XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System稳定
垂直起降飞机的稳定和跟踪控制算法
摘要 随着近年来嵌入式系统计算功率的增加，应用于多旋翼航空系统 (MAS) 的控制理论引起了人们的关注。这些系统现在能够以较低的传感器和执行器成本执行各种控制技术所需的计算。这些类型的控制算法应用于 MAS 的位置和姿态。本文简要概述并评估了多旋翼航空系统（特别是 VTOL - 垂直起降飞机）的流行控制算法。主要目标是提供统一且易于理解的分析，将 VTOL 车辆的经典模型和所研究的控制方法置于适当的环境中。从而为从事航空器的初学者提供基础。此外，这项工作还有助于全面分析非线性和线性反步、嵌套饱和和双曲有界控制器的实现。通过模拟和实验研究，选择并比较了这些技术以评估飞机的性能。
金融稳定报告 - 毛里求斯银行 |
毛里求斯银行（以下简称“银行”）正在发布其 2022 年金融稳定报告第一版，除非另有说明，该报告涵盖 2021 年 9 月至 12 月期间。本报告根据《毛里求斯银行法》第 33(2)(b) 条发布，该条规定银行应每年至少发布两次金融稳定报告。该报告包括对金融稳定的审查以及对银行相关政策的评估。根据《毛里求斯银行法》第 4(2)(b) 条的规定，银行履行确保毛里求斯金融体系稳定和稳健的职责，在本报告中对可能威胁金融体系稳定的风险以及为减轻这些风险而采取的措施进行了总体评估。它评估了系统对风险的抵御能力，因为稳定和健全的金融体系是经济中金融中介和为经济和金融发展创造有利条件的先决条件。本报告可在银行网站上查阅，网址为 https://www.bom.mu/publications-and- statistics/publications/financial-stability-report 。银行欢迎读者的反馈。意见和建议请转发至 communications@bom.mu 。
金融稳定报告 - 阿曼中央银行
在国际方面，当各经济体在复苏的道路上已经努力应对不断上升的通胀和供应链限制时，欧洲地缘政治紧张局势的升级进一步拖累了 2022 年的大宗商品价格。不确定性的加剧和货币政策的紧缩给经济复苏带来了负面信号。尽管如此，阿曼的通胀预期仍然温和。为了应对不断上升的通胀趋势，美联储在 2022 年上半年三次上调了基准利率。在美联储的带领下，阿曼也在 2022 年 6 月中旬连续三次上调回购利率至 2.25%。尽管如此，最近的一项信贷状况调查显示，金融机构预计 2022 年家庭和企业的信贷需求将增加，他们预计这两个领域的信贷供应都将放松。
金融稳定回顾 |俄罗斯银行
突出显示四个阶段。在第一阶段（3月至4月），市场因封锁而急剧下跌。世界各地的监管机构已经实施了前所未有的支持措施，以限制对市场和经济影响的严重程度。此后，到 5 月至 6 月，市场出现稳定（第二阶段）。今年夏季，COVID-19 限制的逐步取消促进了经济活动的快速复苏。但8月中旬以来，由于疫情和地缘政治（第三阶段）两类风险的强化，积极势头有所放缓。由于特殊因素，某些新兴市场经济体（EME），特别是土耳其和巴西，市场波动加剧。当前第四阶段，疫情显着恶化和限制措施的重新出台，导致包括石油市场在内的全球市场重拾负面走势。全球经济增长复苏前景的不确定性有所增加。在流行病风险消退之前，例如大规模接种 COVID-19 疫苗后，情况仍将存在不确定性。市场波动的其他因素包括美国大选、英国脱欧和其他地缘政治风险。
飞行器的建模、仿真、分析和稳定...
本论文旨在开发一种基于具有六个自由度的飞翼非线性模型的逼真模拟器，目的是将其用作研究不同环境中的飞机的工具，以及用于任务规划和稳定性控制设计，为 HABAIR 项目提供进一步的概念验证。此类工具可用于验证飞机设计，最大限度地减少物理实施中的反复试验过程。这种类型的飞机在过去几年中越来越受欢迎，可以进行具有成本效益的测绘、监控和监视。为了保证模拟器的真实性，大气、空气动力学和推进模型与刚体运动的牛顿-欧拉方程和运动学方程相结合。飞翼飞行包线是根据高度和空速确定的。开发了修剪和线性化函数作为实现和分析非线性模型的线性化版本的方法。线性化后的纵向和横向模型允许应用经典分析工具来评估整个飞行包线内的系统动力学。通过比较非线性和线性化模型的响应来验证修剪和线性化功能。最后，介绍了模拟器的实现，以及对飞机模型的机动性、动力学、可控性的研究，确保了使用的可行性
2022 年金融稳定回顾
第一个框检查住宅物业价格和利率之间的非线性关系。撇开卢森堡房地产市场的供需约束不谈，所采用的模型对参数施加了约束，从而产生了与理论一致的弹性迹象。第二个方框建议根据 CRS/2020/005 建议书，根据授信标准和价格指标，评估卢森堡启动差别化贷款价值比率限额的有效性。预测和房地产贷款。第三个框基于所谓的“风险价格”方法，旨在估计卢森堡住宅房地产价格最大跌幅风险的重要性。
稳定业务带来的增长机会
作为以客户为中心的理念的补充，我们继续投资创新服务，不仅为我们的客户提供选择，为他们乘坐半岛航空的旅行体验增添价值，还创造了新的辅助收入来源。我们推出了新的机上菜单——半岛咖啡馆，为经济舱提供多种食品和饮料选择，在航站楼开设了免税店和其他零售店，推出了半岛屏幕机上娱乐系统和优先座位预订票价。通过推出这些创收创新，我们能够保持低票价主张，同时在市场上提供差异化。
本季度业绩稳定，现金流强劲
市场发展 房地产市场尚未出现复苏迹象，但活跃的工业、国防和能源部门继续推动对该部门解决方案的需求。清洁能源消费的增加、对可持续性的关注以及能源基础设施能力的缺乏推动了对可再生能源的投资，而 AFRY 在这一领域处于有利地位。在该部门的市场中，对交通基础设施的公共投资以及向可持续交通和流动的过渡仍处于稳定水平。对水和环境解决方案的需求依然强劲。
西方对俄罗斯的制裁与战略稳定
在美国及其盟友实施严厉制裁的情况下，俄罗斯全面入侵乌克兰产生了重大的经济影响。俄罗斯经济产出急剧下降，经济大片地区与全球经济的西方部分隔绝。尽管如此，俄罗斯还是适应了新形势，东方顾问集团的理查德·康诺利写道。令人惊讶的是，2022 年经济仅萎缩了 2%，打破了早先预测的更大幅度下滑。本报告评估了战争开始 18 个月后对俄罗斯实施的史无前例的制裁的影响，重点关注制裁如何影响战略稳定。制裁鼓励俄罗斯与非西方伙伴结盟，尤其是中国，从而损害了战略稳定。俄罗斯经济遭受了损失，但它成功找到了替代市场。虽然制裁可能会通过破坏和提高生产成本来削弱俄罗斯的常规力量，但莫斯科强大的战略能力仍然完好无损。
