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World File Search System精确跟踪
2024年2月22日
涉及普罗斯多纳斯（NASDAQ：OSA）是用于治疗阻塞性睡眠呼吸暂停治疗的领先的非CPAP治疗，这是一种严重的医学疾病，影响了全球超过10亿人，这与包括心力衰竭，中风，高血压，高血压，莫比式肥胖和2型糖尿病有关的合并症与合并症有关。Prosomnus术内医疗设备经过设计，可以精确跟踪每位患者的治疗计划和解剖结构。无创，患者的偏爱且易于使用，Prosomnus设备在越来越多的临床研究中表现出了出色的功效，安全性，依从性和整体结果。Prosomnus Precision口腔内设备均经过商业医疗保险，Medicare，Tricare和许多政府资助的医疗保健计划，并获得了FDA清理，专利和涵盖的，代表超过2亿份覆盖的生活。要了解更多信息，请访问www.prosomnus.com。
电动汽车混合储能系统的复合非线性控制
摘要：底层电路控制是电动汽车混合储能系统（HESS）的关键问题。本文结合精确反馈线性化方法和滑模变结构控制技术，提出了一种复合非线性控制策略（CNC），用于全主动HESS的电流/电压的精确跟踪。首先，通过分析HESS的电路特点，推导了全主动HESS的仿射非线性模型。然后，设计基于规则的能量管理策略（EMS）来生成参考电流值。最后，采用精确反馈线性化方法对HESS进行线性化，并结合滑模变结构控制技术开发了所提出的CNC策略，以确保快速响应、高性能和鲁棒性。同时，给出了基于Lyapunov方法的稳定性证明。此外，深入研究了CNC策略的性能，并与传统PI控制和改进的滑模控制进行了仿真研究，充分验证了其在不同驾驶条件下的有效性。
传感器、电子设备和电子战
目标。为空中和海上平台开发和演示高度稳定的红外搜索和跟踪 (IRST) 传感器和信号处理技术。具体来说，该 DTO 将致力于开发下一代带有主动激光附件的 IRST 系统技术，该技术将吸收海军舰载 IRST、E2C 监视 IRST 和 BMDO/海军无人机助推阶段拦截 (UAV-BPI) 等先前开发中吸取的经验教训。大面积红外焦平面阵列 (IRFPA)（国防部电子计划）、多维信号处理（服务）、集成无源/有源光学孔径（海军）和机电稳定技术（服务/行业）的最新进展，再加上从先前工作中获得的技术基础，构成了系统构建块。正在进行的研究旨在开发高效的“即插即用”系统架构，以便以经济高效的方式将传感器特性扩展到平台和任务需求。例如，该系统的主动激光元件只能集成在宙斯盾和 E2C 等平台的系统中，这些平台需要精确跟踪远距离火控距离。这种架构的驱动因素是尽可能降低系统成本和复杂性，并减轻未来系统改进需要时集成新兴技术的高昂成本和风险。
无人机自动着陆系统集成了野生环境中的定位，跟踪和降落
无人驾驶汽车（UAV）的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位，灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中，提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统，无人接地车辆（UGV）以及斯图尔特平台定位，跟踪和自动恢复无人机。首先，开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次，提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略，以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内，UGV负责通过人工电位场（APF）路径计划和模型预测控制（MPC）跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差，但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外，一种恢复算法，包括姿态补偿控制器和阻抗控制器，是为Stewart平台设计的，可确保无人机的水平和合规降落。最后，广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性，这表明它是在野生环境（例如草原，斜坡和雪）中无人用自动降落的卓越案例。
