图1A至1H显示了各种电子包装中焊缝的顶视图和横截面。典型的焊缝可以根据包装关节的配置在0.01到0.06英寸的范围内调整。由于激光在精确位置传递功率的能力,因此将零件的热量保持在最低限度。取决于材料的类型,通过焊接区域的部分进行了一些热量,但损失很小。反射损失也会发生,尤其是在铝,铜和金等材料中。初始反射损失很高,但是激光脉冲的第一部分融化了表面,并且该熔融材料的吸收可能比固态吸收高20倍。焊接通常在惰性气氛中进行,通常由
ABB 目前正在采矿业中实现这一目标,用于无齿轮磨机驱动器 (GMD) 等关键系统。GMD 内的每个组件都有一个 3D 模型,其中包含零件标识等信息,以便重新订购、操作和维护文档、仪器的精确位置、P&ID 电气原理图,所有这些都以安全且互联的数字现实形式提供,并带有实时高清叠加层,无需亲手操作现场设备。3D 建模和 AR 叠加层不仅可以更快地向操作员和现场工程师提供信息,还可以促进更高水平的分析、问题检测和决策,同时尽可能保证操作和生产的安全。
如今,ABB 正在采矿业中实现无齿轮磨机驱动器 (GMD) 等关键系统的这一功能。GMD 中的每个组件都有一个 3D 模型,其中包含零件标识(用于重新订购)、操作和维护文档、仪器的精确位置、P&ID 电气原理图等信息,所有这些都以安全互联的数字现实形式呈现,并带有实时高清叠加层,无需亲手操作现场设备。3D 建模和 AR 叠加层不仅可以更快地向操作员和现场工程师提供信息,还可以促进更高水平的分析、问题检测和决策,同时尽可能确保操作和生产的安全。
一个困难的基因组编辑目标是大型遗传构建体的位点特异性插入。我们在此描述了 GENEWRITE 系统,其中 Cas 内切酶的位点特异性靶向活性与人类逆转录转座子 LINE-1 的 ORF2p 蛋白的逆转录酶活性相结合。这是通过提供两种 RNA 来实现的:一种靶向 Cas 内切酶活性的向导 RNA 和一种编码所需插入的适当设计的有效载荷 RNA。我们使用大肠杆菌作为开发和部署的简单平台,表明通过适当的有效载荷设计和辅助蛋白的共表达,GENEWRITE 可以使用所述方法将大型遗传有效载荷插入精确位置,尽管存在脱靶效应。基于这些结果,我们描述了在更复杂的系统中实施 GENEWRITE 的潜在策略。
在本研究中,我们使用 ML 算法和图像处理方法从 MRI 中提取数据。我们使用预处理来提高信噪比 (S/N) 并消除不必要的噪声的影响。基于阈值技术,我们使用颅骨剥离算法来增强颅骨剥离性能。在这项研究中,我们使用公认的分类器分析了基于纹理的特征,以对 MRI 图像中的脑肿瘤进行分类。从结果来看,与临床专家进行的手动识别相比,脑肿瘤识别显然是快速而准确的。各种执行因素还表明,建议的算法通过改进某些参数(如平均值、MSE(均方误差)、PSNR、准确度、灵敏度、特异性和骰子系数)提供了有效的结果。我们的结果表明,计划的方法可以帮助及时准确地检测脑肿瘤,并识别其精确位置。因此,使用 ML 和 NLP,提出的系统对于从 MRI 图像中识别脑肿瘤具有重要意义。
地理空间工程是三大工程学科之一。它支持陆军各级部队的所有参谋部门和作战职能,并在支持工程兵团内的战斗和一般工程学科方面发挥着重要作用。该学科至关重要,被认为是所有四条工程支持线(确保机动性、增强保护、实现兵力投射和后勤、建立合作伙伴能力和开发基础设施)的基础。地理空间工程是一门艺术和科学,涉及生成、管理、分析和传播地理空间信息,这些信息准确地参考地球上的精确位置,并用于进攻、防御、稳定或民政当局的防御支持任务。地理空间工程考虑所有领域的地形和地理空间数据、信息和影响。这些任务提供任务定制数据、地理空间决策辅助、可视化产品和信息,使指挥官和参谋能够可视化和了解作战环境 (OE)。
执行混合现实需要解决许多问题。首先,必须找到/构建一个能够将虚拟 3D 场景叠加在受训者真实世界视角上的显示系统。为此,需要随时捕捉用户的准确位置和头部方向。此外,真实物体和虚拟物体之间的遮挡对于受训者的有效沉浸至关重要(例如,躲在墙后面的虚拟敌人不应该被受训者看到)。因此,需要找到一种捕捉现实世界的方法,以正确处理这些遮挡。此外,为了与虚拟角色互动,关注下马士兵射击虚拟角色的能力至关重要,这需要在士兵扣动扳机时获取其突击步枪的精确位置和方向。最后,保持受训者自由移动的能力需要他佩戴自主和非侵入式设备来执行任务。
1. 康普顿相机 康普顿相机是一种利用康普顿散射光子的能量与其散射角度相关的事实的设备。它们通常由一个具有非常好的位置分辨率的薄散射探测器和一个单独的分段吸收器组成,用于测量散射光子的能量。知道了康普顿散射光子的能量和散射源的精确位置,就可以从散射点向后向源投射一个锥体。源被限制在锥体表面的某个位置。由于入射光子方向的模糊性,它是一个锥体而不是一条线。乍一看,这听起来没什么用。然而,第二个散射光子将产生另一个锥体,两个锥体之间的交点揭示了源的位置。原则上,如果可以在散射探测器中测量反冲电子的方向,则可以消除背投影中光子方向的模糊性。
* liu,tianrui是电子邮件,电子邮件:tianrui.liu.ml@gmail.com摘要:同时本地化和映射(SLAM)在机器人技术中提出了强大的挑战,涉及地图的动态构造,同时确定了居住环境中机器人的精确位置。这项复杂的任务进一步加剧了固有的“鸡肉和蛋”的困境,其中准确的映射依赖于对机器人位置的可靠估计,反之亦然。SLAM的计算强度增加了一层复杂性,使其成为现场至关重要但苛刻的话题。在我们的研究中,我们通过采用粒子滤光片大量方法来应对SLAM的挑战。我们的方法利用了编码的数据和光纤陀螺仪(FOG)信息,以实现对车辆运动的精确估计,而激光雷达技术通过提供对周围障碍的详细见解来有助于环境感知。这些数据流的集成最终在建立粒子滤清器猛击框架中,代表本文中的键工作,以有效地导航和克服与机器人系统中同时定位和映射相关的复杂性。