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实用机载防撞系统的碰撞检测算法
本论文旨在解决上述出现的困难。虽然飞行员永远不应该停止关注周围环境，但该算法旨在检测危险，以防万一。这是通过使用 GPS 数据跟踪飞机的飞行并估计其可能的未来轨迹，然后与其他飞机交换和比较这些轨迹以找到潜在的碰撞路线来实现的。由于该问题尤其出现在热气流附近，因此热检测是使该算法有别于 FLARM [ 1 ] 等成熟技术的核心要素。热气流在飞行中被识别并在飞机之间在线传输，以最大限度地提高生成的预测的准确性。利用这一优势，可以更可靠地预测潜在的碰撞。
基于 AI 的 HRC 碰撞检测视觉系统...
现代工业中机器人使用率的提高带来了可通过机器人执行的新型制造任务。尽管在许多情况下，由于人类的灵活性，这些任务需要人类的参与。工业工作场所应由人类和机器人同时共享，以达到最佳生产率水平。通过 HRC 概念，生产的灵活性和多功能性得到提高 [1][2][3]。人机合作概念适用于许多工业应用，如装配任务、包装、焊接任务和物体操作 [4][5]。在现代合作任务中，机器人和人类在共享工作空间中并肩工作，无需使用钢栅栏或笼子等辅助安全装置。通过这种方式，操作员可以提供人类的灵活性和感知能力，而机器人则提供其
星际介质中多环芳烃碰撞猝灭的混合量子/经典理论
摘要：开发了一种计算上可承受的方法来预测空间中大分子（如多环芳烃）碰撞猝灭和激发的截面和速率系数。应用了混合量子/经典非弹性散射理论 (MQCT)，其中分子内部状态之间的量子态到态跃迁使用时间相关薛定谔方程来描述，而碰撞伙伴的散射则使用经典的平均场轨迹来描述。为了进一步提高数值性能，实施了运动方程的解耦方案和初始条件的蒙特卡罗采样。该方法用于计算苯分子 (C 6 H 6 ) 与广泛能量范围内的 He 原子碰撞时旋转激发和猝灭的截面，使用高达 j = 60 的非常大的旋转本征态基组，以及接近一百万个非零矩阵元素进行态到态跃迁。报告并讨论了 C 6 H 6 + He 碰撞截面的性质。近似的精度经过严格测试，发现适用于天体物理/天体化学模拟。此处开发的方法和代码可用于生成 PAH 和其他大分子（如 iCOM）或彗星彗发中分子 - 分子碰撞的碰撞猝灭速率系数数据库。关键词：非弹性散射、旋转激发、态间跃迁、旋转状态、非弹性截面、MQCT、苯、C 6 H 6 ■ 引言
从事故调查报告分析船舶碰撞事故的人为因素
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重离子碰撞中的流平面去相关性......
不同（伪）快度（η）下局部流平面之间的方位角关联可以揭示重离子碰撞中初始核物质密度分布的重要细节。对因子分解比（r2）及其导数（F2）的大量实验测量表明存在纵向流平面去相关。然而，非流动效应也会影响该观测量并阻碍对该现象的定量理解。在本文中，为了区分去相关和非流动效应，我们提出了一个新的累积量可观测量T2，它在很大程度上抑制了非流动。用一个简单的蒙特卡洛模型测试了该技术对不同初态场景和非流动效应的敏感性，最后将该方法应用于多相传输模型（AMPT）模拟的√Au+Au 碰撞事件
对潜在碰撞机动的调查……
Richard J. Macke 佐治亚理工学院：航空航天工程学院 摘要 近年来，随着太空中物体数量的增加，合相警告的数量也显著增加。然而，尚未出台管理或协调对这些警告的响应的正式指导方针。随着全球的工业和政府机构都试图利用各种大型卫星星座来利用近地空间环境，预计未来十年驻留空间物体 (RSO) 的总数将增加五倍，预计将有超过 20,000 颗新的低地球轨道 (LEO) 和中地球轨道 (MEO) 卫星被发射到轨道上。预计这将导致潜在合相的数量进一步增加。虽然任务运营商努力确保所有卫星都能正常运行，但这些卫星中仍有一定比例会过早失效，从而产生可能在轨道上停留数年或数十年的不活跃 RSO，造成无法机动的额外危险。虽然已经制定了卫星寿命结束后预期脱轨时间表的指导方针，例如 25 年，但仍然没有正式或广泛接受的机动指导方针来确保未来拥挤的 LEO 和 MEO 环境能够得到有效管理。如果预测到会合，当前系统依靠卫星运营商独立行动，无需采取行动或与其他运营商或机构协调。如果制定并采用一套正式的机动指南，那么假设太空环境可以得到很好的管理，并能够维持新卫星的当前增长模式。这引出了一些问题：应该采用哪些指导方针、如何实施这些指导方针以及如何执行或监控这些指导方针。为了开始解决这些问题，本研究旨在探索未来太空交通管理 (STM) 政策中实施各种“交通规则”将产生的影响。我们开发了一个强大的模拟环境，其中包括当前的 RSO 目录并实时传播，以评估预测碰撞的频率和情况（主动与被动物体、小物体与大物体、原产国等）。然后实施了各种防撞指导方针，以评估它们在预测碰撞次数以及其他指标（例如燃料成本）方面的有效性。