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Cobra-DDP：EVTOL车辆的轨迹产生和避免碰撞增强
•新型航空航天部门：任务和车辆（例如，自主货物交付）•高水平飞行自主权的商业案例（例如，船上飞行员，一对一对人的人类对自动驾驶汽车）•政府/行业/学术界正在制定新的运输系统•任何人，任何人，任何人，任何人的范围•任何人，范围•任何人的范围•任何人的范围）配置•具有非常具有挑战性的空气推进建模
癌症中的大串联重复来自1个转录和DNA复制碰撞2
尽管癌症中的体细胞结构变化含量丰富（SV），但其形成的基本分子21机制仍不清楚。在这里，我们使用6,193个全基因组测序22个肿瘤来研究转录和DNA复制碰撞对基因组不稳定的贡献。在三个独立的泛伴侣队列中对稳健的SV签名后24，我们检测到转录依赖性的复制链偏置，转录的预期足迹-25复制碰撞（TRC），在大型串联复制（TDS）中。大型TD富含26个雌性的胃肠道和前列腺癌。它们与TP53，CDK12和SPOP中的27例患者生存和突变有关。灭活CDK12时，细胞28显示出更多的TRC，R-loops和大型TD。抑制G2/M检查点29蛋白（例如WEE1，CHK1和ATR），有选择地抑制30 CDK12中缺乏细胞的生长。我们的数据表明，由于TRC而引起的癌症形式的大型TD，它们的存在可以用作预后和治疗的生物标志物。32
seadetect：开发一个自动检测系统，以减少鲸鱼碰撞风险
‡皇家比利时自然科学研究所（RBINS），运营局自然环境（OD自然），水上和地层生态学（ATECO），海洋生态与管理（Mareco），Rue Vautier 29，1000，1000，Brussels，Brussels，Bilgium§§tethys Research Institute，Tethys Research Institute，Viale G. B. B. B. B. B. B. B. Gadio 2，20122年2月2日，2012年2月2日| Greenov Ites，10 Docteur Joseph Audic，56000，法国Vannes。 13009 Marine，70 Rue Jean Doucet，16470，法国圣米歇尔»Interniversity Microectronics Center（IMEC），75 Kapeldref，3001，比利时Sirehna，5 Rue de l'albrane，44340，Buguena，Buguenais，france，弗朗西斯，弗朗西斯，弗朗西斯，弗朗西斯，弗朗西斯92 Group，5 Rue de l'Halbrane，44340，法国Bouguenais
驾驶员突然致命健康问题后影响多车碰撞的因素
驾驶时急性健康变化是车辆碰撞的主要原因之一。每年在全球范围内，大约119万人死亡，在汽车碰撞（MVC）中受伤20到5000万人[1]。道路交通损伤给整个个人，家人和国家造成了巨大的经济损失；在大多数国家 /地区，成本约为国内生产总值的3％[1]。因此，世界卫生组织已建议所有政府以整体方式解决道路安全[1]。在日本，政府设定了一个安全交通社会的目标，那里没有发生碰撞，并发布了一次交通安全计划，该计划每五年修改一次。第11次交通安全基本计划始于2021年，直到2025年运行，包括具体的行为目标：2,000或更少和严重伤害22,000或以下的死亡人数。分析MVC的趋势和特征应使有效的可预防措施得以制定[2]。
BIM技术对提高解决建筑工程系统碰撞效率的影响
摘要。在现代建筑中，重要方面之一是工程系统中的碰撞的管理，例如管道，管道，电线等。碰撞可能导致项目延迟，资源重新分配，甚至造成重大财务损失。众所周知，建筑实践中建筑信息建模（BIM）技术的实施可以显着促进对碰撞的检测和管理。但是，关于BIM对各种类型的建筑项目中碰撞问题解决效率的具体影响存在问题。在解决工程系统碰撞过程中实施BIM时，考虑潜在的困难和局限性也很重要。研究这些方面将有助于了解BIM对碰撞管理在施工中效率的影响的全部范围，并为该技术的实际应用提出建议。
柔软的空中机器人，用于碰撞弹性和接触反应式栖息
