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World File Search System积体
避免碰撞的可变形物体的多动物传输
摘要 - 在自动运输可塑造对象的问题中，我们提出了一种多机器人方法，将大对象转向目标配置（对象维度，方向和位置）。首先，我们基于对象边界框的尺寸和旋转时间的演化提出了一个变形模型。我们认为该对象是由一组带有双积体动力学的移动机器人抓住的。然后，我们提出了一组名义控制器，允许达到建模可变形对象的边界框的所需配置。为了防止对象与静态或动态障碍物的碰撞，我们制定了利用我们变形模型的控制屏障函数（CBF）。最后，我们将标称控制器和CBF集成到二次编程控制器中，其中包括过度拉伸的回避和速度约束。我们报告模拟结果，以显示在不同的测试方案中这种方法的性能。
电机资讯学院学士班国际学生组111 学年度入学学生必修科目
EECS2070 逻辑设计实验Logic Design Laboratory CS2104 硬体设计与实验Hardware Design and Lab. EE2230 逻辑设计实验Logic Design Laboratory EECS2080 软体实验Software Studio CS2410 软体设计与实验Software EE2245 电子电路实验Microelectronics EE2405 嵌入式系统与实验Embedded Systems EE3662 数位讯号处理实验Digital Signal Processing EE3840 电动机械实验Electrical Machinery EE4150 光电实验Optics and Photonics EE4292 积体电路设计实验Integrated Circuit Design EE4320 固态电子实验Solid-state Electronics EE4650 通讯系统实验Communication System, PHY1010 普通物理实验一General Physics (I) PHY1020 普通物理实验二General Physics (II) ( 获得导师同意及班上抵免审核通过之「非电机资讯学院」之实验课程亦可。 Students may also take other lab courses outside of the College of EECS after obtaining their mentor's approval. Application required.)
基于地理信息系统的地形... - NHESS
摘要：位于奥地利蒂罗尔州奥兹山谷的 Köfels 岩质滑坡是阿尔卑斯山脉变质岩体中已知的最大的超快速滑坡。尽管过去对此次滑坡的触发因素提出了许多假设，但迄今为止尚未发现任何经过科学验证的触发因素。本研究提供了有关（i）破坏前和破坏地形、（ii）滑坡体的破坏体积和孔隙率，以及（iii）初始变形和破坏机制的数值模型以及通过反算获得的基底剪切带的剪切强度特性的新数据。地理信息系统 (GIS) 方法被用于重建滑坡前、滑坡中和滑坡后的斜坡地形。通过比较生成的数字地形模型，可以估计破坏体和沉积体的体积分别为 31 亿和 40 亿立方米，滑坡体的孔隙率为 26 %。对于 2D 数值研究，采用离散元法研究初始破坏过程（即没有基底剪切带的模型运行）的地质力学特性，并确定重建的基底剪切带的抗剪强度特性。通过改变块体和节理输入参数进行多次模型运行，可以合理地重建岩石斜坡的破坏过程；然而，岩石滑坡的确切几何形状，尤其是厚度，无法完全再现。我们的结果表明
储层计算方法微填充检测
摘要。目标。在高风险职业工作的广泛专业人员中检测微渗，对工作场所的安全非常重要。提出了采用储层计算（RC）方法的微填充分类器。特定的回波状态网络（ESN）用于增强微观检测的先前基准性能。方法。使用了基于ESN的新型泄漏积分器进行聚类设计。这种设计的效果在于简单的性能，即使用细粒度的体系结构，其中包含每个群集多达8个神经元，以捕获个性化状态动力学并实现最佳性能。这是使用RC模型实施和评估基于EEG的微骨检测的第一项研究，以检测来自EEG的微渗。主要结果。使用级联的ESN分类器，具有泄漏的积体神经元，使用544个功率频谱特征的60个主要成分。这导致了φ= 0的性能中的一件受试者的平均检测。51±0。07（平均值±SE），AUC-ROC = 0。88±0。 03，AUC-pr = 0。 44±0。 09。 明显的能力。 尽管基于EEG的微质量检测系统的性能仍然被认为是适度的，但这种重新定义的方法在微质量检测中获得了新的基准测试。88±0。03，AUC-pr = 0。44±0。09。明显的能力。尽管基于EEG的微质量检测系统的性能仍然被认为是适度的，但这种重新定义的方法在微质量检测中获得了新的基准测试。
引用王Q，郑
在过去的几十年中，糖尿病性肾病（DN）的全球患病率已大大增加，主要是由于2型糖尿病患病率的增加而驱动。糖尿病患者的DN发病率为35-40％（1，2），糖尿病和DN代表终结阶段肾脏疾病（ESRD）的主要原因（3）。DN的早期症状并不容易检测，但是总蛋白尿可以确定有进展到ESRD的风险的患者（4）。许多患者最终需要维持透析或肾脏移植，导致临床和经济负担很大（5）。糖尿病性视网膜病（DR）和DN是糖尿病的主要微血管并发症。DR和DN都有阴险的发作，并且逐渐发展为不可逆转的损害。糖尿病患者的DR发生率为34.6％，增殖性糖尿病性视网膜病（PDR）的发生率为7％。在全球范围内，PDR是新的失明病例的最常见原因（6）。早期诊断和治疗可以延迟DN和DR的发生和进展，并改善糖尿病患者的预后。当前用于诊断DN的黄金标准是肾脏病理；但是，该方法是侵入性的，它限制了其应用。可以使用非侵入性成像观察到视网膜血管。此程序可能会导致包括DN在内的糖尿病的其他微血管并发症的发展。因此，一些证据表明，视网膜血管分形维度是糖尿病微血管病性的共享生物标志物，表明可能是常见的致病途径（7）。在1型糖尿病（T1DM）的患者中，视网膜血管直径与肾脏结构变化有关。特定于基线中央视网膜小动脉直径与肾小球病指数的变化相关，并且中央视网膜直径与中键基体积体积分数的变化相关（8）。无蛋白尿的T1DM的病理表现，包括肾小球基底膜（GBM）厚度和肾小球矩阵体积分数，随着DR的严重程度的增加而增加（9）。