XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System移动目标
使用距离迁移算法聚焦运动目标...
超宽带 (UWB) 合成孔径雷达 (SAR) 被用于低频操作，以便从飞机或卫星上探测树叶下面和地面上的遮挡目标。虽然它具有明显的军事用途，但它也具有民用用途，例如地球物理研究、天气预报等。已经提出了许多图像处理算法，并将其应用于低频 UWB SAR。这些算法主要分为两类：频域和时域。本论文主要关注频域，特别是距离迁移算法 (RMA)。RMA 在范围内执行一维插值。此操作称为 Stolt 插值。在本论文中，我们研究了机载单基地 SAR 的图像处理。尽管这项研究是针对聚光灯 SAR 进行的，但由于天线波束宽度较大，因此 SAR 操作可以考虑介于聚光灯和条带图之间。主要目的是处理移动目标的散焦图像，并通过为 RMA 提出的方法重新聚焦它。该方法应用了平台和目标在运动时从它们之间的多普勒效应中产生的方位角新波数。这种聚焦方法还有助于确认图像中是否存在移动目标。为了进行模拟，UWB 低频参数取自 CARABAS II SAR 系统。
美国第一百一十六届国会...
副标题 D — 空军计划第 131 节最低作战中队水平。第 132 节修改轰炸机的兵力结构目标。第 133 节最低轰炸机兵力水平。第 134 节战术空运飞机的最低库存要求。第 135 节空中加油机的库存要求。第 136 节授权使用 F-35A 战斗机 AT-1 至 AT-6。第 137 节 F-35 飞机枪炮系统弹药。第 138 节延长 RC-135 飞机退役资金限制。第 139 节修改 U-2 和 RQ-4 飞机退役限制。第 140 节修改 E-8 JSTARS 飞机退役资金限制。 141. 限制在欧洲战区内撤资 F-15C 飞机。第 142 节。机载情报、监视和侦察的现代化计划。第 143 节。RC-26B 有人驾驶情报、监视和侦察飞机。第 144 节。禁止为近距空中支援整合组提供资金。第 145 节。KC-46 飞机远程视觉系统限制的必要解决方案。第 146 节。移动目标指示器要求和先进战斗管理系统能力分析。第 147 节。研究评估关键任务领域成本效益的方法。
美国第一百一十六届国会……
副标题 D — 空军计划第 131 节最低作战中队水平。第 132 节修改轰炸机部队结构目标。第 133 节最低轰炸机部队水平。第 134 节战术空运飞机所需的最低库存。第 135 节空中加油机的库存要求。第 136 节授权使用 F-35A 战斗机 AT-1 至 AT-6。第 137 节 F-35 飞机枪炮系统弹药。第 138 节延长 RC-135 飞机退役资金限制。第 139 节修改 U-2 和 RQ-4 飞机退役资金限制。第 140 节修改 E-8 JSTARS 飞机退役资金限制。第 141 节限制在欧洲战区内撤资 F-15C 飞机。第 142 节 机载情报、监视和侦察的现代化计划。第 143 节 RC-26B 载人情报、监视和侦察飞机。第 144 节 禁止为近距空中支援整合组提供资金。第 145 节 解决 KC-46 飞机远程视觉系统局限性的必要方法。第 146 节 移动目标指示器要求和先进战斗管理系统能力分析。第 147 节 研究评估关键任务领域成本效益的方法。
动态光流跟踪VSLAM方法