广泛的研究制定了生态驾驶策略，以使交通平稳并减少信号交叉点的能量融合和排放。这项研究的第一部分（Zhang and du，2022）为以生态驾驶（PCC-edriving）开发了一种新颖的以排为中心的控制，考虑到涉及连接和自动驾驶汽车（CAVS）和人类驱动的车辆（HDVS）的混合流动。此PCC涡流是通过混合模型预测控制（MPC）系统来数学实现的，并通过基于主动集的最佳条件分解算法（AS-OCD）解决。它生成离散的控制定律，以使排接近，根据需要将其分为子平原，然后平稳有效地通过交叉点。尽管数值实验验证了有效性，但未研究混合MPC系统和溶液算法的理论特性。因此，本研究的第二部分侧重于这些理论分析。主要是，我们首先分析并证明了MPC的顺序可行性和混合系统切换可行性，以确保混合MPC系统的控制连续性。接下来，我们考虑了CAV控制不确定性，并证明了强大的MPC控制器的输入到州稳定性。这些证据理论上确保了混合MPC系统的有效性和鲁棒性。最后，我们证明了AS-OCD算法的解决方案最优性和收敛性。它证实，AS-OCD算法可以通过线性转化性速率找到MPC优化器的全局最佳解决方案。
与Atlas的超细胞PB+PB碰撞中光子诱导的过程
在LHC处的Atlas [3]在光核（γ + Pb）事件中已经研究了两粒子方位角相关性。这些结果表明明显的非零椭圆形和三角形流coe ffi cients，它们是用流体动力学模型来解释的。参考。[4]，作者做出了一个具体的预测，即径向流量是夸克 - 格鲁恩血浆的特征之一，在γ + pb和p + pb碰撞中相似，并且可以通过产生的hadron的平均横向动量（P t）来测量。因此，通过γ + pb中的Atlas和P + PB碰撞中的Atlas测量了原代电荷Hadron的包含屈服与假性（η）和P t的函数[5]。图1显示了P t> 0 GEV的带电Hadron的平均p T，这是两个η区域中带电粒子多重性（N CH REC）的函数，[ - 1。6， - 0。8]和[0。8，1。6]，对于γ + Pb和
认知控制体系结构用于实现无人机碰撞的实际实现
摘要：一个高度智能的系统通常从人类的独特能力中汲取教训。当前的类似人类模型主要集中在生物学行为上，并且经常忽略人类的大脑功能。通过从脑科学中汲取灵感，本文展示了诸如感测，预处理，认知，障碍学习，行为，策略学习，预先行动和行动等大脑处理的各个方面如何与认知控制体系结构融合在一起。这项工作是基于以下概念：反碰撞响应是按顺序激活的，该响应从障碍物传感到动作开始。在避免碰撞的过程中，认知和学习模块不断控制无人机的曲目。此外，模拟和实验结果表明，所提出的结构是有效且可行的。
比较Waymo仅限骑手碰撞数据与710万英里的人类基准
本文描述了撞车事故是由于安全性确定生命周期的一部分，仅骑手（RO）广告乘车服务的现场部署。现场崩溃结果可能是确认设计元素和预测的重要因素，如图1所示（Favarò等人。，2023a）。在开发系统和开始RO操作之前或考虑对现有RO部署的更新之前，只有预测预期性能的前瞻性方法。在一种前瞻性方法中，例如在模拟部署中（Webb等人，2020）或如Favarò等人所述。（2023b），模拟用于预测AD崩溃率，并将该速率与基准进行比较。在这种方法中，可以为基于崩溃严重性模型确定的不同严重程度设置基准，因为模拟无法获得诸如伤害之类的结果。基于本文介绍的崩溃结果的回顾性分析可用于补充和/或确认广告准备确定中使用的这些前瞻性方法（Webb等人。，2020）。
Volvo Car USA LLC：EV电池和车辆处理后碰撞
沃尔沃电动汽车（EV）维修应仅由经过批准的技术人员进行。需要签署的工作许可证。汽车的主要电气系统用12V运行，并为汽车的主要电气系统提供动力，其中包括大多数电气设备，例如驾驶员辅助和安全系统，导航系统，仪器和信息娱乐屏幕，板载计算机和室内照明。但是，当汽车运行电动机时，使用高压电池。电池的尺寸为电气系统和汽车模型的功能。在正常条件下，它会被更突出的高压电池充电。除了初级电气系统外，该汽车还具有用于电气推进的高压系统。仅允许授权的研讨会人员处理高压电池零件。如果排放高压电池，则无法驾驶车辆。要为电池充电，汽车的较小的12V电池需要充分充电，以便有能力为汽车的电气系统供电并开始充电。高压电池（完成）包括：