13. 海岸水利工程发展局 92.5 14. 大学教育委员会 67.5 15. 商品基金 53.8 16. 肯尼亚通信管理局 75.6 17. 肯尼亚竞争管理局 100 18. 法律教育委员会 100 19. 德丹基马蒂理工大学 86.3 20. 东非波特兰水泥公司 76.3 21. 埃格顿大学 93.8 22. 能源与石油监管局 90 23. 埃瓦索恩吉罗北部发展局 93.8 24. 埃瓦索恩吉罗南部发展局 86.3 25. 出口加工区管理局 82.5 26. 加里萨大学 100 27. 地热开发公司 87.5 28. 高等教育贷款委员会 97.5 29. 信息和通信技术管理局 78.8 30. 能源研究学院 100 31. 贾拉莫吉·奥金加·奥廷加科技大学 98.8 32. 乔莫·肯雅塔农业技术大学 100 33. 凯莫西友谊大学 100 34. 卡拉蒂纳大学 100 35. 肯尼亚会计和秘书国家考试委员会 98.8 36. 肯尼亚认证服务中心 67.5 37. 肯尼亚农业畜牧业研究组织 87.5 38. 肯尼亚动物遗传资源中心 95 39. 肯尼亚广播公司 77.5 40. 肯尼亚标准局 100 41. 肯尼亚民航局 100 42. 肯尼亚版权委员会 85 43. 肯尼亚存款保险公司 97.5 44. 肯尼亚发展公司 67.5 45. 肯尼亚教育管理学院 96.3 46. 肯尼亚发电公司 95 47.肯尼亚电力传输公司 92.5 48. 肯尼亚电影委员会 91.3 49. 肯尼亚森林服务局 55 50. 肯尼亚林业研究所 87.5 51. 肯尼亚工业产权研究所 97.5 52. 肯尼亚工业研究与发展研究所 98.8 53. 肯尼亚公共政策研究与分析研究所 95 54. 肯尼亚课程发展研究所 85 55. 肯尼亚特殊教育学院 75 56. 肯尼亚法律改革委员会 80 57. 肯尼亚皮革发展委员会 45 58. 肯尼亚海洋与渔业研究所 95 59. 肯尼亚医学研究所 90 60. 肯尼亚医疗用品管理局 78.8
估计相机和激光雷达之间的相对姿势对于促进多代理系统中复杂的任务执行至关重要。尽管如此,当前的方法论遇到了两个主要局限性。首先,在跨模式特征提取中,它们通常采用单独的模态分支来从图像和点云中提取跨模式特征。此方法导致图像和点云的特征空间未对准,从而降低了建立对应关系的鲁棒性。第二,由于图像和点云之间的比例差异,不可避免地会遇到一到一对像素点的对应关系,这会误导姿势优化。为了应对这些挑战,我们通过学习从p ixel到p oint sim Imarlities(i2p ppsim)的基本对齐特征空间来提出一个名为i Mage-p oint云注册的框架。I2P PPSIM的中心是共享特征对齐模块(SFAM)。 它是在粗到精细体系结构下设计的,并使用重量共享网络来构建对齐特征空间。 受益于SFAM,I2P PPSIM可以有效地识别图像和点云之间的共同视图区域,并建立高可责任2D-3D对应关系。 此外,为了减轻一对一的对应问题,我们引入了一个相似性最大化策略,称为点最大。 此策略有效地过滤了异常值,从而确立了准确的2D-3D对应关系。 为了评估框架的功效,我们进行了有关Kitti Odometry和Oxford Robotcar的广泛实验。I2P PPSIM的中心是共享特征对齐模块(SFAM)。它是在粗到精细体系结构下设计的,并使用重量共享网络来构建对齐特征空间。受益于SFAM,I2P PPSIM可以有效地识别图像和点云之间的共同视图区域,并建立高可责任2D-3D对应关系。此外,为了减轻一对一的对应问题,我们引入了一个相似性最大化策略,称为点最大。此策略有效地过滤了异常值,从而确立了准确的2D-3D对应关系。为了评估框架的功效,我们进行了有关Kitti Odometry和Oxford Robotcar的广泛实验。结果证实了我们框架在改善图像到点云注册方面的有效性。为了使我们的结果可重现,源代码已在https://cslinzhang.github.io/i2p上发布。
PCAST 建议地下水安全与可持续性跨部门小组召集一项关于管理含水层补给 (MAR) 的国家倡议,以分享有关全国现有 MAR 项目的设计和实施的知识,了解实施障碍,并分享经验教训。此外,PCAST 建议加强对新的经济有效的供水方式的研究,以补充含水层。其中包括 MAR、长距离管道输水、海水淡化等技术和策略。
NCO 应制定一份联邦机构官员(理事会、委员会等)在信息和数据科学与技术领域的会议清单,并应评估 NITRD 可能在哪些方面为现在和未来的机构记忆和研发视角做出贡献,即使只是默默地“参与其中”。NITRD 应与那些提议互利互动的活动进行接触。
BIOEXPO 涵盖生命科学领域的所有科学学科、部门和行业,通过一系列同时举办的互动活动提供新产品和新技术、行业知识共享、这些领域的学术和科学知识,通过所有这些综合系统在生命科学领域创建了一个基于科学、技术和行业的“生态系统”。BIOEXPO 涵盖了展览会、展览、研讨会、培训计划、座谈会、会议和研讨会、小组讨论、工业产品和技术展示等内容,是所有学科的真正“网络”环境。
根据该计划,我们邦的教育/研究机构将通过培训/研讨会计划传播创新技术,以造福农民、渔民和妇女、自助小组成员等目标群体。一项计划可提供 50,000 卢比,受益人约为 25 至 50 人,持续时间为 3-5 天。那些在 2021 年申请的人也可以鼓励在本届会议期间申请。两份提案副本可在 2024 年 11 月 15 日下午 5 点或之前提交给“泰米尔纳德邦科学技术委员会成员秘书,DOTE 校区,钦奈 - 600 025”。-sd- 成员秘书第一部分计划的一般信息和细节
亚硝胺药物相关杂质 (NDSRI) 是一类 N -亚硝胺 (亚硝胺) 杂质,其结构与药品中的活性药物成分 (API) 相似。(请参阅 FDA 关于人用药物中亚硝胺杂质的行业控制指南(2024 年 9 月)、亚硝胺药物相关杂质 (NDSRI) 的推荐可接受摄入量限值(2023 年 8 月)、CDER 亚硝胺杂质可接受摄入量限值(2024 年 10 月))。FDA 正在告知含利托那韦产品的制造商和申请人,包括那些正在等待 FDA 审批的申请的制造商和申请人,FDA 对此类药品中可能存在的亚硝胺杂质的担忧。亚硝胺杂质含有亚硝基,因此它们被归类为 M7(R2) DNA 反应性杂质指南中所述的高致癌性“关注群体”。(请参阅 FDA 行业指南 M7(R2)《评估和控制药品中的 DNA 反应性(致突变性)杂质以限制潜在致癌风险》(2023 年 7 月))。