抽象的视觉同时本地化和映射（VSLAM）技术可以为关键任务提供可靠的视觉定位和映射功能。现有的VSLAM可以在静态环境中提取准确的特征点，以进行匹配和姿势估计，然后构建环境图。但是，在动态环境中，随着对象的移动，VSLAM系统提取的特征点将变得不准确，这不仅会导致跟踪故障，而且还严重影响了环境图的准确性。为了减轻这些挑战，我们提出了一种基于Yolov8的动态目标感光流量跟踪方法。首先，我们使用Yolov8来识别环境中的移动目标，并提出了一种消除动态轮廓区域中动态点的方法。其次，我们使用光流膜方法来识别目标检测对象框架之外的动态特征点。第三，我们全面消除了动态特征点。最后，我们结合了静态图点的几何和语义信息，以构建环境的语义图。我们使用ATE（绝对轨迹误差）和RPE（相对姿势误差）作为评估指标，并将原始方法与我们在TUM数据集上的方法进行了比较。我们方法的准确性显着提高，尤其是Walking_xyz数据集的96.92％。实验结果表明，我们提出的方法可以显着改善高动态环境下VSLAM系统的整体性能。
公法 116–283—2021 年 1 月 1 日
副标题 D — 空军计划第 131 节最低作战中队水平。第 132 节修改轰炸机部队结构目标。第 133 节最低轰炸机部队水平。第 134 节战术空运飞机所需的最低库存。第 135 节空中加油机的库存要求。第 136 节授权使用 F-35A 战斗机 AT-1 至 AT-6。第 137 节 F-35 飞机枪炮系统弹药。第 138 节延长 RC-135 飞机退役资金限制。第 139 节修改 U-2 和 RQ-4 飞机退役资金限制。第 140 节修改 E-8 JSTARS 飞机退役资金限制。第 141 节限制在欧洲战区内撤资 F-15C 飞机。第 142 节 机载情报、监视和侦察的现代化计划。第 143 节 RC-26B 载人情报、监视和侦察飞机。第 144 节 禁止为近距空中支援整合组提供资金。第 145 节 解决 KC-46 飞机远程视觉系统局限性的必要方法。第 146 节 移动目标指示器要求和先进战斗管理系统能力分析。第 147 节 研究评估关键任务领域成本效益的方法。
Pelican 四旋翼飞行器的 PD 和反步控制实时设置
近年来，四旋翼飞行器控制设计研究迅速增多。四旋翼飞行器的线性控制器设计已在多项工作中实现，如线性二次调节器 (LQR) 和比例积分微分 (PID) (Khatoon 等人，2014) (Reyes-Valeria 等人，2013)。非线性控制设计也已通过不同的技术实现，如反步法 (Das 等人，2009)、滑模 (Runcharoon 和 Srichatrapimuk，2013) 和反馈线性化 (Saif，2009)。(Castillo 等人，2005) 将非线性控制算法与 LQR 控制律的性能进行了比较。结果显示，线性控制器应用于非线性系统时，响应不稳定，而非线性控制器则显示稳定响应。(Gomes 等人，2016) 使用 AR.Drone 四旋翼飞行器和 Vicon 运动捕捉系统跟踪移动目标，并使用比例微分 (PD) 控制器进行线性定位。(Mashood 等人，2016) 展示了两架 AR.Drone 使用 VICON 系统和 MATLAB/SIMULINK 进行反馈和控制实现，沿平方路径飞行的实验结果。这可以通过 AR Drone Simulink 开发套件 (ARDSDK) 实现。(Campbell 等人，2012) 展示了四旋翼飞行器自动驾驶仪的设计和实现，使无人机能够起飞、从一个位置移动到另一个位置并降落在所需位置 -
通过以下方式开发多 INT 通用情报图...
