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World File Search System窥镜
自主精确组装分段镜面砖，用于
组装大型空间结构意味着将模块化组件有序地组装在一起，这由指示每个部件相对定位的高级总体规划决定。在空间应用中，常见的机器人系统在执行任务方面具有较低的自主性。操作通常依赖于远程命令，这需要为操作员提供适当的反馈渠道，通常会受到相当大的时间延迟的影响。共享自主性的概念提高了此类机器人系统的灵活性，并减少了操作员在复杂任务中的工作量。尽管如此，由于组装任务的精细度，远程操作方法在组装复杂结构时使用有限，因为操作员命令和机械手动作的同步会消耗
肺癌治疗中最新的支气管镜检查
前瞻性单臂研究。癌症科学。2020; 111：2488-2498。4。 Mondoni M，Sotgiu G，Bonifazi M，Dore S，Parazzini EM，Carlucci P等。肺肺病变中的经支流针吸入：系统的综述和荟萃分析。EUR RESSIR J.2016; 48：196-204。 5。 Matsumoto Y，Nakai T，Tanaka M，Imabayashi T，Tsuchida T，Ohe Y. 添加到常规抽样方法中的冷冻生物剖析的诊断结果和安全性：一项观察性研究。 胸部。 2021; 160：1890-1901。 6。 Tanaka M，Matsumoto Y，Imabayashi T，Kawahara T，TsuchidaT。新的冷冻螺旋桨对肺部肺部病变的诊断值：一项前瞻性研究。 BMC Pulm Med。 2022; 22：226。 7。 Ishiwata T，Inage T，Gregor A，Motooka Y，Chan HHL，Bernards N等。 临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。 翻译肺癌。 2022; 11：1292-1301。 8。 Crombag LMM，Dooms C，Stigt JA，Tournoy KG，Schuurbiers OCJ，Ninaber MK等。 肺癌的系统和联合内膜学分期（得分研究）。 EUR RESSIR J. 2019; 53：1800800。 9。 Konno-Yamamoto A，Matsumoto Y，Imabayashi T，Tanaka M，Uchimura K，Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性：回顾性分析。 呼吸。 2023; 102：143-153。 10。 Fan Y，Zhang AM，Wu XL，Huang ZS，Kontogianni K，Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。2016; 48：196-204。5。 Matsumoto Y，Nakai T，Tanaka M，Imabayashi T，Tsuchida T，Ohe Y. 添加到常规抽样方法中的冷冻生物剖析的诊断结果和安全性：一项观察性研究。 胸部。 2021; 160：1890-1901。 6。 Tanaka M，Matsumoto Y，Imabayashi T，Kawahara T，TsuchidaT。新的冷冻螺旋桨对肺部肺部病变的诊断值：一项前瞻性研究。 BMC Pulm Med。 2022; 22：226。 7。 Ishiwata T，Inage T，Gregor A，Motooka Y，Chan HHL，Bernards N等。 临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。 翻译肺癌。 2022; 11：1292-1301。 8。 Crombag LMM，Dooms C，Stigt JA，Tournoy KG，Schuurbiers OCJ，Ninaber MK等。 肺癌的系统和联合内膜学分期（得分研究）。 EUR RESSIR J. 2019; 53：1800800。 9。 Konno-Yamamoto A，Matsumoto Y，Imabayashi T，Tanaka M，Uchimura K，Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性：回顾性分析。 呼吸。 2023; 102：143-153。 10。 Fan Y，Zhang AM，Wu XL，Huang ZS，Kontogianni K，Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。5。 Matsumoto Y，Nakai T，Tanaka M，Imabayashi T，Tsuchida T，Ohe Y.添加到常规抽样方法中的冷冻生物剖析的诊断结果和安全性：一项观察性研究。胸部。