使用 IoSiS 对太空中的卫星和物体进行高分辨率成像
如今，空间碎片已成为卫星系统的主要威胁之一，尤其是在低地球轨道 (LEO) 上。据官方估计，有超过 700,000 个碎片物体有可能摧毁或损坏卫星。通常，无法从地面直接识别撞击的影响。但是，高分辨率雷达图像有助于检测这种可能的损坏。此外，还可以对未知的空间物体或卫星进行调查。因此，DLR 开发了一种名为 IoSiS（太空卫星成像）[2, 3] 的实验雷达系统，该系统基于现有的转向天线结构和名为 GigaRad [1] 的多用途高性能雷达系统，在传播方向上的分辨率优于 5 厘米。在横向或方位角方向上，通过使用逆合成孔径雷达 (ISAR) 技术，可以获得高空间和距离独立分辨率。该技术基于沿合成孔径从不同角度对物体进行相干观察，需要在轨道通过期间精确跟踪物体。因此，要在距离和方位角上获得相似的分辨率，就必须进行宽方位角观测。对于一个 ISAR 图像，5 厘米的预期空间分辨率意味着大约 25° 的观测角。如此高的空间分辨率不是遥感雷达应用的标准。目前的地球观测系统实现的分辨率在几分米的数量级，比现有系统差一个数量级。因此，这种改进需要相应更高的系统和轨道校正性能。特别是，对雷达电子设备、天线和馈电频率响应进行足够精确的校准至关重要。此外，还必须对观测物体进行精确的轨道测定。本文概述了 IoSiS 雷达系统的主要技术特点。讨论了主要的误差源和相应的解决方案。说明了最终生成几厘米分辨率的雷达图像的校准工作。
成本领先战略的类型
成本领先和差异化战略。差异化成本领先和专注是哪种战略的类型。什么是成本领先。成本领先战略示例。低成本领先战略。什么是成本领先战略。成本领先是一种战略方法，公司通过实现成本效率成为其行业中最便宜的供应商，从而获得竞争优势。迈克尔·波特在他的《四种通用战略》中首次提出了这一概念。值得注意的是，成本领先不同于价格领先，后者涉及设定产品价格和影响市场趋势。成本领先侧重于降低运营成本或运营的特定方面，以获得优于竞争对手的优势。通过实现这一地位，公司可以降低价格、增加销售量并创造更高的利润。成本领先的含义包括减少竞争、增加新进入者的壁垒以及占据主导地位的市场份额。这一战略还可以提高可持续性、提高员工工资和增加增长资本。它甚至可以决定市场价格、吸引顶尖人才或推动创新。现有竞争对手难以匹敌成本领先者的利润和运营能力。公司可以利用其行业主导地位阻止有抱负的竞争对手进入市场。成本领先的三个维度是：* 高资产利用率：最大限度地提高现有资产的容量，将固定成本分摊到大量产品上。* 低直接和间接成本：提供标准化产品，限制定制，提供简洁的产品以降低成本。* 控制价值链：有效管理生产流程，以低成本采购材料，并简化供应链物流。价值链控制：此方面涉及优化各种运营方面，例如供应链管理、会计、IT、销售、库存控制和人力资源。成本领先战略概述了成为成本领先者或保持该地位的具体策略。要实现成本领先：• 通过流程标准化、创新、消除瓶颈、减少浪费、外包和投资员工和设备来提高生产效率。• 有效的供应链管理包括获取最佳供应、管理供应商的议价能力、建立关系、优化整个链条和垂直整合。 • 通过扩大经营规模、生产产量、分销渠道和市场份额，可以实现规模经济，与小型企业相比，成本可以忽略不计。 • 企业可以通过建立强大的品牌和忠诚的客户群来降低营销成本。 • 积累的经验，包括领导能力、技术专长、业务网络、决策技能和知识共享，也可以带来成本领先。实现成本领先的公司包括快餐连锁店、通过集中生产设施、高效物流和精简供应链管理，实现资产利用率最大化。各行各业的公司都采用成本领先战略，成为行业中成本最低的生产商。这种方法类似于快时尚公司，它们通过规模经济和稳固的供应链优化了生产效率。中国消费电子产品制造商也利用标准化生产流程来降低直接和间接成本。原始设备制造商是一个很好的例子，它们可以生产大量标准化产品，同时保持低成本。另一方面，跨国加工食品生产商对其价值链有很强的控制力，使他们能够获得廉价的生产投入，利用产量高的设施，并享受低廉的劳动力成本。完善的商业战略对于公司的成功至关重要，它根据对行业利基和自身的研究来确定长期目标。成本领先战略旨在通过削减所有运营领域的成本，使公司成为行业中成本最低的生产商。