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机器人上肢矫形器的意图检测策略：考虑可用性、日常生活应用和用户评价的范围审查
可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加，但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战，也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口，意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而，这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述，以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS，特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究，描述了 29 种不同的 IDS，并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%)，其次是手动触发器，例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%)，以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点，并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性，纳入的研究表明，主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外，它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员，它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
Molina临床政策肌动矫正 /肌电上肢矫形器：第350号政策< / div>
该Molina临床政策（MCP）旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议；提供者完全负责该成员的诊断，治疗和临床建议。它表达了莫利纳（Molina）确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的，在医学上是必要的，实验性，研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖此服务或供应的代表或保证（例如，将由Molina支付给特定成员）。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务，哪些被排除在外，哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划，以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异，则福利计划将管理。此外，可以根据州，联邦政府或医疗保险和医疗补助成员的适用法律要求要求承保范围。CMS的覆盖范围数据库可在CMS网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定（NCD）或地方覆盖范围确定（LCD）的标准将取代本MCP内容，并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
媒体发布 - ntfgh 的新矫形外科手术。......
这种新颖的骨科手术，横向胫骨运输 (TTT)，包括在胫骨上创建一个小骨窗，并使用专门的装置刺激骨窗的受控运动。这增加了患肢的血流量，防止进一步的组织坏死，并减少了截肢的需要。2024 年 5 月，NTFGH 团队首次将该手术引入新加坡。这项技术对于逆转 43 岁刘铭杰 (Lau Ming Jie) 足部进行性坏疽的恶性循环、增强血管化和帮助康复至关重要。TTT 手术后，使用双管游离腓骨瓣进行重建，其中涉及利用明杰左腿的一部分腓骨来重建他缺失的跖骨。这有助于重建正常行走所必需的足弓。随着感染得到控制和足部重建，明杰恢复了独自行走的能力。这是首次在同一患者身上同时实施两种手术。治疗成功不仅保住了他的腿，也标志着新加坡医疗实践的显著成就，为未来的糖尿病足管理开创了先例。这表明，这种分阶段重建方法，结合 TTT 和游离腓骨皮瓣，可以成为矫形外科的一种有用方法，为患有严重糖尿病足感染的患者带来希望，否则他们可能会因大截肢而失去肢体。
肘部矫形器中的进步和创新
有不同类型的肘部矫形器，用于支持和稳定肘关节的医疗设备，有助于通过运动限制和必要的固定来恢复受伤或手术的恢复，以及管理慢性病。肘部矫形器的发展已从早期医学实践中的基本夹板变成了利用现代材料和生物力学原理的高级定制设备。本评论为研究人员提供了肘部矫形器的历史和发展的全面概述。它提供了有关不同类型的肘矫形设计的有效性，利用和临床应用的见解。此外，这篇综述通过比较传统和现代的肘矫形技术来促进知识体系，从而为这一研究领域的研究方向提供了宝贵的指导。此外，这项审查强调了该领域内的挑战和前景，为学者，医疗保健从业人员和工业专家之间的一致努力铺平了道路，以推动肘部矫形技术的发展并改善患者的结果。因此，研究人员可能会在临床实践中制定更有效的治疗策略，并改善患者的生活质量。
