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World File Search System碰撞检测
白皮书
ADAS驾驶员辅助系统（DAS）具有Antilock制动器和巡航控制的功能，可追溯到1950年。在2010年左右出现了更高度发达的DAS或ADA版本，随着车道辅助辅助，后交叉交通警察和自动紧急制动。adas功能利用从汽车的外部环境中得出的数据来帮助控制车辆。ADA在较新的汽车中可用，使用自动化的软件和传感器，例如光相机，雷达和激光雷达，以帮助导航并提高驾驶员安全。ADA通过自动化功能，例如照明控制，交通警告，导航援助，电子稳定控制，反锁制动，防锁制动，盲点信息和警告，车道出发警告，适应性巡航控制和牵引力控制来整合自适应功能，从而有助于安全，舒适和便利。此外，ADA可实现碰撞检测和避免行人，自行车和迎面而来的车辆。在SAE J3016中，“与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的分类学和定义”，汽车工程师协会（SAE）定义了几个级别的驾驶自动化（图1），描述了人驾驶员如何与车辆自动化水平相互作用。
使用
摄像头使车辆或网络系统能够收集环境数据，然后处理这些数据并采取纠正措施，通常是自动的。由于摄像头直接将安全辅助或自动驾驶汽车与周围环境联系起来，驾驶员和乘客的安全极大地依赖于摄像头系统的性能。前置和后置摄像头必须能够支持更高的处理能力，以便在交叉交通和碰撞检测应用中实现快速响应。需要准确地组合多个环视摄像头图像，以可靠地支持自适应巡航控制和盲点检测等功能。这些摄像头的性能水平决定了系统可以检测到多远的潜在危险，在系统检测到之前危险可以有多小或多隐蔽，以及信息可以多快传输到汽车的中央电子控制单元 (ECU)。在考虑如何实现驾驶辅助摄像头的高性能水平时，一个重要因素是摄像头模块本身可能出现的极端温度。众所周知，在无法容忍高错误率的应用中，过热或过冷的温度会对图像质量和组件操作产生负面影响。因此，随着车辆越来越依赖摄像头的安全功能，确保摄像头可靠运行以保护所有驾驶员和乘客比以往任何时候都更加重要。