协调能力 • 描述形式、空间和光线关系并描述照明效果。
摘要:获取雷达截面(RCS)数据是飞行器设计的重要参数之一,通常需要花费大量的时间和成本。测量时间和测量结果的准确性可能受到RCS测量方法和环境的影响。在RCS测量方法中,直接法(在真实物体上测量RCS)比通过模拟实现的间接法更准确。然而,考虑到平衡精度、时间和成本,间接法因其效率而更常用。本文为了找到一种优化方法以更好地改进高频带间接方法的预测结果,提出了三种预测方法:Prony方法、矩阵束法(MPM)和有理函数法。经证实,在高频带利用Prony方法的RCS预测结果在Prony和MPM方法的情况下具有最小误差,而这两种方法尚未用于高频带的RCS预测,并且采用有理函数法及其目前适用的情况。将预测方法分别应用于基于喷气式飞机、F-117、运输机三种军用飞机模型的模型,在相同条件下进行仿真,对各模型在某一角度下对比原始数据和用该方法得到的外推数据,计算误差
摘要 摘要 2020 Elsevier Ltd 世界人口不断增加,随之而来的化石燃料消耗也随之增加,因此有必要寻找新的能源;清洁、廉价和可再生的资源。氢气在各种方法中都被称为清洁和可再生燃料;因此,寻找清洁的氢气生产方式可以被视为应对气候变化和全球变暖的适当解决方案。在本研究中,提出了太阳能驱动的高温蒸汽电解器系统的概念设计,并使用实时模拟器内部代码对其性能进行了热力学研究。在两个不同的地点评估了入口参数对系统性能的影响,并在设计日计算了系统的实时性能。结果表明,所提出的系统能够分离进水中 98% 的现有氢气,并以 1.2 g/s 的速率生产纯氢,总能量和火用效率分别为 21.5% 和 22.5%。此外,据报道,主要的火用破坏器是太阳能集热器,其入口火用的能量损失为 36.4%。根据结果,推断出对热吸收最有效的参数是直接法向辐照度和入射角,而相对湿度没有主要影响。此外,设计的系统在设计日分别在斯特林和巴博尔·诺希尔瓦尼理工大学生产了 52.43 千克和 26.45 千克氢气。这些地点的年平均氢气产量分别估计为 4.98 吨和 3.93 吨。
纳米尺度对热传输的影响有望在先进半导体架构的散热中发挥重要作用,并提高新型热电材料的效率。热传输测量通常在宏观尺度上进行,并给出多材料结构(包括各种界面和材料)的整体响应。纳米级材料和界面中热传输的原子计算机模拟有助于分析实验,了解尺寸和时间尺度的限制效应,并评估相关的宏观模型。1 到目前为止,通过分子动力学 (MD) 模拟对原子尺度上的热传输进行建模主要遵循两种方法。第一种方法称为平衡 MD,2 基于在给定温度下平衡的系统中热流波动的量化。最终使用 Green-Kubo 或爱因斯坦涨落关系来提取块体材料的热导率。第二种方法称为非平衡 MD 或直接法 3,其基础是在热源和热沉之间建立稳态热流,并从温度梯度的斜率或不连续性中分别提取热体积电导率或界面电导率。在目前的研究中,我们开发了一种不同的方法,称为 AEMD,即“接近平衡” MD。通过划定一个与其他部分温度不同的加热部分,最初将系统设置为非平衡状态。然后监测接近平衡的情况,即两部分之间的温差随时间的变化。可以证明,对于大多数实际关注情况,温度衰减呈指数增长。通常在几十分之一到几百皮秒内达到平衡,因此,与平衡MD中自相关函数的计算和非平衡MD中稳态热流的建立相比,计算成本大大降低。此外,AEMD方法基于平均
摘要:作为热化学能存储领域研究的一部分,本研究旨在调查奥地利三家不同纸浆和造纸厂的流化床反应器产生的三种粉煤灰样品作为热化学能 (TCES) 和 CO 2 存储材料的潜力。 通过不同的物理和化学分析技术分析了选定的样品,例如 X 射线荧光光谱 (XRF)、X 射线衍射 (XRD)、粒度分布 (PSD)、扫描电子显微镜 (SEM)、电感耦合等离子体原子发射光谱 (ICP-OES) 和不同气氛 (N 2 、CO 2 和 H 2 O/CO 2 ) 下的同步热分析 (STA)。 为了评估环境影响,还进行了浸出试验。 通过 XRF 分析验证了 CaO 作为 TCES 的有希望的候选者的含量,其范围为 25–63% (w/w)。 XRD 结果表明,所有粉煤灰样品中的 CaO 均以游离石灰(3-32%)、方解石(21-29%)和硅酸盐的形式存在。STA 结果表明,所有粉煤灰样品均能满足 TCES 的要求(即充电和放电)。所有样品都进行了三次循环稳定性测试,结果表明在前三个反应循环中转化率有所降低。根据 STA 结果,所检查样品的能量含量高达 504 kJ/kg。在 CO 2 /H 2 O 气氛中,由于这些样品中已经存在游离石灰(CaO),因此在第一次放电步骤中,两种粉煤灰样品可以释放更多的能量(~1090 kJ/kg)。基于直接法和干法,这些粉煤灰样品的 CO 2 储存容量在每吨粉煤灰 18 至 110 kg 之间。浸出试验表明,所有重金属均低于奥地利垃圾填埋条例的限值。可以说,通过 TCES 和 CO 2 封存来增值纸浆和造纸工业的粉煤灰是可行的。然而,仍需进行进一步的研究,例如循环稳定性改进、系统集成和生命周期评估 (LCA)。
2 SunPower Corporation,美国加利福尼亚州里士满 3 First Solar,美国加利福尼亚州奥克兰 4 BP Solar,美国马里兰州弗雷德里克 5 Hudson Clean Energy Partners,新泽西州蒂内克 摘要 光伏性能模型用于预测光伏系统在给定位置和规定天气条件下将产生多少能量。项目开发人员通常使用这些模型来为给定站点选择模块技术和阵列设计(例如,固定倾斜与跟踪)或选择不同的地理位置,金融界也使用这些模型来确定项目可行性。可用的模型在其底层数学公式和假设以及分析师可用于设置模拟的选项方面可能存在很大差异。某些模型缺乏完整的文档和透明度,这可能会导致对如何正确设置、运行和记录模拟的混淆。此外,这些模型所依赖的可用数据(例如,辐照度、模块参数等)的质量和相关不确定性通常变化很大且经常未定义。出于这些原因,许多项目开发商和这些模拟工具的其他行业用户都表达了对他们对 PV 性能模型结果的信心的担忧。为了解决这个问题,我们提出了一种标准化的 PV 系统级性能模型验证方法,以及一套用于设置这些模型和报告结果的指南。本文介绍了专门针对 PV 性能模型的标准化模型验证过程的基本要素,提出了一个实施该过程的框架,并介绍了它在多种可用 PV 性能模型中的应用示例。简介 存在许多用于模拟 PV 系统性能的商业和学术计算机模型和算法。Klise 和 Stein [1] 介绍了许多现有模型并进行了总结。这些模型在概念方法和模拟所需的数据量方面有所不同,但每个模型基本上都预测了给定全局水平和直接法向辐照度产生的能量(时间步长的直流和/或交流功率),以及由此产生的阵列平面 (POA) 辐照度和模块(或电池)温度。给定建模方法的有效性取决于模型匹配观察到的功率(和能量)的能力