摘要:柔顺机构广泛应用于精密工程、微纳操作、微电子等前沿科技领域,对多自由度柔顺机构的需求急剧增加。随着自由度的增加,柔顺机构的结构变得越来越复杂。本文提出了一种基于曲梁单元的六自由度柔顺机构。该柔顺机构具有结构简单、自由度多的优点。利用等几何分析法,建立了该机构的模型。静态分析表明可生成六个自由度。通过3D打印开发了该机构的样机。进行了六自由度加载试验。输出与输入具有高度的线性关系,结构间耦合性较低。我们相信这项研究为基于曲梁单元的柔顺机构设计迈出了开创性的一步。
应用:• 光镊 — 粒子或粒子聚集体的定向操控• 光通信 — 高带宽信息编码• 量子密码学/计算 — 高维量子信息编码• 灵敏光学检测• 原子、核和粒子物理学的基础科学研究(改进的选择规则、二向色性)
2023 年 10 月 24 日,南非客运铁路管理局 (PRASA) 任命 GIBB (Pty) Ltd 负责任务订单编号 0005 伊洛沃桥的概念和初步设计,任务订单包括拆除现有伊洛沃钢桁架桥、设计、建造和施工监测伊洛沃河大桥、夸祖鲁纳塔尔地区 Winkelspruit 和 Karadeneen 之间的河上铁路。本初步设计报告讨论了为重建伊洛沃桥而提出的各种可行的概念 1 - 4,该桥在 2022 年 4 月肆虐夸祖鲁纳塔尔省的洪水中严重受损,导致北部桥台的路堤被冲走,随后线路和运营全面关闭。在概念设计阶段,与 PRASA 讨论了以下四个概念:• 概念 1:预应力后张箱梁• 概念 2:斜拉桥。• 概念 3:与现有钢桁梁桥相匹配的钢桁梁。• 概念 4:预应力预制 M10 梁和现浇桥面板。
2024 年 11 月 8 日——流感疫苗。BX。10。1.0ml 瓶/盒。武田制药。产品名称:流感 HA 疫苗“Seiken”,规格:1.0ml 1 瓶/盒或。田边三菱制药。产品名称:...
来自有或没有错过横向动量(E MISS T)的各种搜索的广泛搜索结果,用于限制一个两higgs-doublet模型(2HDM),并介导了普通和暗物质和暗物质(2HDM+ a)之间的相互作用,并介导相互作用。在2015 - 2018年期间,在大型强子对撞机的Atlas检测器记录的质子 - 质子碰撞数据中,质子 - 普罗顿碰撞数据的分析最多可消耗139 fb 1。三个最敏感搜索的结果是统计上的。这些搜索目标特征是带有巨大的t和lepton腐烂的Z玻孔;大小姐T和Higgs玻色子腐烂到底部的夸克;并分别在最终的夸克和底部夸克的最终状态下产生带电的希格斯玻色子。的约束是针对2HDM+ a中几个常见和新基准的场景得出的。2024科学中国出版社。由Elsevier B.V.和Science China Press出版。这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。
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使用以各种剂量速率运行的工业辐照器研究了棕榈芽孢杆菌孢子对伽玛射线,X射线和电子束(E-Beam)的辐射抗性。剂量率如下:伽玛1和10 kgy/h; X射线10和200 kgy/h;电子束2000 kgy/h。回归分析表明,在所研究的吸收剂量范围为1 - 6 kgy的所有三个来源的幸存者曲线均为log 10线性,而与施加的剂量率无关。所有辐照技术都同样有效地使孢子失活,这反映在其可比的D值(p> 0.05)中,剂量率对杀菌效率没有影响。这些结果表明,无论递送指定的最低剂量,灭菌剂量都可以在医疗设备的工业灭菌技术中跨性别剂量跨性别,而不会对产品无菌产生任何影响。这些发现是从一项新的单一研究中进行的,涵盖了所有可用的工业辐射技术出于医疗设备的灭菌目的,可以促进我们对微生物破坏的理解,这与暴露于重要的灭菌方式有关,这将有助于这些技术在新兴行业机会中的未来适用性。