搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员在特定区域搜寻并帮助失踪人员的任务。目前在丹麦,SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 负责。在传统的 SAR 行动中,紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员,然而,近代 SAR 行动涉及使用无人机。救援队加入无人机后,他们能够更快地在区域搜寻,并降低因派遣无人机到高危区域搜寻而危及紧急救援人员的风险。这篇硕士论文名为《搜索和救援中的无人机群用户界面设计》,我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制无人机群的各种方法。我们开发了一个 Web 应用程序形式的原型,无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制实体无人机的支持,这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力:
随着科技的发展,人机交互技术也得到了更多的应用,本文旨在利用物联网技术将人机交互技术应用到智能汽车产品中,提高用户人机交互体验的真实感和沉浸感。本文深入研究了物联网技术的概念和框架构成,分析了智能汽车产品发展的优势与劣势。第十,从人机交互设计的角度,提出了人机交互的训练响应和训练学习情况,构建了基于物联网的智能车载产品人机交互系统,从这个角度提升了用户体验,增加了应用的广度。本文首先对智能汽车产品的市场规模进行分析预测,然后分析了汽车产品的场景要素,在设计汽车产品时,要充分考虑驾驶员的操控范围。最后对智能汽车产品的用户人机交互体验进行了分析。在导航和电话任务的执行中,用户对任务的满意度没有显著差异,P值均小于0.05。
搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员搜寻区域以寻找和帮助失踪人员的任务。目前在丹麦,SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 执行。在传统的 SAR 行动中,紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员,然而,在最近的 SAR 行动中,涉及使用无人机。救援队增加无人机可确保他们能够更快地搜寻区域,并通过派遣无人机搜寻高危区域来降低危及紧急救援人员的风险。硕士论文名为“搜索和救援中无人机群的用户界面设计”,我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制群的各种方法。我们开发了一个原型,其形式为 Web 应用程序,无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制物理无人机的支持,这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力:
摘要 随着星系弱透镜的统计能力达到百分比级精度,需要大规模、逼真且稳健的模拟来校准观测系统,特别是考虑到随着勘测深度的增加,物体混合的重要性日益增加。为了捕捉剪切和光度红移校准中混合的耦合效应,我们定义了透镜的有效红移分布 nγ(z),并描述了如何使用图像模拟来估算它。我们使用一套广泛的定制图像模拟来表征应用于暗能量调查 (DES) 第 3 年数据集的剪切估计管道的性能。我们描述了多波段、多时期的模拟,并通过与真实 DES 数据的比较证明了它们的高水平的真实感。我们通过在我们的表面模拟上运行变体来分离产生剪切校准偏差的效应,并发现与混合相关的效应是平均乘法偏差的主要贡献,约为 -2%。通过生成随红移变化的输入剪切信号模拟,我们校准了有效红移分布估计中的偏差,并证明了这种方法在混合存在时的重要性。我们提供经过校正的有效红移分布,其中包含统计和系统不确定性,可用于 DES 第三年弱透镜分析。
摘要:我们提出了一个分析框架,用于对涉及空间声景叠加的计算表示的信号进行认知组织,在此定义为“程序叠加”,该框架基于随附文章第一部分,我们在该部分讨论了虚拟听觉显示中声景表示的物理(声学)和感知(主观和心理)框架。利用多模式感觉和情境和环境的心理模型、惯例和习语可以加强听众对听觉场景的理解,使用隐喻和对声音真实感的放松期望来丰富交流。除了物理和心理的结合,程序(逻辑和认知)叠加还考虑音频源和虚拟位置之间的隐喻映射,包括视觉和听觉视角的分离、方向和距离的分离、参数化的双耳和空间效应,包括方向性、范围压缩和无差异性、声景分层; “音频窗口”(类似于图形用户界面窗口)、窄播和多重存在作为管理隐私的策略;以及旋转作为革命。这些听觉显示策略利用虚拟放松声现实主义来实现增强的音景表现。