随着太空中物体数量的增加，意外碰撞的可能性也会增加。模拟参数包括所涉及的卫星数量、机动通知延迟和机动顺从率等。卫星轨道的传播采用了全力模型方法，包括非球形重力、阻力、太阳辐射压力和第三体效应，时间跨度为一个月。虽然在卫星运营商 100% 合规的情况下可以实现活跃卫星之间的碰撞避免，但随着参与度的变化以及通过优先级排序确定机动卫星（例如，优先级较低的卫星在机动中发挥更大的作用）时探索各种场景，情况变得更加微妙。本文概述了评估的模拟环境和指南，以及对建模的政策和场景的相对有效性的初步评估。1.0 简介 经过多年的稳步增长，过去五年中，在轨运行卫星的数量急剧增加，从 2016 年的不到 1,500 颗跃升至 2021 年的 4,000 多颗。随着新的“巨型星座”的发展，预计这种快速增长将持续下去，未来十年将增加约 20,000 颗新卫星。碰撞会损坏或摧毁宝贵的太空资产，导致卫星所有者遭受经济损失，并可能导致
使用来自地面激光器的单个多 kJ 脉冲烧蚀避免低地球轨道上的空间碎片发生碰撞 Stefan Scharring、Gerd Wagn
通过地面激光器发出的单个多 kJ 脉冲避免低地球轨道上的空间碎片发生烧蚀碰撞 Stefan Scharring、Gerd Wagner、Jürgen Kästel、Wolfgang Riede、Jochen Speiser 德国航空航天中心 (DLR)，技术物理研究所，Pfaffenwaldring 38-40，70569 斯图加特，德国 摘要 我们对一个概念性想法进行了分析，即从地面激光站发射的单个高能激光脉冲是否可能导致碎片物体表面的物质烧蚀，从而产生后坐力，从而产生足够高的速度变化，以避免空间碎片碰撞。在我们的模拟中，我们评估了大气限制的影响，例如由于气溶胶消光导致的激光功率损失以及由于大气湍流导致的激光束增宽和指向抖动。为了补偿湍流，探索了自适应光学系统在合适发射器配置和激光导星组合方面的使用。根据 ESA DISCOS 目录，使用具有简化几何形状的虚拟目标来研究激光与火箭体、任务相关物体和非活动有效载荷之间的相互作用。此外，NASA 标准破碎模型可作为碰撞和爆炸碎片的参考，这些碎片在低地球轨道上产生了 9101 个碎片目标。对于这些物体，使用基于光线追踪的代码对激光烧蚀后坐力进行了研究，同时考虑了未知的目标方向以及残余激光指向误差，这些误差构成了整个 5 个维度（3 个旋转，2 个平移）的随机性来源，这些随机性来源采用蒙特卡罗方法解决。根据特定碎片物体平均高度的计算激光通量分布计算激光动量耦合。作为计算激光与物质相互作用的输入，使用了铝、铜和钢作为代表性空间碎片材料的辐照实验数据。从照射仰角、轨道位移、动量转移不确定性、成功概率、碎片材料以及碎片尺寸、质量和启动激光烧蚀过程所需的最小能量密度等方面讨论了激光赋予动量的模拟结果。1.引言由于空间碎片的数量不断增加，且难以进行轨道改造，近年来提出了几种基于激光的空间碎片远程动量转移 (MT) 概念[1][2]。特别是，由于连续发射 (CW) 激光器的商业化应用，其平均输出功率超过 10 kW 级，通过光子压力进行 MT 似乎变得可行。为了避免空间碎片碰撞，模拟已经表明，在多次激光站过境期间，通过目标照射可以实现几毫米/秒的足够高的速度增量 [1]。最近，在 LARAMOTIONS（激光测距和动量传递系统演化研究）研究中，研究了用于碎片跟踪和避免碰撞的相应激光站网络的可行性和估计性能。这项研究是由我们研究所领导的一个财团为欧洲航天局 (ESA) 开展的概念分析。[3] 概述了研究结果，[4] 列出了使用光子压力进行轨道碰撞避免的详细天体动力学可行性研究，而 [5] 显示了所采用的激光站网络的详细结果。激光烧蚀的动量耦合比光子压力的耦合高出 3 到 5 个数量级 [6]。因此，烧蚀通常被认为是在多次高能激光站过境期间通过降低近地点清除激光碎片的合适机制。然而，最近在真空中对几厘米大小的物体进行的跌落实验表明，激光烧蚀动量转移在避免空间碎片碰撞方面具有巨大的潜力，证明单个激光脉冲就可能使小的空间碎片状物体产生几十 ⁄ 的速度变化∆ [7]。
在 NICA 对撞机能量下 A + A 碰撞中的涡度、定向流和冻结现象的研究
该项目提议使用 3FD 流体动力学模型和 UrQMD 和 QGSM 传输模型研究 NICA 对撞机能量下的相对论重离子碰撞 (rHIC) 中的涡量、定向流和强子冻结等现代高能物理中的实际现象。应研究以下现象：反应平面和方位平面中的涡量、涡量中的奇点、超子的极化、涡量和定向流 v 1 的相互关系、v 1 的减小及其在中快速度时的符号变化以及强子的冻结，在 rHIC 期间夸克胶子等离子体 (QGP) 形成的情况下。应将结果与纯强子物质的计算进行比较。这项研究将确定对实验中从解耦阶段到强子阶段的相变信号最敏感的可观测量和分布。