摘要 无人机图像中的车辆检测和识别是一个复杂的问题,已用于不同的安全目的。这些图像的主要挑战是从斜角捕获的,并带来了一些挑战,例如非均匀照明效果、退化、模糊、遮挡、能见度丧失等。此外,天气条件在引起安全问题方面起着至关重要的作用,并为收集的数据增加了另一个高水平的挑战。在过去的几十年里,人们采用了各种技术来检测和跟踪不同天气条件下的车辆。然而,由于缺乏可用数据,在大雪中检测车辆仍处于早期阶段。此外,还没有使用无人机 (UAV) 拍摄的真实图像在雪天检测车辆的研究。本研究旨在通过向科学界提供北欧地区不同环境和各种积雪条件下无人机拍摄的车辆数据来解决这一空白。数据涵盖不同的恶劣天气条件,如阴天降雪、低光照和低对比度条件、积雪不均、高亮度、阳光、新雪,以及温度远低于-0摄氏度。该研究还评估了常用物体检测方法(如 YOLOv8s、YOLOv5s 和 Faster RCNN)的性能。此外,还探索了数据增强技术,以及那些增强检测器性能的技术
除雪:市政府拥有 7 辆配备前翼除雪机的大型自卸卡车和 3 辆小型除雪机。市政府还在每个冬天雇佣大约 40 名外部承包商协助除雪作业。清理道路的重点首先是主干道,然后是住宅区道路。在暴风雪期间,目标是保持所有街道畅通,以便紧急通行。一旦积雪停止,除雪机将清理街道,并将积雪推回路边,以便安全通行/停车,并为未来的暴风雪提供足够的雪储存容量。对于大多数活动,市政府力争在暴风雪结束后 8 小时内完成除雪。如果遇到大暴风雪,该时间表可能会超出,最长的作业可能持续数天。公路车辆/工作人员被分配到 6 条主要路线,这些路线包括大约 77 英里的全市主干道和优先道路。承包商车辆被分配到 31 条路线,包括剩余的住宅街道,市政府车辆会根据需要派遣协助他们。公园部门和建筑维护部门负责清理学校停车场和车道。暴风雪结束后,公路部门将清理市停车场和有限的人行道。
摘要 无人机图像中的车辆检测和识别是一个复杂的问题,已用于不同的安全目的。这些图像的主要挑战是从斜角捕获的,并带来了一些挑战,例如不均匀的照明效果、退化、模糊、遮挡、能见度丧失等。此外,天气条件在引起安全问题方面起着至关重要的作用,并为收集的数据增加了另一个高水平的挑战。在过去的几十年里,人们采用了各种技术来检测和跟踪不同天气条件下的车辆。然而,由于缺乏可用数据,在大雪中检测车辆仍处于早期阶段。此外,还没有使用无人机 (UAV) 拍摄的真实图像在雪天检测车辆的研究。本研究旨在通过向科学界提供北欧地区不同环境和不同积雪条件下无人机拍摄的车辆数据来解决这一空白。数据涵盖不同的恶劣天气条件,如阴天降雪、低光照和低对比度条件、积雪不均、高亮度、阳光、新雪,以及温度远低于-0摄氏度。该研究还评估了常用物体检测方法(如 YOLOv8s、YOLOv5s 和 Faster RCNN)的性能。此外,还探索了数据增强技术,并提出了在此类场景中增强检测器性能的技术。代码和数据集将在 https://nvd.ltu-ai.dev 上提供
目视下降 (BO) 是指直升机在干旱气候下起飞或降落时,旋翼下洗气流扬起灰尘,然后旋翼叶片将灰尘带回,导致驾驶舱窗外能见度很低或完全没有能见度的情况。在雪地(白化目视下降)或水面上着陆或起飞也会出现类似情况。值得注意的是,机组人员通常将雪地条件下的目视下降称为“雪球”,以将这种特殊情况与大气目视下降区分开来,大气目视下降是由全向卷云形成、雾气或连续积雪表面的阴天或间歇性云层与积雪地形混合而引起的。一般而言,目视环境恶化 (DVE) 会导致飞行员依赖不充分的驾驶舱仪表、机上机组人员的呼叫以及天生的驾驶技能来成功执行 DVE 着陆。在 DVE 中飞行对旋翼机飞行员来说一直是一个挑战。由于北约一直在干旱气候下(例如伊拉克、非洲和阿富汗)作战,因此旋翼机故障 (RWB) 是大约 75% 的联军直升机事故的罪魁祸首。在 HFM-162 任务组结束时的 2013 年报告中,总结了每个派遣国因 DVE 导致的旋翼机事故。这些统计数据在此处提供,在某些情况下,已更新至 2016 年。提出了改进 RW 飞机的建议,以帮助减少飞机和人员伤亡。
• 第一年/第二年/第三年的地面实验 • 由博伊西州立大学的 HP Marshall 执行 • 目标是初步演示如何使用宽带天线进行 SWE 测量 • 使用 Harris IR&D 开发的 2-18 GHz CSA 天线和在此基础上开发的 Alpha Build 天线 • 利用博伊西州立大学现有的 FMCW 雷达成功测量积雪深度和分层 • 演示了使用更窄波束的 alpha build 天线改进的测量结果性能
损坏、雷击、爆炸或地震、飞机和其他飞行装置、风暴、洪水、积雪、漏水(从爆裂的管道或油箱漏出)、漏油(从固定供暖装置漏出)、盗窃或企图盗窃、任何车辆或动物碰撞、暴乱、暴力骚乱或恶意行为、下沉、隆起或山体滑坡、天线或卫星天线倒塌、树木倒塌;最高保额为您明细表中详述的建筑物和/或内容保险金额,以及最高 2,000,000 英镑的业主或占用人责任
事实表明,全球变暖、海平面上升和积雪减少这三大气候指标的测量结果已经发生了显著变化。欧洲国家仍在呼吁到 2050 年将全球二氧化碳排放量减少 50%,以遏制全球变暖。在上届哥本哈根气候峰会上,联合国不幸只就最低的政治分母达成一致——只有“两度目标”得到承认和同意。当前形势更迫切地要求每个人采取行动,减少二氧化碳排放。
通过讲座,小组工作和练习研讨会将概述气候变化对山地冰圈的影响。主题包括:使用多种技术,冰和积雪采样,过渡性冰冻层环境中的水质评估,通过教育分析的古环境重建,通过熟悉环境中的地质多样性和生态系统的映射等,冰川进化和冰川风险监测,水质评估等。也将进行附近冰川区域的游览。研讨会的目标受众是博士生。我们能够容纳15名学生。