在本研究中,首先开发了 F-16 飞机全动力学的详细非线性模型,并用 MATLAB 进行编码。该模型包括重力模型、可变大气参数、表格气动函数、推进模型、非线性控制面驱动模型和六自由度运动方程。然后开发了一种使用上述模型计算所有可能配平值的数值工具。该工具可以计算不同操作点的配平值。在开发的算法中,使用了粒子群优化 (PSO) 方法,这是一种在连续搜索空间上具有高收敛速度的元启发式方法。然后使用开发的模型围绕计算出的配平值进行模拟。模拟结果证实,基于 PSO 的配平算法可以高精度地找到所有配平值。
抽象糖尿病是一种慢性退化性疾病,原因是胰腺中缺乏胰岛素的产生或人体使用胰岛素使用的能力较低。根据世界卫生组织(WHO)的一份报告,世界上有4%的总死亡是由糖尿病引起的。国际糖尿病联合会(IDF)指出,糖尿病患者在2013年有所增加。印度尼西亚是糖尿病病例数量最多的第七名。在这项研究中,用于对糖尿病进行分类的方法是使用粒子群优化(PSO)优化的随机森林算法。这项研究使用PSO优化的随机森林分类算法的准确性为78.2%和82.1,值增加了3.9%。可以得出结论,与没有PSO优化的随机森林算法相比,PSO优化可以更好地提高分类精度值。关键字:分类,糖尿病,国际糖尿病联合会,粒子群优化,随机森林1。引言糖尿病是一种非传染性疾病,会导致患者体细胞功能的缓慢下降,其特征是当激素胰岛素的功能通常无法运行时,由于代谢干扰而导致尿液中的血糖水平升高[1]。代谢性疾病称为糖尿病是由胰岛素分泌和作用故障引起的[2]。高血糖水平会导致人体衰竭,心动脉,中风,失明和死亡等人体细胞功能受损[3]。
我们开发了一种基于耗散粒子动力学(DPD)的计算方法,该方法将溶剂的水动力相互作用引入了溶质的粗粒模型,例如离子,分子或聚合物。dpd-solvent(DPDS)是一种完全非驻留方法,可以直接通过任何基于粒子的溶质模型以所需的溶剂粘度,可压缩性和溶质扩散率直接掺入流体动力学。溶质仅通过DPD恒温器与溶剂相互作用,这确保了溶质系统的平衡性能不受引入DPD溶剂的影响,而恒温器耦合强度则设定了所需的溶质扩散率。因此,DPD可以用作替代传统分子动力学恒温器,例如Nosé -Hoover和Langevin。我们证明了在聚合物动力学和通过纳米孔电流流动的情况下,DPD的适用性。该方法应广泛用作将流体动力相互作用引入现有的粗粒溶质和软材料模型的一种手段。
• 施工期间,将使用橙色锥形物、交通路障和警示胶带划分施工区域。挖掘和回填期间,将有旗手在场指挥交通。非工作时间,挖掘区域上方将放置钢制沟槽板。为了您的安全,请给工人留出空间,不要进入该区域。
福岛机器人试验场(RTF)是根据福岛创新海岸框架开发的,是世界上最大的研发基地之一。在这个研究基地,可以进行验证测试、性能评估和操作培训,同时重现实际操作条件,主要针对预计将用于物流、基础设施检查和大规模灾难的地面、海上、水下和空中机器人。RTF 于 2020 年 3 月开放。它有两个场地,即南相马场地和浪江场地。南相马场地在南相马市的重建工业园区内拥有无人机设施、基础设施检查和灾难响应机器人设施、水下和海上机器人设施以及开发基地设施。场地大小约为东西 1000 米,南北约 500 米。浪江场地在浪江町 Tanashio 工业园区有一条跑道和一个机库。南相马场地和浪江场地之间可以进行长距离飞行测试。 2021年世界机器人峰会基础设施及灾害应对项目大赛在该基地举办。
公司概述总部位于日本卡里亚(Kariya),Denso是一家479亿美元的领先出行供应商,为当今的道路上几乎每辆汽车制造和型号开发了先进的技术和组件。以制造业为核心,Denso在全球范围内投资了大约200个设施,以提供奖励职业并生产最先进的电气化,动力总成,热和移动电子产品等的机会,从而改变了世界的发展方式。在开发此类解决方案时,该公司的165,000名全球员工正在铺平道路,以改善生命,消除交通事故并保留环境。denso在截至2023年3月31日的财政年度上花费了其全球合并销售的9.0%。