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研究声明
•具有以对象为中心的空间关注的表示形式：我们开发了新的视觉语言代表2; 3; 3允许轻松推断和向机器人提供有关其进度（“值函数”）向图像或语言目标的反馈，例如“将碗放在盘式架上”。使用离线增强学习4在人类视频上进行培训，允许在诸如厨房之类的真实环境中转移到机器人操作中。并联，我们已经建立了一个预先培训的对象无监督的代表，这些家族在许多粒度上捕获场景，允许下游演员动态组装与任务相关的最小表现，以使学习者能够更好地参加与任务相关的clutter and niffers tribles trimpers trimpers trains nibers trains trains nibers trains nraber nibers niber sribly nraiss nraby n traise n d – 9：e.g.，我们，我们可以启动。分类时间是执行复杂的任务，例如涉及分步食谱的“煮茄子”。•暂时关注决策和学习：代表的下游，决策可以受益于在任务学习和执行过程中对关键瞬间的选择性关注。在预测和计划中趋向于未来的关键事件10; 11和空间区域12减轻复合错误，改善图像目标达到任务绩效，并更好地转移给新机器人。对于实时动态任务，例如在杂乱的设置中移动对象抓住对象，我们已经成功训练了元控制器，这些元控制器动态确定计划执行13之前要做的“计划”（地平线和计算时间）要做。一个机器人可以通过首先学习如何检查是否紧绷来学习如何拧紧螺钉。适用于过去的经验，时间关注改善动态模型和政策学习4; 14-16：例如，当培训专注于机器人在其不久的将来最有可能经历的经验类型时，在增强学习中学习的动态模型会更好地工作。15。•细心的传感和探索：传感也带来了权衡：传感器调解可用机器人的所有环境信息，但需要资源成本。我们已经训练了机器人，从战略上通过主动传感和探索来感知任务相关信息17-22：我们已经展示了机器人如何通过这种互动23来自我评估他们的任务进展，以通过加强学习来改善自己（最佳纸张奖，CORL 2022）；例如一旦培训了政策，就不再需要支票政策及其额外费用。通过掌握的这种效率提高了效率，也可以通过其他方式实现：我们已经证明，在训练时，机器人可以通过巧妙利用访问“特权”传感器的访问来学习从更少的感觉输入24中进行操作。我们现在正在研究机器人学习者的感官需求的基础：例如，我们已经表明，在部分可观察性下基于模型的控制的基本限制也预测了学识渊博的机器人策略的难度和样本复杂性25。
道尔顿狂怒书籍顺序
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Amriki) 获取和使用地对空导弹击落美国飞机。在《全面突击模式》中，主角执行任务，阻止基地组织在美国的一家商业核电站引爆炸弹，从而造成大面积放射性尘埃。在特种作战的世界里，一个错误的举动可能会带来灾难性的后果——而时间总是在流逝。《杀手部队》（2015 年）中，三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺少校与他迄今为止最强大的敌人——美国海军海豹突击队的精英展开对决。由于紧缩措施威胁着将他们的部队合并为一支部队，科尔特的职业生涯岌岌可危，而且赌注比以往任何时候都高。辛迪·“鹰”·伯德努力成为军队第一位正式女性操作员，她面临着一项不可能完成的任务——进入世界上最压迫的政权。与此同时，全球恐怖主义迫在眉睫，两朵蘑菇云威胁着世界的稳定。科尔特必须在从叙利亚到乌克兰的高风险任务中摆脱危险。在地球的另一端，朝鲜秘密政权中传来求助的呼声。随着紧张局势加剧和制裁失效，只有武力才能阻止对世界和平日益增长的威胁。在《处决权威》（2017）中，三角洲特种部队中队队长科尔特·雷诺在希腊为美国总统提供 VIP 安全保护，以拯救北约。悲剧发生时，希腊总理被拉西姆·米里奇暗杀——这名狙击手有一个令人毛骨悚然的特征：一颗子弹穿过目标的左眼。当雷诺追踪刺客时，他拒绝接受米里奇已死的事实。当米里奇越境进入美国的照片出现时，雷诺必须打破每一条规则来阻止他。但事情并不像表面上看起来那么简单——因为在这场致命的游戏中，拉西姆·米里奇不仅在追捕他的目标——也在追捕科尔特·雷诺本人。 《全黑线》（2017）将我们带入国际间谍和反恐的世界，忠诚将受到考验，效忠将受到质疑。结束叛乱的关键在于一个目标：新任国务卿比尔·梅森，他寻求对三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺报复，因为他两年前在一次突袭中杀死了他的儿子。梅森急于算旧账，他看到了苏里要求杀死雷诺的机会。