耐用医疗设备、假肢、矫形器和用品概述
为了收到付款，所有合格的服务和计费提供商的国家提供商标识符 (NPI) 都必须在南达科他州医疗补助计划中注册为耐用医疗设备提供商。南达科他州医疗补助计划为合格的订购、转诊和主治提供商提供了简化的注册流程，这些流程可能不需要提供商采取任何行动，因为提交索赔即表示同意南达科他州医疗补助提供商协议。请参阅提供商注册图表以获取有关注册资格和支持文件要求的更多详细信息。希望提供耐用医疗设备、假肢、矫形器和用品 (DMEPOS) 的提供商必须满足特定的资格标准。提供商及其指定地点必须得到 Medicare 的积极认可，并且作为供应商与 Medicare 保持良好的合作关系。医疗设备和用品也可以随医生的服务提供。助听器用品（如电池）的提供商不需要 Medicare 认可，但提供商必须获得助听器配药师执照。符合资格的受助人
革新定制矫形器生产
矫形器制造已从传统铸造和模塑方法等传统方法发展到采用更多数字化工艺、数控铣削和 3D 扫描，每种工艺都有其独特的挑战。这些技术虽然是行业的基础，但也存在很大的局限性。• 传统铸造和模塑方法：矫形器制造传统上涉及使用泡沫箱制作脚的物理模型，以获得负模，从而指导制作正石膏模型。该模型用于真空成型，其中热塑性片材在模型上成型。尽管这是制造的核心部分，但该过程通常会导致矫形器的厚度和密度发生变化，从而影响舒适度和有效性。还需要手动调整缓冲和针对患者的矫正，这既费时又费力。这种传统方法面临着精度和效率方面的挑战，因此很难快速生产定制矫形器。• 数字创新：数控铣削和 3D 扫描：3D 扫描仪的集成正在通过将传统工作流程转变为数字领域来彻底改变传统工作流程。这种集成有助于实现精确定制，并展示了更高效和个性化的矫形器生产的潜力。
用于检测主动矫形器装置引入的误差的 EEG 和 EMG 数据集
外骨骼和矫形器经常用于促进运动障碍患者的肢体运动，因为它们可以使用脑电图 (EEG) 信号整合镜像疗法等经典治疗方法（Kirchner 等人，2013 年；Kirchner 和 Bütefür，2022 年）。除了触发外骨骼辅助外，EEG 还可用于推断运动意图（Kirchner 和 Bütefür，2022 年），这已被证明对于成功的神经康复至关重要（Noda 等人，2012 年；Hortal 等人，2015 年）。此外，EEG 还可用于推断人类观察或与之交互的机器人行为的主观正确性，正如 Iturrate 等人（2015 年）和 Kim 等人（2017 年、2020 年）在多篇论文中所证明的那样。为了验证辅助设备的正确性，深入了解患者感受到的支持水平非常重要。具体而言，必须评估患者是否感觉到机器人辅助系统所犯的错误。对于某些辅助设备，支持可以通过视觉观察到，并且可以根据从 EEG 信号中检测到的 ErrP 验证和调整主观正确性（Batzianoulis 等人，2020 年）。但是，对于患者佩戴的机器人，例如主动外骨骼或主动矫形器（Kirchner 和 Bütefür，2022 年），患者可能看不到但能感觉到不正确的行为。因此，研究外骨骼或矫形器中不正确行为的触觉检测是否会引发与视觉观察到的行为类似的事件相关电位 (ERP) 是有意义的。这些信息可用于纠正患者感知到的不正确行为[有关此已发布数据集的初步结果以及关于利用不同模式传输错误信息的进一步讨论，请参阅 Kim 和 Kirchner (2023)]。在脑电图研究中，当观察到错误行为（Iturrate 等人，2010 年；Kim 和 Kirchner，2013 年）、收到指示错误事件的反馈（Holroyd 和 Coles，2002 年）或在交互过程中发生错误（Kim 等人，2017 年）时，就会引发所谓的错误相关电位 (ErrP)。Chavarriaga 等人 (2014 年) 对此进行了全面的综述。此外，通过检测 ErrP 从脑电图中推断错误具有挑战性，因为它需要对相关模式进行异步分类（Kim 等人，2023 年）。这种异步分类通常会导致大量假阳性，因为与系统的交互时间较长或任务执行时间延长（Omedes 等人，2015 年；Spler 和 Niethammer，2015 年；Lopes-Dias 等人，2021 年）。在大多数研究中，视觉刺激用于诱发错误相关电位 (ErrPs)（例如，van Schie 等人，2004 年）。虽然一些研究
基于可重编程的配体结合特异性的基于PYR1的矫形CID模块
植物使用化学诱导的二聚化（CID）模块（包括受体pyr1和HAB1）感知脱落酸（ABA），这是由配体激活的pyr1抑制的磷酸酶。此系统是唯一的，因为可以重新编程配体识别的相对容易。为了扩展Pyr1系统，我们设计了一个正交的“*”模块，该模块携带了二聚体界面盐桥； X射线晶体学，生化和体内分析证实了其正交性。我们使用此模块创建了Pyr1* mandi /hab1*和pyr1* azin /hab1*，它们对其激活的配体曼陀果实和偶氮甲基具有纳摩尔敏感性。在拟南芥和酿酒酵母中进行的实验证明了使用活物生物传感器和构建多输入/输出遗传电路的抗抑郁剂污染物的敏感检测。我们的新模块启用了用于植物和真核合成生物学的可编码的多渠道CID系统，可以增强新的基于植物和微生物的感应方式。