人工智能和机器学习工具(包括生成模型和深度伪造技术)的广泛使用,使得任何人都可以以最小的努力、低成本和更高的真实感令人信服地创建和/或修改媒体。这种快速发展对传统验证方法构成了重大挑战,传统验证方法可能难以跟上这些技术日益复杂化和规模化的步伐。因此,验证方法的准确性和有效性受到越来越大的压力,使消费者更容易受到错误信息的攻击和影响。人工智能生成的媒体 1 的滥用也对组织构成了重大的网络威胁,包括通过冒充公司高管和使用欺诈性通信来访问组织的网络、通信和敏感信息。其中一些威胁在之前的联合网络安全信息表 (CSI) 中有所描述:将深度伪造对组织的威胁具体化。[3] 除了这些特定的威胁之外,人们对多媒体内容固有的普遍信任正在迅速消失。因此,加强信息完整性的需求从未如此迫切。 [4] 虽然水印等其他技术也可用于媒体出处,但内容凭证(尤其是持久内容凭证)才是本报告的重点2。
课程内容: 模块 1:基本概念 游戏物理 – 游戏引擎(简介)- 物理真实感 – 在游戏中的重要性、物理概念和游戏性能、基础知识 – 坐标系和参考系、标量和矢量、计算矢量大小、矢量叉积、矩阵 – 乘法和旋转、导数。 模块 2:基本牛顿力学和运动学 牛顿三运动定律 – 惯性 – 力 – 质量 – 加速度相等和相反的力、力矢量、力的类型 – 引力 – 摩擦力 – 向心力 – 力平衡和图表、功、能量 – 动能 – 势能 – 守恒 – 功率、平移运动 – 运动方程、旋转运动 - 扭矩 – 角加速度、2D 粒子运动学、3D 粒子运动学、刚体动力学。模块 3:抛射物抛射物属性、简单轨迹和重力、阻力、马格努斯效应 - 抛射物的旋转效应、游戏中的特定抛射物类型 - 炮弹 - 子弹 - 箭、可变质量。模块 4:碰撞:冲量和动量原理 - 线性和角冲量、弹性和非弹性碰撞冲击、恢复系数、碰撞方向和检测、与可移动和不可移动物体的碰撞、与摩擦的碰撞、2D 和 3D 碰撞、游戏应用。模块 5:物理建模:游戏车辆的物理学(飞机、轮船和小船、汽车和气垫船、枪支和爆炸、运动)教科书:1. 游戏程序员的物理学,
摘要:虚拟现实(VR)技术越来越多地应用于人机交互(HRI)研究,以增强交互的沉浸感和真实感。然而,VR 融入 HRI 也带来了新的挑战,例如延迟、虚拟与现实环境不匹配以及对人类用户的潜在不利影响。尽管存在这些挑战,但在 HRI 中使用 VR 仍有可能带来许多好处,包括改善沟通、提高安全性以及加强培训和教育。然而,学者们对 VR 在人机交互中应用的最新进展进行回顾的研究很少。为了弥补这一差距,本文概述了在 HRI 中使用 VR 的挑战和好处,以及该领域的当前研究和未来发展方向。研究发现,机器人变得比以往任何时候都更加个性化、互动性和吸引力;随着虚拟现实创新的普及,我们或许能够预见到 VR 将被广泛用于控制机器人,以完成医院、学校和工厂的各种任务。尽管如此,仍存在一些挑战,例如需要更先进的 VR 技术来提供更逼真、身临其境的体验,开发更像人类的机器人模型来改善社交互动,以及需要更好的方法来评估 VR 在人机交互中的有效性。
摘要:影视场景重建是影视制作过程中的重要环节,对影片的视觉效果和观众的观影体验有着决定性的影响。利用三维重建技术自动获取自然场景三维几何结构的建模方法,可以摆脱传统三维建模繁琐的人工交互模式,使三维建模过程更加简单便捷。本研究尝试将计算机辅助设计(CAD)和机器视觉技术应用到影视场景重建中,旨在保证模型精度的同时降低模型复杂度,从而提高影视场景重建的整体效率。研究还引入了一种基于小波变换(WT)的评估函数来评估影视场景重建的质量。与WT模型相比,本文提出的改进算法显著提高了图像处理效率,减少了处理时间。此外,通过引入光照和纹理信息,重建模型具有更高的真实感,为观众提供身临其境的观影体验,从而提高观影体验的质量。研究成果在影视场景重建的各个阶段发挥了至关重要的作用,为影视制作带来了更高的价值和更广阔的创作空间。
矿业公司力求提高和维持产量,同时保持在全球经济中的竞争力。此外,他们还必须确保工人的安全并保持良好的安全记录。虚拟现实 (VR) 的使用促进了各种用途的工具和系统的开发,这些工具和系统可以提高对工作环境的了解和理解。VR 是一种快速发展的技术,它利用不断增长的计算能力来模拟现实世界和虚拟环境和情况,具有高度的真实感和交互性。3D 建模工具和模拟编程引擎的可用性,可以与中档台式电脑和标准 3D 显卡有效配合使用,使 VR 技术成为主流培训应用的可行和有吸引力的选择。交互式 VR 培训系统的设计、开发和实施被提议作为一种增强安全培训的创新方法。然而,为了评估这种 VR 培训系统的影响,确定这种系统设计的有效性尤为重要。本文提出了一个评估框架,以实现这一重要目的。该框架包括评估 VR 培训系统的标准,具体涉及可用性、教学设计、VR 系统设计和采矿业特定环境方面。虽然该框架是作为评估此类系统设计有效性的评估工具而开发的,但它同样可以