然而，在接到命令带领一个任务进入叙利亚抓捕新的 ISIS 资金人后，雷诺的直觉尖叫着有什么不对劲，特别是因为他亲自负责领导这次行动。雷诺并不介意掌控大局，但很快意识到他的直觉是正确的——这次任务是一个陷阱。他现在必须找出是谁陷害了他，以及为什么陷害他，并穿越整个被敌方战士控制的城市。一步走错就会酿成灾难——时间总是在流逝。《杀手部队》（2015 年）中，三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺少校将面对迄今为止最强大的敌人：美国海军海豹突击队的精英。由于紧缩措施威胁着将他们的部队合并为一支部队，科尔特的职业生涯岌岌可危，而且风险比以往任何时候都高。辛迪·“鹰”·伯德正在努力成为军队第一位正式女性操作员，她面临着一项不可能完成的任务——进入世界上最压迫的政权。与此同时，全球恐怖主义迫在眉睫，两朵蘑菇云威胁着世界的稳定。科尔特必须在从叙利亚到乌克兰的高风险任务中摆脱危险。在地球的另一边，朝鲜秘密政权中回荡着绝望的求助声。随着紧张局势加剧和制裁失效，只有武力才能阻止对世界和平日益增长的威胁。在《处决当局》（2017）中，三角洲特种部队中队队长科尔特·雷诺在希腊为美国总统提供 VIP 安全保护，以拯救北约。悲剧发生时，希腊总理被拉西姆·米里奇暗杀，这名狙击手有一个令人毛骨悚然的特征：一颗子弹穿过目标的左眼。雷诺在追踪刺客时，拒绝接受米里奇已死的事实。当米里奇越境进入美国的照片出现时，雷诺必须打破每一条规则来阻止他。但事情并不像表面上看起来那么简单——因为在这场致命的游戏中，拉西姆·米里奇不仅在追捕他的目标——而且还在追捕科尔特·雷诺本人。《全线黑》（2017）将我们进一步带入国际间谍和反恐的世界，忠诚将受到考验，效忠将受到质疑。结束叛乱的关键在于一个目标：新任国务卿比尔·梅森，他寻求对三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺报复，因为他两年前在一次突袭中杀死了自己的儿子。梅森急于算旧账，他看到了苏里要求杀死雷诺的机会。然而，在接到命令带领一个任务进入叙利亚抓捕新的 ISIS 资金负责人后，雷诺的直觉告诉他有些事情不对劲，尤其是因为他亲自负责领导这次行动。雷诺并不介意接管指挥权，但很快意识到他的直觉是正确的——这次任务是一个陷阱。他现在必须找出是谁陷害了他，以及为什么陷害他，并穿越整个被敌方战士控制的城市。一步走错就会酿成灾难——时间总是在流逝。《杀手部队》（2015 年）中，三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺少校将面对迄今为止最强大的敌人：美国海军海豹突击队的精英。由于紧缩措施威胁着将他们的部队合并为一支部队，科尔特的职业生涯岌岌可危，而且风险比以往任何时候都高。辛迪·“鹰”·伯德正在努力成为军队第一位正式女性操作员，她面临着一项不可能完成的任务——进入世界上最压迫的政权。与此同时，全球恐怖主义迫在眉睫，两朵蘑菇云威胁着世界的稳定。科尔特必须在从叙利亚到乌克兰的高风险任务中摆脱危险。在地球的另一边，朝鲜秘密政权中回荡着绝望的求助声。随着紧张局势加剧和制裁失效，只有武力才能阻止对世界和平日益增长的威胁。在《处决当局》（2017 年）中，三角洲特种部队中队长科尔特·雷诺在希腊为美国总统提供 VIP 安全保护，以拯救北约。悲剧发生时，希腊总理被拉西姆·米里奇暗杀，这名狙击手有一个令人毛骨悚然的特征：一颗子弹穿过目标的左眼。雷诺在追踪刺客时，拒绝接受米里奇已死的事实。当米里奇越境进入美国的照片出现时，雷诺必须打破每一条规则来阻止他。但事情并不像表面上看起来那么简单，因为在这场致命的游戏中，拉西姆·米里奇不仅在追捕他的目标，而且还在追捕科尔特·雷诺本人。《全线黑》（2017 年）将我们带入国际间谍和反恐的世界，忠诚将受到考验，效忠将受到质疑。结束叛乱的关键在于一个目标：新任国务卿比尔·梅森，他寻求对三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺报复，因为他两年前在一次突袭中杀死了自己的儿子。梅森急于算旧账，他看到了苏里要求杀死雷诺的机会。然而，在接到命令带领一个任务进入叙利亚抓捕新的 ISIS 资金负责人后，雷诺的直觉告诉他有些事情不对劲，尤其是因为他亲自负责领导这次行动。雷诺并不介意接管指挥权，但很快意识到他的直觉是正确的——这次任务是一个陷阱。他现在必须找出是谁陷害了他，以及为什么陷害他，并穿越整个被敌方战士控制的城市。她面临着一项不可能完成的任务 —— 进入世界上最残暴的政权。与此同时，全球恐怖主义势不可挡，两朵蘑菇云威胁着世界稳定。科尔特必须躲避危险，从叙利亚到乌克兰执行高风险任务。