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引文：Kim, H., & Chang, W. (2022)。使用控制器和无人机之间的运动匹配实现直观的无人机控制
方法 本研究调查了与传统操纵杆控制器相比，基于无人机自身运动来操纵无人机运动的运动控制器的有效性。我们设计并开发了运动匹配控制器和无人机，用于实验评估。在实验中，参与者使用开发的运动和操纵杆控制器执行在给定路线上操纵无人机从原点到目的地的任务。
物理引擎作为直观物理的认知模型...
许多研究声称，人类的物理推理主要由运行“头脑中的物理引擎”组成，其中考虑的物理系统的未来轨迹是使用精确的科学理论精确计算的。在这样的模型中，不确定性和不完全知识通过在可能的轨迹空间中进行概率采样来处理（“蒙特卡罗模拟”）。我们认为这种基于模拟的模型太弱，因为人类物理推理的许多重要方面无法以这种方式进行，或者只能非常低效地进行；而且太强，因为人类会犯模型无法解释的重大系统性错误。我们得出结论，基于模拟的推理最多只构成包含广泛其他认知过程的更大系统的一小部分。
神经触觉技术：用于解码直观触觉的脑机接口
摘要 — 非侵入式脑机接口 (BCI) 被广泛用于识别用户意图。特别是，与触觉和感觉解码相关的 BCI 可以在许多工业领域提供各种效果，例如制造先进的触摸显示器、控制机器人设备以及更具沉浸感的虚拟现实或增强现实。在本文中，我们介绍了基于触觉和感官知觉的 BCI 系统，称为神经触觉。这是使用实际触摸和触摸图像范例对各种场景进行的初步研究。我们设计了一个新颖的实验环境和一种可以在触摸指定材料时获取脑信号以产生自然的触觉和纹理感觉的设备。通过实验，我们收集了针对四种不同纹理物体的脑电图 (EEG) 信号。招募了七名受试者参加实验，并使用机器学习和深度学习方法评估分类性能。因此，我们可以确认在 EEG 信号上解码实际触摸和触摸图像以开发实用的神经触觉的可行性。 关键词-脑机接口；脑电图；触觉信息；触觉分析；触觉意象
全球水务领域最全面、最直观的市场情报平台
印度经济已经是世界第六大经济体，也是世界上增长最快的国家之一，世界银行预测 2019 年印度经济同比增长率将达到 7.5%。由于国家绿色法庭 (NGT) 的积极行动，估计有 6 亿人面临高度甚至极端的用水压力和环境污染——这是一个日益政治化的问题——市场为整个水务行业的参与者提供了机会……
Silq：一种具有安全非计算和直观语义的高级量子语言
现有的量子语言迫使程序员在较低的抽象层次上工作，从而导致代码不直观且混乱。一个根本原因是，从程序状态中删除临时值需要明确应用量子操作来安全地取消计算这些值。我们提出了 Silq，这是第一种通过支持安全、自动取消计算来解决这一挑战的量子语言。这可以实现一种直观的语义，即隐式地删除临时值，就像在经典计算中一样。为了确保 Silq 语义的物理性，其类型系统利用新颖的注释来拒绝非物理程序。我们的实验评估表明，Silq 程序不仅更易于读写，而且比其他量子语言中的等效程序短得多（Q# 平均减少 46%，Quipper 减少 38%），同时仅使用一半的量子原语。
3D-BCI训练环境下利用卷积神经网络解码直观视觉运动意象
摘要 — 在本研究中，我们采用了视觉运动意象，这是一种更直观的脑机接口 (BCI) 范式，用于解码直观的用户意图。我们开发了一个三维 BCI 训练平台，并将其应用于帮助用户在视觉运动意象实验中进行更直观的想象。实验任务是根据我们日常生活中常用的动作来选择的，例如拿起电话、开门、吃饭和倒水。九名受试者参加了我们的实验。我们提供了统计证据，表明视觉运动意象与前额叶和枕叶具有高度相关性。此外，我们使用功能连接方法选择了最合适的脑电图通道进行视觉运动意象解码，并提出了一种卷积神经网络架构进行分类。结果，所提出的架构对 16 个通道中 4 个类别的平均分类性能在所有受试者中为 67.50 (±1.52)%。这一结果令人鼓舞，它展示了开发基于 BCI 的设备控制系统用于神经假体和机械臂等实际应用的可能性。
自然、直观的操作，可根据您的飞机进行调整。
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