移动配置

我在哪里？移动机器人定位的传感器和方法

第 1 章 航位推算用传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2.1 Micro-Trak Trak-Star 超声波速度传感器 . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.2.2 其他多普勒效应系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 典型移动配置 . ................. ... ................. ... ................................................................................................................................................................................................................................................. 23 1.3.5 全向驱动....................................................................................................................................................................................................................................................... 25 1.3.6 多自由度车辆....................................................................................................................................................................................................................................... 25 1.3.6 多自由度车辆....................................................................................................................................................................................................................................... 26 . ...