解释来自不同来源的大量数据 打破数据孤岛障碍并将数据连接在一起是解决这一复杂问题的第一步。通过将高效的搜索引擎与创新的图形数据库相结合，可以利用现有的数据基础设施（而不是复制数据）、可视化连接的数据并以连贯且有意义的方式将其整合在一起，从而有效地统一所有类型的数据源。搜索和发现层实时提供相关信息，并由图形数据库提供支持，该数据库链接各种数据类型以跨多个传感器和系统提供融合的信息视图。为了协调这一过程，GXP™ 开发了一个轻量级可编程的基于规则的工作流引擎，利用行业领先的自然语言处理 (NLP)、基于图像的对象检测和基于视频的移动目标指示器 (MTI) 功能。该引擎与先进的警报和通知机制相结合，可确保分析师和主管了解队列中的工作以及任务在系统中流动时的状态。可视化数据是从观察到决策的关键。为此，多面板查看器允许用户以有意义的方式融合多 INT 数据。例如，如果用户在文档中选择了位置名称，则地图将平移到该位置，并且网络图将进行调整以突出显示所选位置的名称
美国空军远程攻击机白皮书
ABES 修正预算估计提交 ACU 航空电子计算机单元 AD 现役 AEF 航空航天远征军 AEW 航空航天远征联队 AFMSS 空军任务支援系统 AFRC 空军预备队司令部 AOR 责任区 AR 减员预备队 ASIP 飞机结构完整性计划 BAI 备份库存 BLOS 超视距 C2 指挥与控制 C3 指挥、控制与通信 C3I 指挥、控制、通信与信息 CALCM 常规空射巡航导弹 (AGM-86C) CAP 战斗空中巡逻 CAS 近距空中支援 CB 测试编码 (OT&E) CC 战斗编码 CDU 控制显示单元 CEM 综合效应弹药 (CBU-87) CINC 总司令 CONOPs 作战概念 CONUS 美国本土 DCA 防御性防空 DEAD 摧毁敌方防空系统 DEC 数字发动机控制 DoD 国防部DT&E 开发测试和评估 DTU 数据传输单元 EA 电子攻击 ECM 电子对抗 EHF 极高频 EP 电子防护 EI 测试编码（DT&E） FOL 前方作战位置 FSA 未来攻击机 FYDP 未来几年国防计划 FY 财政年度 GATM 全球空中交通管理系统 GMTI 地面移动目标指示器
美国第一百一十六届国会
副标题 D — 空军计划第 131 节最低作战中队水平。第 132 节修改轰炸机部队结构目标。第 133 节最低轰炸机部队水平。第 134 节战术空运飞机所需的最低库存。第 135 节空中加油机的库存要求。第 136 节授权使用 F-35A 战斗机 AT-1 至 AT-6。第 137 节 F-35 飞机枪炮系统弹药。第 138 节延长 RC-135 飞机退役资金限制。第 139 节修改 U-2 和 RQ-4 飞机退役资金限制。第 140 节修改 E-8 JSTARS 飞机退役资金限制。第 141 节限制在欧洲战区内撤资 F-15C 飞机。第 142 节 机载情报、监视和侦察的现代化计划。第 143 节 RC-26B 载人情报、监视和侦察飞机。第 144 节 禁止为近距空中支援整合组提供资金。第 145 节 解决 KC-46 飞机远程视觉系统局限性的必要方法。第 146 节 移动目标指示器要求和先进战斗管理系统能力分析。第 147 节 研究评估关键任务领域成本效益的方法。
使用 PD 和反步控制对 Pelican 四旋翼飞行器进行实时设置
近年来，四旋翼飞行器控制设计研究迅速增多。四旋翼飞行器的线性控制器设计已在多项工作中实现，如线性二次调节器 (LQR) 和比例积分微分 (PID) (Khatoon 等，2014) (Reyes-Valeria 等，2013)。非线性控制设计也已通过不同的技术实现，如反步法 (Das 等，2009)、滑模 (Runcharoon 和 Srichatrapimuk，2013) 和反馈线性化 (Saif，2009)。 (Castillo 等，2005) 将非线性控制算法与 LQR 控制律的性能进行了比较。结果表明，线性控制器应用于非线性系统时响应不稳定，而非线性控制器则表现出稳定的响应。 (Gomes 等人，2016) 使用 AR.Drone 四旋翼飞行器和 Vicon 运动捕捉系统跟踪移动目标，并使用比例微分 (PD) 控制器进行线性定位。 (Mashood 等人，2016) 展示了两架 AR.Drone 沿平方路径飞行的实验结果，使用 VICON 系统和 MATLAB/SIMULINK 进行反馈和控制实现。这可以通过 AR Drone Simulink 开发套件 (ARDSDK) 实现。 (Campbell 等人，2012) 展示了四旋翼飞行器自动驾驶仪的设计和实现，使无人机能够起飞、从一个位置转移到另一个位置并降落在所需位置。