定量2D和3D期对比MRI:血流和血管壁参数的优化分析A.德国弗雷堡(Freiburg)简介:由于时空分辨率和SNR的有限,CINE相对比(PC)-MRI数据的量化很具有挑战性。此处介绍的方法结合了速度及其局部衍生物的“格林定理”和B型插值插值,以提供优化的血流和容器壁参数的定量。结果,除血流量参数(如流量量或流体面积)外,还可以从数据中计算出矢量壁剪应力(WSS)和振荡剪切指数(OSI)的空间和时间变化。心血管系统的功能诊断是不断获得兴趣的(1),在这种情况下,WSS是内皮细胞功能的重要决定因素(2-4)。流量和壁参数定量,其中有19个健康志愿者在8个平面中,沿着整个胸主动脉分布,使用高分辨率平面2D和较低分辨率的体积3D Cine PC-MRI,并具有3个方向速度编码。合成流数据,模式间可变性和观察者间的可变性用于评估该方法的准确性。据我们所知,这些结果构成了对完整动脉切片的血流参数和矢量WSS的体内分析的首次报告。1。2,左)。2,右)。Methods: All experiments were performed at 3T (Trio, Siemens, Germany) using a respiration controlled and ECG gated rf-spoiled gradient echo sequence with 3-directional velocity encoding in 2D ( 2D-CINE-3dir.PC : spatial resolution: 1.24-1.82 x 1.25-1.82 x 5 mm 3 , temporal resolution: 24.4 ms, Venc = 150 cm/s)和3D(3D-Cine-3ddir.pc:空间分辨率:2.71-2.93 x 1.58-1.69 x 2.60-3.5 mm 3,时间分辨率:48.8 ms,48.8 ms,Venc = 150 cm/s)(5)(5)。在沿胸主动脉分布的8个平面上进行进行壁分析(图 3,右)使用2d-cine-3ddir.pc和3d-cine-3ddir.pc进行比较,如图所示 数据分析和细分集成在基于MATLAB(美国Mathworks)的内部分析工具(6)中。 对于每个Cine时间框架,使用B-Spline轮廓分割了血管腔(图1,MID)。 随后的速度数据的立方B型插值(7)提供了插值速度及其在容器轮廓处的局部衍生物(图1,底部)。 基于分析血管腔轮廓,“ Green's Theorem”和B-Spline插值,面积和流量是从单个积分中有效且准确地计算出来的。 WSS载体是通过假设横向分析平面而没有流过容器壁的变形张量(8)的变形张量。 流量定量工具已通过各种分辨率和19位健康志愿者的合成抛物线流数据进行评估。 结果:系统多样化的空间分辨率的影响表明,WSS受到更大的影响,而总流量保持相对恒定(图 参考:(1)Y. Richter和E.R.进行壁分析(图3,右)使用2d-cine-3ddir.pc和3d-cine-3ddir.pc进行比较,如图数据分析和细分集成在基于MATLAB(美国Mathworks)的内部分析工具(6)中。对于每个Cine时间框架,使用B-Spline轮廓分割了血管腔(图1,MID)。随后的速度数据的立方B型插值(7)提供了插值速度及其在容器轮廓处的局部衍生物(图1,底部)。基于分析血管腔轮廓,“ Green's Theorem”和B-Spline插值,面积和流量是从单个积分中有效且准确地计算出来的。WSS载体是通过假设横向分析平面而没有流过容器壁的变形张量(8)的变形张量。流量定量工具已通过各种分辨率和19位健康志愿者的合成抛物线流数据进行评估。结果:系统多样化的空间分辨率的影响表明,WSS受到更大的影响,而总流量保持相对恒定(图参考:(1)Y. Richter和E.R.表中给出了流量,平均WSS和圆周WSS的百分比。2D和3D-Cine-PC之间的各种时空分辨率导致流量和面积的相对差异在18%以下,但WSS和OSI的相对误差较高,而OSI则为45%和65%(图。说明了我们方法对WSS空间分布进行详细评估的潜力,图3显示了基于2D和3D数据的一名志愿者的WSS向量和OSI。在上升主动脉(切片1)和主动脉弓(切片3)中,WSS矢量呈现出与主动脉中螺旋流量模式相似的实质性右手圆周分量。讨论:此处介绍的方法旨在使用Green的定理和Cubic B-Spline插值来量化血流和血管壁参数。与假设血流模型的其他方法相反(例如抛物面(9)或数值流仿真(10)),我们的方法不是基于关于流量轮廓的限制性假设。简单的参数,例如流量量,即使对于低分辨率数据也可以准确量化,而诸如WSS之类的派生参数则受到时空分辨率的限制。尽管WSS值在3D-Cine-3dir.pc中被系统地低估了,但志愿者之间的高一致性表明了对相对病理WSS改变的分析的潜在WSS估计,如最初的患者结果所示。Edelman,《流通》 113:2679-2682(2006)(2)Cheng C.等,循环113(23):2744-2753(2006)(2006)(3)Wentzel J.J.等,J Am Coll Cardiol。 45:846-54(2005)(4)Davies PF,Physiol。 修订版Edelman,《流通》 113:2679-2682(2006)(2)Cheng C.