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●DCAM-API是Hamamatsu Photonics K.K.的注册商标。（欧盟，日本，英国，美国）。●ORCA和QCMO是Hamamatsu Photonics K.K.的注册商标。（中国，欧盟，日本，英国，美国）。●Windows是美国Microsoft Corporation（和其他国家 /地区）的注册商标。●此手册中指出的产品和软件包名称是其各自制造商的商标或注册商标。●遵守本地技术要求和法规，本小册子中包含的产品的可用性可能会有所不同。请咨询您当地的销售代表。●本小册子中描述的产品旨在符合书面规格，当时严格按照所有说明使用。●此手册中指定的光谱响应是典型的价值，不能保证。●规格和外观如有更改，恕不另行通知。©2024 Hamamatsu Photonics K.K.
倾斜相机的校准程序...
关键词：倾斜影像、相机校准、3D 城市模型、多传感器、视轴校准 摘要：除了创建虚拟动画 3D 城市模型、国土安全和城市规划分析外，准确确定倾斜影像中的几何特征也是当今的一项重要任务。由于单幅图像数量巨大，控制点的减少迫使人们使用直接参考设备。这需要精确的相机校准和额外的调整程序。本文旨在展示各种校准步骤的工作流程，并将展示使用最终 3D 城市模型进行校准飞行的示例。与大多数其他软件不同，倾斜相机不是作为与天底传感器共同配准的传感器使用，所有相机图像都作为单个预定向数据进入 AT 过程。这样可以实现更好的后校准，以便检测单个相机校准中的变化和其他机械效应。所示的传感器（倾斜成像仪）基于 5 台 Phase One 相机，其中天底相机配备 50 毫米镜头，像素为 80 MPIX，而倾斜相机使用 80 毫米镜头以 50 MPix 捕捉图像。相机牢固地安装在外壳内，以防止物理和热变形。传感器头还承载着一个连接到 POS AV GNSS 接收器的 IMU。传感器由陀螺仪支架稳定，陀螺仪支架可产生浮动天线 -IMU 杠杆臂。它们必须与原始 GNSS-IMU 数据一起注册。相机校准程序基于一次特殊校准飞行执行，共拍摄了 5 台相机的 351 张照片并记录了 GPS/IMU 数据。这项特定任务设计在两个不同的高度，每个飞行高度都有额外的十字线。每个曝光位置的五张图像没有重叠，但在区块中有很多重叠，导致每个点的测量次数高达 200 次。每张照片上平均有 110 个分布均匀的测量点，这对于相机校准来说是一个令人满意的数字。第一步，借助天底相机和 GPS/IMU 数据，计算出初始方向校正和径向校正。通过这种方法，整个项目只需一步即可计算和校准。在迭代过程中，分别打开摄像头的径向和切向参数，然后检查相机常数和主点位置并最终进行校准。除此之外，孔侧校准既可以基于天底相机及其偏移量进行，也可以独立于每个相机进行，与其他相机无关。无论如何，这必须在完整的任务中执行，以获得单个摄像头之间的稳定性。确定节点到 IMU 中心的杠杆臂需要比单个相机更加谨慎，特别是由于倾斜角度较大。准备好所有这些步骤后，您将获得一个高精度传感器，该传感器能够完全自动提取数据，并快速更新现有数据。然后可以在完全 3D 环境中频繁监测城市动态。
AI Theta 相机
©2022 Ubiquiti Inc. 保留所有权利。Ubiquiti、Ubiquiti U 徽标、UniFi Protect、UniFi 和 Theta 是 Ubiquiti Inc. 在美国和其他国家/地区的商标或注册商标。Android 是 Google LLC 的商标。Arm 和 Cortex 是 Arm Limited（或其子公司）在美国和/或其他地方的注册商标。所有其他商标均为其各自所有者的财产。
AI-Vue 相机用户手册
1. 概述 ................................................................................................................ 12 2. 麦克风 .............................................................................................................. 12 3. 音量 .............................................................................................................. 13 4. 快照 .............................................................................................................. 13 5. 全屏 .............................................................................................................. 14 6. 放大和缩小 ...................................................................................................... 14 7. 对焦 ............................................................................................................. 15 8. 刷新对焦 ...................................................................................................... 15 4 图像和图像参数 ............................................................................................. 15
NECTArCam 相机项目
M. Barcelo 6 , J.A.Barrio 15 , O. Blanch 6 , J. Boix 6 , J. Bolmont 12 , S. Cazaux 9 , C. Champion 1 , S. Chollet 11 , M. Compin 13 , S. Couturier-Lequellec 11 , E.德拉涅 9 、C. 德尔加多 2 、M. 德诺鲁瓦 11 ，F.杜波依斯 15，J.P. Ernenwein 3 、 P. Ferrando 9 、 E. Fillin Martino 11 、 G 。Fontaine 11、N. Fouque 10、D.Gasc ́on 5、B. Giebels 11、J-F。 Glicenstein 9 , T. Hassan 15 , R. Hermel 10 , D. Hoffmann 3 , J. Houles 3 , S. Karkar 3 , B. Kh´elifi 11 , J. Knöodlseder 8 , R. Kossakowski 10 , G. Lamanna 10、T.勒面粉 10、R. Ĺopez 15，C.L.Naumann 12 , G.A.Martinez 2 、A. Mathieu 11 、P. Manigot 11 、Y. Moudden 9 、E. Moulin 9 、P. Nayman 12 、J.L.帕那唑 10，P.O.Petrucci 7 、J. Prast 10 、M. Punch 1 、S. Rosier-Lees 10 、A.Sanuy 5 、S. Schlenstedt 4 、H .Sol 14 、K.H.苏兰克 4 , J.P.洛杉矶 12 号酒馆Tejedor 15 F. Toussenel 12、P. Vincent 12、G. Vasileiadis 13、R. Wischnewski 4