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社会机器人NAO是否有助于与ASD高功能的儿童合作？
自闭症谱系障碍（ASD）是一种基于两个行为标记的普遍神经发育状况：社交交往和互动的损害，行为和利益的受限/重复模式[1]。社交技能的破坏最近归因于社会刺激的奖励价值较低[2]。根据自闭症的社会动机理论，因为大脑的奖励体系仅被社会强化而薄弱地激活，因此，ASD的人更喜欢与物体而不是人类互动[3]，注视非社会而不是社会模式[4]，而不是获得非社会奖励，而不是社交奖励[5]。另一种可能性是，ASD的社会障碍源于异常的感觉处理[6]。ASD中的感知受到对细节[7]的增强的关注，捕获关系的能力降低[8]，痛苦的感觉超负荷[9]以及高变化的高度感觉数据的耐受性弱[10] [11] [11]。人类构成了最复杂，最变化和不可预测的感觉投入的类型，这是对ASD的人经常将其社会障碍归因于人类刺激的感知处理所带来的挑战[12] [13] [13]：ian [a [一个人]是我的想法，无论是我的想法而言是一种状态，都可以使人感到不适。[14]）。由于ASD的上述动机和知觉特殊性，经常认为机器人可能会帮助患有ASD的孩子[15] [16]。为了完成这项工作，我们从社交机器人技术[20]，感知 - 行动框架[21]和复杂的系统理论[22]中借了工具。机器人的外观很简单，其行为规律和可预测，其动机价值可能会增强，使它们有望成为人类伴侣的化身，能够减少ASD [17] [18] [19]的社会关系障碍。为了评估这些功能的优势，我们在这里比较了一个机器人与人提供的教育干预措施，在那里，ASD患有ASD的儿童参加了一场运动，致力于促进随后的社交技能实践。