等,循环113(23):2744-2753(2006)(2006)(3)Wentzel J.J.等,J Am Coll Cardiol。45:846-54(2005)(4)Davies PF,Physiol。修订版我们的WSS测量值与源自相比的MRI的下降和腹主动脉(3,11-13)的发表结果非常吻合,该结果在心脏周期中提供了相似的平均WSS值(0.18至0.95至0.95 N/M 2)。对WSS沿主动脉的分析表明,WSS的相关圆周成分的存在为10-20%,这表明必须考虑WSS的向量性质以完全表征主动脉中的壁剪力。75:519-560(1995)(5)Markl M.等,J Magn Reson IM。 25:824-831(2007)。 (6)Stalder A. F.等,Proc。 ISMRM流动和运动研讨会,纽约(2006)(7)Unser M.,IEEE信号过程。 mag。 16 22–38(1999)(8)Papathanasopoulou P.等,J。Magn。 共振。 im。 17(2):153-162(2003)(9)Oyre S.等,Magn。 共振。 Med。 40:645-655(1998)(10)Shojima等,中风35:2500-2505(2004)(11)Moore Je Jr.等,动脉粥样硬化110:225-40(1994)(1994)(1994)(12) 32:128 –3475:519-560(1995)(5)Markl M.等,J Magn Reson IM。25:824-831(2007)。 (6)Stalder A. F.等,Proc。 ISMRM流动和运动研讨会,纽约(2006)(7)Unser M.,IEEE信号过程。 mag。 16 22–38(1999)(8)Papathanasopoulou P.等,J。Magn。 共振。 im。 17(2):153-162(2003)(9)Oyre S.等,Magn。 共振。 Med。 40:645-655(1998)(10)Shojima等,中风35:2500-2505(2004)(11)Moore Je Jr.等,动脉粥样硬化110:225-40(1994)(1994)(1994)(12) 32:128 –3425:824-831(2007)。(6)Stalder A. F.等,Proc。ISMRM流动和运动研讨会,纽约(2006)(7)Unser M.,IEEE信号过程。mag。16 22–38(1999)(8)Papathanasopoulou P.等,J。Magn。共振。im。17(2):153-162(2003)(9)Oyre S.等,Magn。共振。Med。40:645-655(1998)(10)Shojima等,中风35:2500-2505(2004)(11)Moore Je Jr.等,动脉粥样硬化110:225-40(1994)(1994)(1994)(12) 32:128 –34
碳材料显示出有趣的物理特性,包括在石墨烯中发现的超导性和高度各向异性的热导率。压缩应变可以在碳材料中诱导结构和键合跃迁并创建新的碳相,但是它们与导热率的相互作用仍然在很大程度上没有探索。我们使用Picsecond瞬时热室内和第一原理计算研究了压缩石墨阶段的原位高压导热率。我们的结果表明,在15 - 20 GPA时峰值至260 W = MK峰值,但降至3。0 W = 〜35 GPA的MK。与免费的原位拉曼和X射线衍射结果一起,压缩碳的异常热导率趋势归因于声子介导的电导率,受层间屈曲和SP 2的影响,SP 2转换为SP 3过渡,然后,M-Carbon Nanocrystals和Nananocrystals和Nananocrystals和Amorphous Carbos的形成。应变诱导的结构和键合变化提供了碳材料中热和机械性能的广泛操作。
https://doi.org/10.26434/chemrxiv-2023-hc8jv-v3 orcid:https://orcid.org/0000-0000-0001-7981-5162不通过chemrxiv peer-review dectect content。 许可证:CC由4.0https://doi.org/10.26434/chemrxiv-2023-hc8jv-v3 orcid:https://orcid.org/0000-0000-0001-7981-5162不通过chemrxiv peer-review dectect content。许可证:CC由4.0
在 IV 族单硫族化物中,层状 GeSe 因其各向异性、1.3 eV 直接带隙、铁电性、高迁移率和出色的环境稳定性而备受关注。电子、光电子和光伏应用依赖于合成方法的开发,这些方法可以产生大量具有可控尺寸和厚度的晶体薄片。在这里,我们展示了在低热预算下,在不同基底上通过金催化剂通过气相-液相-固相工艺生长单晶 GeSe 纳米带。纳米带结晶为层状结构,带轴沿着范德华层的扶手椅方向。纳米带的形态由催化剂驱动的快速纵向生长决定,同时通过边缘特定结合到基面而进行横向扩展。这种组合生长机制能够实现温度控制的纳米带,其典型宽度高达 30 μm,长度超过 100 μm,同时保持厚度低于 50 nm。单个 GeSe 纳米带的纳米级阴极发光光谱表明,在室温下具有强烈的温度依赖性带边发射,其基本带隙和温度系数分别为 E g (0) = 1.29 eV 和 α = 3.0×10 -4 eV/K,证明了高质量 GeSe 和低浓度的非辐射复合中心,有望用于包括光发射器、光电探测器和太阳能电池在内的光电应用。
