摘要:无人机系统 (UAS) 的进步为逐步提高智能和自主水平铺平了道路,支持新的操作模式,例如一对多 (OTM) 概念,其中单个操作员负责监控和协调多架无人机 (UAV) 的任务。本文介绍了支持 OTM 应用中自适应自动化的认知人机界面和交互 (CHMI 2) 的开发和评估。CHMI 2 系统包括一个神经生理传感器网络和基于机器学习的模型,用于推断用户认知状态,以及包含一组用于控制/显示功能和离散自主级别的转换逻辑的自适应引擎。在离线校准阶段,根据过去的表现和神经生理数据对用户认知状态的模型进行训练,随后在在线适应阶段使用这些模型来实时推断这些认知状态。为了研究 OTM 应用中自适应自动化,开发了一个涉及丛林火灾检测的场景,其中单个操作员负责指挥多个无人机平台在广阔区域内搜索和定位丛林火灾。我们介绍了开发的 UAS 模拟环境的架构和设计,以及各种人机界面 (HMI) 格式和功能,以通过人机在环 (HITL) 实验评估 CHMI 2 系统的可行性。随后将 CHMI 2 模块集成到模拟环境中,提供实现自适应自动化所需的感知、推理和适应能力。进行了 HITL 实验以验证 CHMI 2
注意事项:1. 按照示意图正确安装系统,注意不要用单根电缆直接连接同一个模块的正负极。2. 安装电缆前,请确保所有断路器处于闭合状态。3. 系统启动前,需对电池系统进行自运行测试。
根据最高法院现有的第四修正案原则,个人在将信息泄露给他人时,通常会失去对信息的合理隐私期望。这是因为法院表示,个人已承担信息可能以任何方式被用来对付自己风险。这些原则假定个人至少在理论上知道在泄露信息时会以何种方式被用来对付自己。如果信息泄露、收集和使用之间的时间间隔很短(例如几天、几周和几个月),则这种假设是有道理的。但是,如果泄露、收集和使用间隔较长(数年或数十年),新技术可能会从根本上改变人们对信息使用方式的期望,从而破坏这种假设。
•农业发展系统的资金仍然很大,在2019 - 20年仅获得了全球气候融资流量的4.3%。这造成了解锁农业发展系统转型的压力,该转型可以解决气候变化,生物多样性丧失,土地退化,粮食不安全和贫困的主要互联挑战。将财务定向到农业制度,并确保这一财务有效地到达农业社区至关重要。•基于赠款,优惠金融和非DEBT工具对于农业部门至关重要。可以通过不断增长的自愿碳市场来补充它们,并将其效率低下和有害的补贴重新利用为农业系统的转型。创新的金融工具,例如绿色债券和保险机制,具有将财务指导到农业制度的潜力。•重要的是要在2025年即将进行的NDC回合。国家政府必须将其国家气候目标与全球投资需求保持一致,并确定扩大农业发展系统转型所需的公共和私人投资的途径。•由于数据,方法和假设不一致,对气候融资的准确测量,特别是对于农业系统,仍然具有挑战性。强大的数据收集,连贯的方法论和强大的部门特异性证据基础对于农业生物系统中的气候融资决策至关重要。•小规模生产商,全球农业生产的骨干通常位于气候融资的副线上。为小规模生产者,妇女,青年和其他弱势群体增强质量和公平的气候融资,对于促进公正过渡至关重要。
疾病2019(COVID-19)在16岁及以上的个体中,您正在向您提供辉瑞-biontech Covid-19疫苗,以预防由SARS-COV-2引起的冠状病毒疾病2019(COVID-19)。此情况说明书包含信息,以帮助您了解Pfizer-Biontech Covid-19-19疫苗的风险和好处,您可能会收到,因为目前有Covid-19。辉瑞-biontech Covid-19疫苗是一种疫苗,可能会阻止您获得COVID-19。没有美国食品药品监督管理局(FDA)批准的疫苗可预防19. Covid-19。阅读此情况说明书,以获取有关辉瑞-biontech Covid-19疫苗的信息。如果您有疑问,请与疫苗接种提供者交谈。您选择接收辉瑞-biontech Covid-19疫苗。辉瑞-biontech covid-19疫苗被以2剂量系列(相隔3周)送入肌肉中。Pfizer-Biontech Covid-19疫苗可能无法保护所有人。此情况说明书可能已更新。有关最近的情况说明书,请访问www.cvdvaccine.com。在获得这种疫苗之前,您需要知道什么?什么是Covid-19?covid-19疾病是由称为SARS-COV-2的冠状病毒引起的。以前从未见过这种类型的冠状病毒。您可以通过与患有病毒的另一个人接触来获得Covid-19。主要是一种呼吸道疾病,可能会影响其他器官。Covid-19患者报告了广泛的症状,从轻度症状到严重疾病。暴露于病毒后2到14天的症状可能出现。症状可能包括:发烧或发冷;咳嗽;气促;疲劳;肌肉或身体疼痛;头痛;新的口味或气味丧失;咽喉痛;拥塞或流鼻涕;恶心或呕吐;腹泻。辉瑞-biontech Covid-19-19疫苗是什么?辉瑞-biontech Covid-19疫苗是一种未经批准的疫苗,可能会阻止COVID-19。没有FDA批准的疫苗可以防止COVID-19。
模块1:线性代数简介(8个讲座)向量,向量空间,线性独立性,碱基和维度,正交性,线性图和矩阵,矩阵的基本子空间,rank-nullity Theorem。模块2:光谱分解(6个讲座)特征值,不变子空间,内部产物,规范,正统碱基,光谱定理,等法,极值和奇异值分解,应用。模块3:矩阵(5个讲座)特殊矩阵,规范和决定因素的特性。模块4:概率简介(6个讲座)经典和公理概率,概率空间,条件概率和独立性,总概率,贝叶斯规则。模块5:随机变量(8个讲座)定义,常见示例,累积分布函数,概率质量函数,概率密度函数;随机变量的函数;期望 - 卑鄙,差异和时刻;特征和瞬间的功能;特殊的随机变量 - 二项式,泊松,统一,指数和高斯;共同时刻,有条件的期望;协方差和相关性 - 独立,不相关和正交随机变量;两个随机变量的函数;大量法律和中央限制定理的法律薄弱。模块6:随机过程简介(3个讲座)离散和连续时间过程;随机过程的概率结构;卑鄙,自相关和自相关功能;随机过程的示例:白噪声。文本/参考书: