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“稍后再见，鳄鱼”：机器人小话对人类机器人协作中的任务，融洽和互动动态的影响
摘要 - 小型谈话可以促进人类团队合作的融洽关系；然而，非人性化机器人（例如工业中常用的协作机器人）如何利用这些社会交流尚不清楚。这项工作调查了机器人发起的小谈话如何影响人类机器人协作中的任务绩效，融洽和互动动态。我们开发了一个自动驾驶机器人系统，该系统在启动和进行小聊天的同时，协助人类进行集会任务。进行了用户研究（n = 58），其中参与者与功能性机器人合作，该机器人仅从事以任务为导向的语音或社交机器人，该机器人也开始进行闲聊。我们的研究发现，处于社会状况的参与者报告说，与机器人的融洽关系显着更高。此外，所有处于社会状况的参与者都对机器人的小谈话尝试做出了反应； 59％的人向机器人提出了问题，在请求最终任务项后，有73％的人进行了挥之不去的对话。尽管有效的工作时间在各条件下相似，但社会状况的参与者的任务持续时间比功能条件的参与者更长。我们讨论了机器人小谈话在塑造人类机器人协作时的设计和含义。