探索磁性的机会,以及在2D限制中朝着旋转的应用。[7–9]在基于VDW外行系统的所有接口工程异质结构中,磁接近效应是操纵自旋的效果不可或缺的,[10-12]超导[13-15]和拓扑作用。[16–18]由于其非平凡拓扑结构,磁性天空已得到很好的研究,这导致了许多有趣的基本和动力学特性。[19-21]这些已报告主要是针对非中心单晶体的,[22-24]超薄外延系统,[25,26]和mag-Netic多层。[27–31]最近在与氧化层[32]或过渡金属二色氏元素[33]中连接的VDW铁磁体中观察到了Néel-type天空,并通过对滑敏相的控制,通过对滑敏相的控制进行调整。fur-hoverore,带有各种VDW磁铁,可以在其具有独特属性的新界面中创建Skrymions阶段。主持多个天际阶段的材料为该领域增添了丰富性,并具有额外的自由度设计
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法,已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器,该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性,从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法,因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律,这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰(例如离散化和状态估计的影响)在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明,两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现(在模拟和使用真实硬件的情况下),并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明,无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能,而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明,通过跟踪误差的二次均值测量,性能非常相似。飞行测试表明,虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件,但在成为传统控制算法的可行替代方案之前,还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差,并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词:无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
摘要 对于含可再生能源的微电网而言,频率稳定性至关重要,然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此,提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统(HESS)微电网频率协调控制策略。首先,设计详细频率调节方案,将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次,通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值,以降低HESS的备用功率,避免不合理的功率输出。第三,建立含HESS的负载频率控制模型,并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后,通过不同算例的对比,验证了所提频率协调控制策略的有效性。
6.本次投标适用规范及投标资格的判定 本次投标适用规范及投标资格的判定将根据投标申请人提交的《合格证明书》和《特定电源配置方案》确定。决定结果将于1月15日前以书面形式(包括传真)发送给希望参加竞标的人。 (1)如果有实体满足第2(1)至(10)项中的所有必要资格,并能够以100%的可再生能源比例提交投标,则将采用“规范1(100%可再生能源比例)”,并允许该实体参加竞争。 (2)如无法满足第1款的要求,但有投标人符合第2款第(1)至(12)项的所有必要资格,且能够以可再生能源比例达到60%或以上的价格提交投标,则应采用“规范2(可再生能源比例60%)”,并允许该投标人参加竞争。 (3)如无法满足第2款的要求,但有投标人符合第2款第(1)至第(12)项的所有必要资格条件,且能够以30%或以上的可再生能源比例进行投标,则应采用“规范3(可再生能源比例为30%)”,并允许该投标人参加竞争。 (4)如无法满足第3款的要求,但有符合第2款第(1)至第2款第(12)项所有必要资格的人,则应采用“规范4(不附加可再生能源比例条件)”,不对可再生能源比例施加任何条件。
Parr, Thomas, Giovanni Pezzulo 和 Karl J. Friston [2022],主动推理:自由能
