曲妥珠单抗botidotin是该公司开发的一种创新的HER2 ADC,它通过稳定的酶易合性的链接到与Her2 Monoclonal抗体与药物对药物的稳定链接相结合的MMAF衍生物(高度细胞毒性小管蛋白抑制剂,Duo-5)。曲妥珠单抗botidotin特异性结合了肿瘤细胞表面的HER2,并通过肿瘤细胞内化,从而释放了细胞内的毒素分子二重奏-5。Duo-5在G2/M期诱导肿瘤细胞周期停滞,导致肿瘤细胞凋亡。靶向HER2后,曲妥珠单抗botidotin也可以抑制HER2信号通路。它具有抗体依赖性细胞介导的细胞毒性(ADCC)活性。
Ball,J。W.,Dains,J.E.,Flynn,J. A.,Solomon,B。S.和Stewart,R。W.(2023)。Ball,J。W.,Dains,J.E.,Flynn,J.A.,Solomon,B。S.和Stewart,R。W.(2023)。
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
Google DeepMind科学家哈萨比斯(Demis hassabis)和强普(John M. Jumper)以ai预测蛋白质结构技术
该公司今天宣布,Abbvie已向当事方的许可证和合作协议(协议)发表了终止通知,以根据Abbvie在其投资组合优先级的总体战略决策方面的一部分,签署了Jacobio的SHP2抑制剂的全球开发和商业化和商业化。终止该协议后,雅各比奥将重新获得以前授予Abbvie的全球权利,包括对所有开发,商业化,制造业,与SHP2抑制剂有关的所有开发,商业化,制造业,监管活动的决策授权。Jacobio还将有权在全球范围内为此类SHP2抑制剂预订销售。双方将合作以有序地将协议下的责任转变为不超过180天。在过渡期,Abbvie将继续根据预先批准的开发计划来偿还所有费用。
Zevorcabtagene Autoleucel是一种针对B细胞成熟抗原(BCMA)的自体完全人体T细胞产物。由NMPA于2024年3月1日告知,2024年2月23日批准了批准,用于治疗至少3种先前治疗后进展的复发或难治性多发性骨髓瘤(R/R MM)的成年患者(包括蛋白酶体抑制剂和免疫原子剂)。Carsgen与Huadong Medicine Co.,Ltd。(000963.SZ)(“ Huadong Medicine”)的全资子公司Huadong Medicine(Hangzhou)有限公司达成了合作协议。在商业化方面,Huadong Medicine建立了一个专门,专业和全面的商业团队来促进使用赛恺泽®的使用,并一直利用中国的多层保险系统来改善患者的可及性。截至2024年7月31日,已包含在近20个省或市政政府补贴的保险计划或私人健康保险产品中,赛恺泽®的认证和监管申请已在19个省或城市完成,涵盖了100多个医疗机构,我们已经收到了52份来自Huad Onters Medicals的医学。在中国第29届欧洲血液学协会(EHA)年度国会的口头介绍中,中国的关键II期注册试验的更新结果据报道。我们预计,赛恺泽®销售收入的增长将通过持续的营销活动和更广泛的保险范围进一步加速。
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