© 编辑(如适用)和作者,由 Springer Nature Singapore Pte Ltd. 独家授权。2023 本作品受版权保护。所有权利均由出版商独家和排他性地授权,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在微缩胶片或任何其他物理方式上复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。使用一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等。本出版物中的这些名称即使在没有具体声明的情况下也不意味着这些名称不受相关保护法律和法规的约束,因此可以免费使用。出版商、作者和编辑可以放心地认为,本书中的建议和信息在出版之日是真实准确的。出版商、作者或编辑均不对本书所含材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对已出版地图和机构隶属关系中的司法权主张保持中立。
第 1、2 版:© Springer-Verlag London Limited 2003、2007 第 3 版:© Springer International Publishing AG 2017 本作品受版权保护。所有权利均由出版商保留,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、重新使用插图、朗诵、广播、在微缩胶片或以任何其他物理方式复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等的使用。本出版物中的这些名称,即使在没有具体声明的情况下,也不意味着这些名称不受相关保护法律和法规的保护,因此可以自由使用。出版商、作者和编辑可以放心地认为,本书中的建议和信息在出版之日是真实准确的。出版商、作者或编辑均不对本书所含材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对已出版地图和机构隶属关系中的司法权主张保持中立。
© 编辑(如适用)和作者,独家授权给 Springer Nature Switzerland AG 2021 本作品受版权保护。所有权利均由出版商独家和排他性地授权,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在微缩胶片或任何其他物理方式上复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。本出版物中使用的一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着,即使没有具体声明,这些名称也不受相关保护法律和法规的约束,因此可以免费用于一般用途。出版商、作者和编辑可以放心地假设本书中的建议和信息在出版之日是真实准确的。出版商、作者或编辑均不对本文所含材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对于已出版地图中的司法管辖权主张和机构隶属关系保持中立。
� 作者 2013 本作品受版权保护。出版商保留所有权利,无论涉及全部还是部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、以缩微胶片或任何其他物理方式复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或通过现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。与评论或学术分析相关的简短摘录或专门为在计算机系统上输入和执行而提供的材料不受此法律保留的约束,仅供作品购买者使用。仅根据出版商所在地现行版本的版权法规定,才允许复制本出版物或其部分内容,并且必须始终获得 Springer 的使用许可。可通过版权许可中心的 RightsLink 获取使用许可。违反者将根据相应的版权法受到起诉。本出版物中使用的一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着,即使没有具体声明,这些名称也不受相关保护法律和法规的约束,因此可以自由使用。尽管本书中的建议和信息在出版之日被认为是真实准确的
第 1 版:© Springer Science+Business Media B.V. 2010 第 2 版:© Springer International Publishing AG,Springer Nature 的一部分 2019 本作品受版权保护。所有权利均由出版商保留,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在微缩胶片或以任何其他物理方式复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等的使用。本出版物中的这些名称,即使在没有具体声明的情况下,也不意味着这些名称不受相关保护法律和法规的约束,因此可以自由使用。出版商、作者和编辑可以放心地认为,本书中的建议和信息在出版之日是真实准确的。出版商、作者或编辑均不对本书所含材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对已出版地图和机构隶属关系中的司法权主张保持中立。
� Springer Verlag Berlin Heidelberg 2014 本作品受版权保护。出版商保留所有权利,无论涉及全部还是部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在缩微胶片或任何其他物理方式上复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或通过现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。与评论或学术分析相关的简短摘录或专门为在计算机系统上输入和执行而提供的材料不受此法律保留的约束,仅供作品购买者使用。仅根据出版商所在地现行版本的版权法规定,才允许复制本出版物或其部分内容,并且必须始终获得 Springer 的使用许可。可通过版权许可中心的 RightsLink 获取使用许可。违反者将根据相应的版权法受到起诉。本出版物中使用的一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着,即使没有具体声明,这些名称也不受相关保护法律和法规的约束,因此可以自由使用。尽管本书中的建议和信息被认为是真实和准确的
© 编辑(如适用)和作者,经 Springer International Publishing AG 独家授权,属于 Springer Nature 2018 本作品受版权保护。所有权利均由出版商全权且排他性地授权,无论涉及全部或部分材料,具体而言是翻译、重印、重新使用插图、朗诵、广播、在缩微胶片或任何其他物理方式上复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。本出版物中使用的一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着(即使没有具体声明)此类名称不受相关保护法律和法规的约束,因此可以免费用于一般用途。出版商、作者和编辑可以安全地假定本书中的建议和信息在出版之日被认为是真实和准确的。出版商、作者或编辑均不对本文所含材料或任何可能出现的错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对已出版地图中的司法管辖权主张和机构隶属关系保持中立。
© 编辑(如适用)和作者,经 Springer Nature Singapore Pte Ltd. 独家许可。2023 本作品受版权保护。所有权利均由出版商独家和独家授权,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在微缩胶片或任何其他物理方式上复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或通过现在已知或今后开发的类似或不同的方法。本出版物中使用的一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着,即使在没有具体声明的情况下,这些名称也不受相关保护法律和法规的约束,因此可以免费用于一般用途。出版商、作者和编辑可以放心地假设本书中的建议和信息在出版之日被认为是真实和准确的。出版商、作者或编辑均不对本文所含材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对于已出版地图中的司法管辖权主张和机构隶属关系保持中立。
© 编辑(如适用)和作者,经 Springer Nature Switzerland AG 独家授权,2022 年更正出版 本作品受版权保护。所有权利均由出版商独家和独家授权,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在缩微胶片或任何其他物理方式上复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。本出版物中使用的一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着,即使没有具体声明,这些名称也不受相关保护法律和法规的约束,因此可以免费用于一般用途。出版商、作者和编辑可以放心地假设本书中的建议和信息在出版之日被认为是真实和准确的。出版商、作者或编辑均不对本文所含材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对于已出版地图中的司法管辖权主张和机构隶属关系保持中立。
© 编辑(如适用)和作者,经 Springer Nature Switzerland AG 2022 独家许可,章节“通过全身控制远程操作腿式机械手”根据知识共享署名 4.0 国际许可条款获得许可( http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ )。有关更多详细信息,请参阅章节中的许可信息。本作品受版权保护。出版商保留所有权利,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、插图重复使用、朗诵、广播、在微缩胶片上或以任何其他物理方式复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或通过现在已知或以后开发的类似或不同的方法。本出版物中使用的一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着,即使没有具体声明,这些名称也不受相关保护法律和法规的约束,因此可以自由使用。出版商、作者和编辑可以放心地认为,本书中的建议和信息在出版之日是真实准确的。出版商、作者或编辑均不对此处包含的材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。
