1. 简介 1.1. 项目背景 1.2. 岛屿或地理区域描述 1.3. 工作范围 2. 发电厂 2.1. 发电厂在地图上的位置 2.2. 与住宅/客人/住宿区的距离 2.3. 大致面积,表明粗略布局计划,至少包括发电区、配电室、值班室、燃料储存。 2.4. 排气位置和减排方法 3. 发电 3.1. 总容量 – 主容量和备用容量。如果已知,请详细列出容量 3.2. 备用发电机的大小和位置(如果位于发电厂位置之外)。 4. 配电网布局(已在地图上标记) 4.1. 电力配电网在地图上的布局(大致)。 4.2. 拟议的馈线数量(大致)。 4.3.根据负载类型确定的关键位置/区域(客人、住宅/住宿、水上别墅、餐厅/厨房、娱乐、商店等)
每种用例在不同国家/地区都有相当独特的挑战和特点,因此通用的 HAPS 平台解决方案似乎不可能满足所有不同场景的需求。强烈建议仔细分析目标用例,考虑地理、社会和经济方面。由于分析是由 MNO 进行的,没有关于潜在 HAPS 解决方案的详细输入,因此结果仅提供了初步的粗略指示。但是,还与不同的 HAPS 供应商进行了初步讨论。在这些讨论中,HAPS 供应商指出了不同的成本案例,导致一些用例被更积极地看待,而其他用例在部署 HAPS 的商业案例方面被更消极地看待。未来需要与 HAPS 供应商进行进一步深入合作,以得出更切实的结论。人们还承认,HAPS 供应商未来将有成本改进的空间,例如由于技术的成熟和扩展。
在 2024 年 4 月 9 日的一项动议中,董事会指示首席执行官与 DPW 合作提供一份计划和成本估算,以对 184 英亩的怀特曼机场地产的潜在土地用途进行研究,包括作为运营机场和重新利用的地产,以及对机场关闭对县和帕科伊马社区的影响进行经济分析。首席执行官与 DEO 和 DPW 于 2024 年 6 月 13 日提交了一份报告,其中提出了完成研究所需的机场和航空规划专家团队的工作范围。因此,该报告建议进行四阶段方法研究:1) 确认机场关闭流程;2) 现有条件分析;3) 结合利益相关者意见的选项开发;4) 首选方案的经济影响分析。首席执行官粗略估计,该报告四个阶段的成本为 130 万美元。
通过定向消息传递利用坐标的图神经网络最近在多个分子特性预测任务中取得了最新进展。然而,它们依赖于通常不可用的原子位置信息,而获取这些信息通常非常昂贵甚至不可能。在本文中,我们提出了合成坐标,使高级 GNN 的使用无需真正的分子配置。我们提出了两种距离作为合成坐标:指定分子配置粗略范围的距离界限,以及使用个性化 PageRank 的对称变体的基于图的距离。为了利用距离和角度信息,我们提出了一种将普通图神经网络转换为定向 MPNN 的方法。我们表明,通过这种转换,我们可以在 ZINC 基准上将普通图神经网络的误差降低 55%。此外,我们通过在 SMP 和 DimeNet ++ 模型中加入合成坐标,在 ZINC 和无坐标 QM9 上取得了最新进展。我们的实现可以在线获得。1
受将大型探测器和人类降落到火星和其他星球的任务的推动,高质量 EDL 技术是研究界的普遍趋势。相比之下,用于低质量有效载荷的 EDL 系统受到的关注较少。小型 EDL 系统在科学和发现方面具有巨大的潜力。作为旗舰任务的次要有效载荷是目前未充分利用的资源。在利用这些机会之前,需要进一步开发规模化的 EDL 技术。本研究确定的主要限制是紧凑型减速器和可变形冲击系统。当前的技术可以实现小型有效载荷的粗略着陆,并对包装体积进行适度限制。被动下降和着陆阶段的使用将大大提高小型系统的适用性,使飞行器能够抵御进入环境的不确定性。这些架构将提供一种有效的手段来实现科学和支持目标,同时降低主任务的成本和风险边际。
欧盟自 2019 年以来一直在实施其数据战略。1 面向工业的数据单一市场的一个关键组成部分是建立“可互操作的数据空间”以“汇集关键行业的欧洲数据”,在这个市场中“数据可以在欧盟内部和跨行业流动,造福所有人”、“欧洲规则 […] 得到充分尊重”并且“数据访问和使用规则公平、实用和明确”。欧盟委员会(2022 年)描述了一个初步的、相当粗略的概念,包括如何建立和运营这些数据空间,包括相关立法(另见 Nagel 和 Lycklama,2021 年)。该文件还列出了一些针对制造业、交通、医疗、金融、能源、农业和技能等行业的“官方”欧盟数据空间。由数字欧洲计划 (DEP) 2 中的采购合同资助的欧洲通用语言数据空间 (LDS) 就是这些官方欧盟数据空间之一。 3
转基因依赖于使用大型复杂的表达载体,在病毒或组织特异性哺乳动物启动子的控制下,通过显微注射将载体递送到原核阶段受精卵中,从而指导互补 DNA (cDNA) 的表达(图 1)。虽然这种方法提供了一种粗略但有效的方法来设计表达报告基因、基因突变形式和条件调控基因的动物模型,但它不能用于精确修改内源基因。此外,转基因在小鼠基因组内的整合是随机发生的,整合位点的位置以及整合的次数可能会影响转基因的表达。此外,如果转基因整合破坏了基因或转录调控元件,整合位点本身可能会诱导其自身的表型。由于转基因整合位点和转基因整合次数可能因小鼠而异,因此需要扩展多个创始者并检查转基因表达水平和由此产生的表型 [1]。
没有许多人的帮助和支持,这本书将是不可能的。我要感谢我的产品策略和路线图研讨会的参与者以及我的博客读者的反馈,评论和问题。我还要感谢以下个人审查这本书的人:Jock Busuttil,Mike Cohn,Kerry Golding,Steve Johnson,Ben Maynard,Rich Mirnov,Stefan Roock,Jim Siddle和Caroline Wookhams。特别感谢马克·亚伯拉罕(Marc Abraham)在我更改和重写部分时审查和重新审查手稿。感谢您,杰夫·瓦茨(Geoff Watts),帮助我掌握了自我出版物;谢谢您,OleStørksen设计了书籍封面,并将我的粗略图像变成了适当的图形。我特别感谢我的妻子梅利莎·皮克勒(Melissa Pichler)的所有帮助和支持 - 从审查手稿并帮助我掌握图形到倾听我的想法。
摘要 —本文主要研究基于视觉的无人机导航障碍物检测与跟踪问题。通过将物体检测和跟踪有效地集成到动态卡尔曼模型中,开发了一种从单目图像序列中进行实时物体定位和跟踪的策略。在检测阶段,通过每帧图像背景连接线索计算出的显著性图自动检测和定位感兴趣的物体;在跟踪阶段,采用卡尔曼滤波器对物体状态进行粗略预测,然后通过结合显著性图和两个连续帧之间的时间信息的局部检测器进一步细化预测。与现有方法相比,所提出的方法不需要任何手动初始化跟踪,运行速度比同类最先进的跟踪器快得多,并且在大量图像序列上实现了具有竞争力的跟踪性能。大量实验证明了所提出方法的有效性和优异的性能。
