端吸离心泵 SES 专为满足多种水应用以及一般工业和辅助动力的需求而设计。SES 是一种长耦合泵,可以作为完整的滑橇与苏尔寿自己的电机或其他品牌的电机一起交付,也可以作为裸轴泵连接到现有的电动机。SES 在输出和效率方面提供最高的性能。
SKS 端吸式离心泵旨在提供最高的输出和效率性能,以满足多种水应用以及一般工业和辅助电源的要求。SKS 是一种带电动机的紧耦合(一体式)泵,可配备变频器。为了满足任何安装要求,泵可以水平、倾斜或垂直放置 - 始终使电动机朝上。
(国家电网新区域电源公司,Xiongan新区域071600,中国)摘要:边缘设备和输电线路智能检查的组合可以满足重新的需求 -
壹、目的 ............................................................................................................................... 3
在现代操纵器交互任务中,由于环境的复杂性和不确定性,准确的对象表面建模通常很难实现。因此,改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务,本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此,基于Mujoco(带有触点的多关节动力学)物理引擎,我们为操纵器构建了交互式仿真环境,并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习(DRL)中的近端策略优化(PPO)算法,有效地集成了视觉信息和力量信息,并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验,将允许控制与视觉感知相结合,并将力控制的整体性能提高了68.75%。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。 实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。在精确组装,医疗援助和服务操纵器的领域中,它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性,从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
智能手机是最适合承载端侧 AI 的载体, AI 手机可提供差异化的用户价 值与品牌价值。智能手机具有保有量大、使用便携、使用场景多、使用 时长久、应用生态系统强大等优势,可创造众多的 AI 使用场景,并加速 第三方 AI 应用成熟,我们认为智能手机将是生成式 AI 最佳的应用载体 之一。 AI 手机的定义具有三个典型特征:①能够在手机端侧运行大模型; ② SoC 中包含 NPU 算力;③达到一定参数要求的性能指标。 AI 手机可提 供差异化的用户价值与品牌价值。对用户而言, AI 手机将是自在交互、 智能随心、专属陪伴、安全可信的个人化助理,使用体验较目前阶段智 能手机大幅提升。对于手机厂商而言,可提供品牌形象与用户粘性。
1.下载 ............................................................................................................................................... 3
从外部知识库中检索适当的记录以产生信息的响应是端到端面向任务对话系统(ETODS)的核心capabil。大多数现有方法还训练检索模型或使用内存网络来检索知识基础,该基础将知识检索任务与响应生成任务取消,因此很难共同优化并且无法捕获两个任务之间的内部关系。在本文中,我们为任务为导向的对话系统提出了一个简单而统一的生成模型,该模型将ETODS任务重新铸造为单个序列生成任务,并使用最大的似然培训以统一的方式训练这两个任务。为了防止生成不存在的记录,我们设计了前缀Trie来限制模型生成,从而确保生成的记录与知识基础中的现有记录之间的一致性。三个公共基准数据集的实验结果表明,我们的方法在生成系统响应并胜过基线系统方面实现了强大的表现。为了促进该领域的未来研究,可以在https://github.com/dzy1011/uni-tod上获得该代码。
肽是治疗诊断开发的理想选择,因为它们能够快速在目标组织中积累、快速从背景组织中清除,并表现出良好的组织穿透性。之前,我们开发了一系列表现出谨慎折叠倾向的新型肽,从而获得了最佳候选物 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA1 ([D-Glu] 6 -Ala-Tyr- N MeGly-Trp- N MeNle-Asp-Nal-NH 2 ),其对胆囊收缩素 2 受体 (CCK 2 R) 的结合亲和力为 50 pM。然而,我们面临着肾脏摄取率过高的挑战。方法:对主要的治疗诊断候选物进行了构效关系研究。对肽支架进行了审慎的结构修饰,以评估特定 N 端残基对整体生物活性的贡献。然后在带有转染的 A431-CCK 2 肿瘤的裸鼠中评估最佳候选药物,并体外定量它们的生物分布。结果:我们鉴定并证实 D-Glu 3 替换为 D-Ala 3 产生了 2 个最佳候选药物,[ 68 Ga]Ga-DOTA- GA12 和 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA13 。这些放射性肽表现出高靶标/背景比、增强的肿瘤保留、血浆和小鼠器官匀浆中的优异代谢稳定性以及肾脏摄取降低 4 倍,明显优于非丙氨酸对应物。结论:我们的研究确定了针对 CCK 2 R 的新型放射性药物候选药物。它们的高肿瘤摄取和减少的肾脏蓄积值得临床转化。
这项研究的目的是检查被用作五种潜在危险的偶氮染色的吸附剂的可能性,以从水溶液中取出。通过实验和计算DFT以及蒙特卡洛方法研究了AZO-DYES去除的GO的吸附特征。实验研究包括吸附剂剂量,接触时间和初始浓度的影响,而计算研究涉及DFT和Monte Carlo(MC)模拟。通过探索了通过搜索最低的可能性吸附复合物来通过MC预测,通过DFT研究进行了地理,电子和热力学参数的地理,电子和热力学参数。通过Langmuir模型评估实验数据,以描述平衡等温线。均衡数据非常适合Langmuir模型。热力学参数,即自由能的变化,焓变和熵变化表明,通过在GO分子筛子表面上吸附来去除偶氮-DYES是自发的。发现该过程的性质是涉及非共价相互作用的物理吸附。这项研究揭示了GO可以用作有效的吸附材料,用于从水溶液中吸附偶氮-DYES。