2021; 160：1890-1901。6。 Tanaka M，Matsumoto Y，Imabayashi T，Kawahara T，TsuchidaT。新的冷冻螺旋桨对肺部肺部病变的诊断值：一项前瞻性研究。BMC Pulm Med。 2022; 22：226。 7。 Ishiwata T，Inage T，Gregor A，Motooka Y，Chan HHL，Bernards N等。 临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。 翻译肺癌。 2022; 11：1292-1301。 8。 Crombag LMM，Dooms C，Stigt JA，Tournoy KG，Schuurbiers OCJ，Ninaber MK等。 肺癌的系统和联合内膜学分期（得分研究）。 EUR RESSIR J. 2019; 53：1800800。 9。 Konno-Yamamoto A，Matsumoto Y，Imabayashi T，Tanaka M，Uchimura K，Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性：回顾性分析。 呼吸。 2023; 102：143-153。 10。 Fan Y，Zhang AM，Wu XL，Huang ZS，Kontogianni K，Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。BMC Pulm Med。2022; 22：226。7。 Ishiwata T，Inage T，Gregor A，Motooka Y，Chan HHL，Bernards N等。临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。翻译肺癌。2022; 11：1292-1301。8。 Crombag LMM，Dooms C，Stigt JA，Tournoy KG，Schuurbiers OCJ，Ninaber MK等。肺癌的系统和联合内膜学分期（得分研究）。EUR RESSIR J.2019; 53：1800800。 9。 Konno-Yamamoto A，Matsumoto Y，Imabayashi T，Tanaka M，Uchimura K，Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性：回顾性分析。 呼吸。 2023; 102：143-153。 10。 Fan Y，Zhang AM，Wu XL，Huang ZS，Kontogianni K，Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。2019; 53：1800800。9。 Konno-Yamamoto A，Matsumoto Y，Imabayashi T，Tanaka M，Uchimura K，Nakagomi T等。修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性：回顾性分析。呼吸。2023; 102：143-153。10。 Fan Y，Zhang AM，Wu XL，Huang ZS，Kontogianni K，Sun K等。柳叶刀呼吸医学。经支气管针抽吸与纵隔疾病诊断中的冷冻生物剖析结合在一起：多中心，开放标签的随机试验。2023; 11：256-264。
适合未来太空应用的基于压电的可变形镜……
本文主要讨论可变形镜 (DM) 的要求定义、流程和验证。这些要求源自一组真实的太空任务应用。镜子的变形由单压电陶瓷致动器以单晶片配置执行。最终开发的 DM 能够在直径为 50 毫米的清晰光学孔径上产生行程为几十微米的泽尔尼克模式。它成功通过了全面的环境鉴定活动，包括热循环、冲击和振动测试，以及质子和 γ 射线辐射。在 100 K 至 300 K 的温度范围内进行了热测试和性能测试。此外，DM 经受住了所有振动（随机 17.8 g RMS 和正弦）和冲击（300 g）测试。因此，之前研究中发现的所有关键问题都已成功克服。
将碳排放纳入内镜的健康经济评估
如今的全球健康[1]。医疗保健是碳排放的贡献者。根据2019年没有伤害的医疗保健报告，医疗保健的气候足迹相当于全球净排放量的4.4％，中国医疗保健系统的贡献率为3.10％，总碳排放量为3.10％[2]。
um_sur 06-天然孔口外镜外科手术