在地球的另一端，朝鲜秘密政权中回荡着绝望的求助声音。随着紧张局势加剧和制裁失败，只有武力才能阻止对世界和平日益增长的威胁。《处决当局》（2017 年）讲述三角洲部队中队队长科尔特·雷诺在希腊为一位美国总统提供 VIP 安保，以拯救北约。悲剧发生时，希腊总理被拉西姆·米里奇暗杀——这名狙击手有一个令人毛骨悚然的特征：一颗子弹穿过目标的左眼。当雷诺追踪刺客时，他拒绝接受米里奇已死的事实。当米里奇越境进入美国的照片出现时，雷诺必须打破每一条规则来阻止他。但事情远不止表面上看到的那么简单——在这场致命的游戏中，拉西姆·米里奇不仅在追捕他的目标，还在追捕科尔特·雷诺本人。《全黑线》（2017）将我们带入了国际间谍和反恐的世界，忠诚将受到考验，效忠将受到质疑。结束叛乱的关键在于一个目标：新任国务卿比尔·梅森，他正在为三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺报仇，因为他两年前在一次突袭中杀死了他的儿子。梅森急于算旧账，他看到了阿尔苏里要求杀死雷诺的机会。然而，在接到命令带领一个任务进入叙利亚抓捕新的 ISIS 资金负责人后，雷诺的直觉告诉他有些事情不对劲，尤其是因为他亲自负责领导这次行动。雷诺并不介意掌控大局，但很快意识到他的直觉是正确的——这次任务是一个陷阱。现在，他必须找出是谁陷害了他以及为什么陷害他，并穿越整个被敌方战斗机控制的城市。她面临着一项不可能完成的任务 —— 进入世界上最残暴的政权。与此同时，全球恐怖主义势不可挡，两朵蘑菇云威胁着世界稳定。科尔特必须躲避危险，从叙利亚到乌克兰执行高风险任务。在地球的另一端，朝鲜秘密政权中回荡着绝望的求助声音。随着紧张局势加剧和制裁失败，只有武力才能阻止对世界和平日益增长的威胁。《处决当局》（2017 年）讲述三角洲部队中队队长科尔特·雷诺在希腊为一位美国总统提供 VIP 安保，以拯救北约。悲剧发生时，希腊总理被拉西姆·米里奇暗杀——这名狙击手有一个令人毛骨悚然的特征：一颗子弹穿过目标的左眼。当雷诺追踪刺客时，他拒绝接受米里奇已死的事实。当米里奇越境进入美国的照片出现时，雷诺必须打破每一条规则来阻止他。但事情远不止表面上看到的那么简单——在这场致命的游戏中，拉西姆·米里奇不仅在追捕他的目标，还在追捕科尔特·雷诺本人。《全黑线》（2017）将我们带入了国际间谍和反恐的世界，忠诚将受到考验，效忠将受到质疑。结束叛乱的关键在于一个目标：新任国务卿比尔·梅森，他正在为三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺报仇，因为他两年前在一次突袭中杀死了他的儿子。梅森急于算旧账，他看到了阿尔苏里要求杀死雷诺的机会。然而，在接到命令带领一个任务进入叙利亚抓捕新的 ISIS 资金负责人后，雷诺的直觉告诉他有些事情不对劲，尤其是因为他亲自负责领导这次行动。雷诺并不介意掌控大局，但很快意识到他的直觉是正确的——这次任务是一个陷阱。现在，他必须找出是谁陷害了他以及为什么陷害他，并穿越整个被敌方战斗机控制的城市。但事情远不止表面上看到的那么简单——在这场致命的游戏中，拉西姆·米里奇不仅在追捕他的目标，还在追捕科尔特·雷诺本人。《全黑线》（2017）将我们带入了国际间谍和反恐的世界，忠诚将受到考验，效忠将受到质疑。结束叛乱的关键在于一个目标：新任国务卿比尔·梅森，他正在为三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺报仇，因为他两年前在一次突袭中杀死了他的儿子。梅森急于算旧账，他看到了阿尔苏里要求杀死雷诺的机会。然而，在接到命令带领一个任务进入叙利亚抓捕新的 ISIS 资金负责人后，雷诺的直觉告诉他有些事情不对劲，尤其是因为他亲自负责领导这次行动。雷诺并不介意掌控大局，但很快意识到他的直觉是正确的——这次任务是一个陷阱。现在，他必须找出是谁陷害了他以及为什么陷害他，并穿越整个被敌方战斗机控制的城市。但事情远不止表面上看到的那么简单——在这场致命的游戏中，拉西姆·米里奇不仅在追捕他的目标，还在追捕科尔特·雷诺本人。《全黑线》（2017）将我们带入了国际间谍和反恐的世界，忠诚将受到考验，效忠将受到质疑。结束叛乱的关键在于一个目标：新任国务卿比尔·梅森，他正在为三角洲部队指挥官科尔特·“赛车手”·雷诺报仇，因为他两年前在一次突袭中杀死了他的儿子。梅森急于算旧账，他看到了阿尔苏里要求杀死雷诺的机会。然而，在接到命令带领一个任务进入叙利亚抓捕新的 ISIS 资金负责人后，雷诺的直觉告诉他有些事情不对劲，尤其是因为他亲自负责领导这次行动。雷诺并不介意掌控大局，但很快意识到他的直觉是正确的——这次任务是一个陷阱。现在，他必须找出是谁陷害了他以及为什么陷害他，并穿越整个被敌方战斗机控制的城市。