此类移动医疗微型机器人的开发和实施,包括软机器人微设备的制造[11,12]、生物相容性或响应性 (自适应) 材料的合成[13–15] 以及体内运动策略。[16–22] 已提出了大量远程控制医疗微型机器人,以实现形状改变、多功能化和重构,以响应不同的刺激,如磁场[23–27]、温度[28,29]、化学物质[30,31]、光[32] 和超声波[33,34],用于各种医疗应用,如靶向药物输送、微创手术和遥感。[35,36] 然而,微型机器人与生物组织的相互作用、复杂的生物流体环境以及多种刺激的重叠是其未来医疗应用面临的主要挑战。[37]
M.Choël,Anastasia Ivanovsky,Antoine Roose,MonaHamzé,Anne-Marie Blanchenet等。将大气颗粒凝结到空气中的桦木花粉粒的凝结评估。气雾科学杂志,2021,161,pp.105944。10.1016/j.jaerosci.2021.105944。hal-03506095
此类移动医疗微型机器人的开发和实施,包括软机器人微设备的制造[11,12]、生物相容性或响应性 (自适应) 材料的合成[13–15] 以及体内运动策略。[16–22] 已提出了大量远程控制医疗微型机器人,以实现形状改变、多功能化和重构,以响应不同的刺激,如磁场[23–27]、温度[28,29]、化学物质[30,31]、光[32] 和超声波[33,34],用于各种医疗应用,如靶向药物输送、微创手术和遥感。[35,36] 然而,微型机器人与生物组织的相互作用、复杂的生物流体环境以及多种刺激的重叠是其未来医疗应用面临的主要挑战。[37]