1。有症状的慢性胃食管反流（慢性定义为6个月的症状）和2个。症状不得完全反应质子泵抑制剂（PPI），这是由胃食管反流疾病疾病 - 疾病与健康相关的生活质量（GERD HRQL）得分小于或等于12的评分，而在PPI上，而在14天则是在14天的差异时（也可以接受的差异），并且在范围内差异更大，并且在 裂孔疝小于或等于2 cm，包括在TIF手术之前成功的腹腔镜疝气降低过程将疝气降低至2 cm或更少。 （基于（FDA）批准）。 请参阅附录1有关GERD HRQL问卷。 覆盖范围的限制和排除均未涵盖所有其他指示。 这包括微创内腔内胃限制性手术技术，例如使用内膜胃stomaphyx™内肢内部紧固件和递送系统或内窥镜袖子胃成形术。 其他信息说明是一种最小的入学手术中的新兴技术，外科医生通过空心粘膜进入腹膜腔并执行诊断和治疗程序（Pasricha，2021）。 当用作唯一的手术技术时，该过程被视为“纯音”。 纯音符程序可以进一步细分为“直接目标”和“遥远目标”程序。 混合音符程序涉及腹腔镜援助（Atallah 2015）。裂孔疝小于或等于2 cm，包括在TIF手术之前成功的腹腔镜疝气降低过程将疝气降低至2 cm或更少。（基于（FDA）批准）。请参阅附录1有关GERD HRQL问卷。覆盖范围的限制和排除均未涵盖所有其他指示。这包括微创内腔内胃限制性手术技术，例如使用内膜胃stomaphyx™内肢内部紧固件和递送系统或内窥镜袖子胃成形术。其他信息说明是一种最小的入学手术中的新兴技术，外科医生通过空心粘膜进入腹膜腔并执行诊断和治疗程序（Pasricha，2021）。当用作唯一的手术技术时，该过程被视为“纯音”。纯音符程序可以进一步细分为“直接目标”和“遥远目标”程序。混合音符程序涉及腹腔镜援助（Atallah 2015）。遥远的目标程序要求在像胃（如胃）这样的空心器官中制作流式导管，以便进入另一个器官，例如附录，而直接的靶过程，例如多骨内窥镜肌切开术（POEM），用于治疗食管食管酸性疼痛和跨性别的总近肠系性切除率，也不会。
基于人工智能的间质性膀胱炎内镜影像诊断技术
作为本次研发项目的共同研究员，名古屋大学信息学研究生院的森健作教授目前已开发并商业化了一种利用人工智能（AI）的结肠镜检查诊断支持设备（EndoBRAIN、EndoBRAIN-EYE）。 另一方面，膀胱镜诊断辅助装置在日本国内和国外都尚未实现商业化。我们获得了AMED转化研究战略促进计划（庆应义塾大学）Seeds H.A.的资助，开发了膀胱镜诊断支持的AI程序（专利申请号2021-178275）。在性能评估测试中，对三种疾病（HIC、BPS、BT包括CIS）的诊断准确率明显高于泌尿科医生（AI：88.5%，泌尿科医生：72.0%，见下图）。
可变形镜技术路线图 (DMTR) 最终报告
DMTR 工作组由 NASA 的 ExEP 于 2023 年 2 月发起，旨在尽早开始为空间日冕仪最具挑战性的组件——可变形镜系统提供技术路线图。以下是取得的成就：• 完成了“DM 性能目标的初步确定”，可用作供应商的临时要求，直到未来的飞行任务可以确定它们。它们涵盖：(1) 执行器数量、(2) 执行器稳定性、(3) 执行器分辨率、(4) 执行器行程、(5) 执行器螺距、(6) 残余 WFE、(7) 执行器产量和 (8) 飞行路径• 更新了 2022 年 DM 供应商调查，确定了三个有前途的候选供应商——AOA Xinetics 的电致伸缩 DM、Boston Micromachines 的静电 MEMS DM 以及法国公司 ALPAO 及其磁性 DM。 • 访问了所有三家 DM 供应商的制造工厂 • 收到了三大供应商对临时需求文件的初步回应和反馈。
空间的微型压电快速转向镜（FSM）...
空间FSM开发的光学通信的主要挑战是提出技术和供应链，与大量新空间方法相关，这需要对高速互联网，地球行星观察和监测以及移动性应用的安全连通性。CTEC提出了一种Mini-FSM技术，可提供+/- 6 MRAD的中风和1700 Hz的谐振频率，质量为50 gr。这种FSM机制是巨型星座以及板纳米人和立方体上所有应用的良好候选者，具有非常高的小型化水平，并且针对新的空间高量成本效率进行了优化。使用压电执行器的使用提供了很高的共振频率，以实现最佳控制，几乎零功耗的步骤和保持指向，并且在CTEC的optronics应用程序的多年反复制造中，非常高的可靠性数字> 0,995。1简介
神经内脏镜检查训练-Thieme Connect
摘要乳腺癌是一种威胁生命的疾病，具有严重的健康影响。它是基于受体分类的，包括雌激素受体（ER）和人表皮生长因子受体2（HER2），这是我们从从功能基因组储存库中获得的数据分析的本研究的重点。登录数为E-GEOD-52194，E-GEOD-75367和E-GEOD-58135，以及这些癌症受体子集的分子细节。遵循预先确定的计算管道后，我们识别了369个基因，这些基因在ER阳性（ERÞ）和HER2阴性（HER2-）乳腺癌的情况下具有不同的基因表达pro纤维模式。支持向量机（SVM）和机器学习的决策树模型用于评估预后和诊断意义。的准确性，敏感性和特定的林区，以评估这些模型的有效性。然后，进行了网络分析，以评估HER2-和ER乳腺癌发展的显着生物过程和信号传导途径。本研究促进了对这些乳腺癌子类别的增强方法，因此可以进行精确的诊断，并可以提供更好，更专注的治疗计划。当前的研究提供了有关ER er和HER2-乳腺癌的分子和遗传基础的有价值的信息，并具有改善患者治疗的巨大潜力。