2.2.3腓骨染色................................................................................................................................................................................................................................................................................. 43
抽象的心脏憩室是罕见的异常。这些是室内局部突起的,在心室的游离壁内。憩室可能与心脏积液和并发症(例如肺部发育不全或水流)有关。心包积液是最常见的发现。心包积液应视为心脏憩室存在的间接迹象。应在设备有能力处理心脏异常的三级护理中心进行交付。通常,孤立的心脏憩室的预后非常好。我们提出了在20周零4天与心包积液相关的妊娠期右心室憩室产前诊断的病例。在大约35周零5天的三个月扫描中发现了憩室和心包积液的自发分辨率。剖宫产在39周零3天的妊娠3天后分娩,用于产科指示。婴儿在写作时的1岁和2个月大。胎儿心脏憩室如果与节奏障碍无关,心脏衰竭或其他心脏或心脏异常的迹象具有极好的预后。
自动驾驶汽车的引入代表了运输历史上的分水岭,并承诺提供更安全,更高效和可访问的流动性。但是,转移到完全无人驾驶汽车的障碍中,包括检测出意外的障碍物,例如从其他车辆突出物体。这项研究试图为自动驾驶汽车创建原型突出检测系统。该原型构建在玩具车底盘上,并具有由微控制器控制的电动机和车轮。一个小型相机,例如网络摄像头或Raspberry Pi相机,记录了车辆的前视图。Raspberry Pi或Arduino用作中央计算单元,解释传感器数据,做出决策并将命令发送到驱动器系统。为了训练检测系统,我们拍摄了带有和没有突起的汽车的照片。这些照片与OpenCV库一起处理,以提高功能质量和检测准确性。基本对象识别技术检测突起,系统检查图像是否差异。系统检测到突出时,它会停止汽车,激活LED警报或发出蜂鸣器。测试原型以确保其有效性,并随着反馈的驱动而变化。该项目提供了计算机视觉和机器人技术的动手经验,这有助于提高自动驾驶汽车安全性的总体目标。
玻璃状细胞癌是一个极为罕见的实体,发生在所有宫颈癌病例的1%至2%中,影响倾向更大的年轻女性,与较差的前进和远处转移有关。它与高危人乳头瘤病毒(血清型16、18和31)的存在密切相关,并且在组织学上表现为地面玻璃细胞,具有巨大的颗粒和密集的染色质的细胞质,具有较大的核和大核和突起的核仁。我们出示了一名51岁的女性,她在FIGO IB1中被诊断出患有子宫颈的玻璃细胞癌(在世界卫生组织的最新版本肿瘤分类之前),该阶段IB1进行了治疗,该阶段是通过根部性的子宫切除术和双侧骨盆淋巴结剖分进行的,其病理学结果显示了该阴道上三分之二的渗透率,使cagia的渗透率更改为Figo I I I i ia crign conding figo i。她接受了辅助放疗/化学疗法,并具有良好的反应,随后的对照没有复发的迹象,目前还活着。