这种方法使公司能够获得竞争优势，从而增加收入和利润。另外还存在综合成本领先和差异化战略，即公司销售其他地方找不到的低成本独特产品。宜家就是这种方法的一个很好的例子。各个行业都实施了成功的成本领先战略，为其他企业提供了宝贵的经验教训。通过议价能力与供应商确保较低的产品和制造成本可以降低运营成本并改善履行流程。通过比较竞争对手的定价策略、接触单独的供应商以及利用议价技巧，公司可以获得最低价格。#### 成本领先策略 1. **议价能力**：通过货比三家、利用供应商竞争优势以及利用议价能力来确保较低的产品和制造成本。 2. **标准化生产流程**：像中国消费电子产品制造商一样实施标准化生产流程，以降低直接和间接成本。 3. **规模经济**：通过大批量生产利用规模经济来降低成本并提高效率。 4. **强大的供应链管理**：建立一条稳固的供应链，提供廉价的生产投入，利用产量高的设施，享受低廉的劳动力成本。通过应用这些策略，企业可以提高成功率并实现长期目标。发现降低成本和实现利润最大化的艺术！无论规模大小，执行良好的成本领先战略都可以改变任何企业的游戏规则。通过识别和纠正效率低下的问题，实施自动化，并标准化产品或服务，企业可以简化运营、降低成本并提高整体盈利能力。成本领先战略的主要好处包括主导竞争、提升品牌声誉和增加利润率。但是，必须意识到潜在的缺点，例如质量下降和缺乏灵活性。尽管如此，如果正确执行，这一战略可以带来显著的效果。小型企业尤其可以从成本领先战略中受益，因为它们具有固有的灵活性和快速适应市场变化的能力。拥有标准化产品或服务的大型企业也可以从这种方法中获益匪浅。但成本领先战略对小型企业来说值得吗？答案在于确定您的企业是否有能力在保持质量标准的同时实现可持续的成本降低。如果您能够在不影响质量的情况下简化运营、降低成本并提高盈利能力，那么成本领先战略可能是一个绝佳的选择。这种方法的成功取决于各种因素是否同步。一个关键方面是产品独特性。要实现成本领先，您必须提供优于竞争对手的优质产品或服务。这使您能够以较低的价格提供高质量的产品，同时保持盈利能力。此外，利用 BeProfit 等平台可以精确跟踪收入和利润，从而通过数据驱动改进您的成本领先战略。这使您能够以较低的价格提供高质量的产品，同时保持盈利能力。此外，利用 BeProfit 等平台可以精确跟踪收入和利润，从而通过数据驱动改进您的成本领先战略。这使您能够以较低的价格提供高质量的产品，同时保持盈利能力。此外，利用 BeProfit 等平台可以精确跟踪收入和利润，从而通过数据驱动改进您的成本领先战略。
使用 Matlab/Simulink 和飞行模拟器进行飞行控制联合仿真的教程和评论
摘要：在真实的三维虚拟环境中进行飞行测试越来越多地被认为是一种安全且经济高效的评估飞机模型及其控制系统的方法。本文首先回顾并比较了迄今为止最流行的个人计算机飞行模拟器，这些模拟器已成功与 MathWorks 软件对接。这种联合仿真方法可以将 Matlab 工具箱的功能优势（包括导航、控制和传感器建模）与专用飞行仿真软件的高级仿真和场景渲染功能相结合。然后可以使用此方法验证飞机模型、控制算法、飞行处理特性，或根据飞行数据执行模型识别。然而，缺乏足够详细的分步飞行联合仿真教程，而且很少有人尝试同时评估多种飞行联合仿真方法。因此，我们使用 Simulink 和三种不同的飞行模拟器（Xplane、FlightGear 和 Alphalink 的虚拟飞行测试环境 (VFTE)）演示了我们自己的分步联合仿真实现。所有这三种联合仿真都采用实时用户数据报协议 (UDP) 进行数据通信，每种方法都有各自的优势，具体取决于飞机类型。对于 Cessna-172 通用航空飞机，Simulink 与 Xplane 的联合仿真演示了成功的虚拟飞行测试，可以精确地同时跟踪高度和速度参考变化，同时在任意风况下保持侧倾稳定性，这对单螺旋桨 Cessna 来说是一个挑战。对于中等续航能力的 Rascal-110 无人机 (UAV)，Simulink 使用 MAVlink 协议与 FlightGear 和 QGroundControl 连接，从而能够在地图上精确跟踪无人机的横向路径，并且此设置用于评估基于 Matlab 的六自由度无人机模型的有效性。对于较小的 ZOHD Nano Talon 微型飞行器 (MAV)，Simulink 与专为此 MAV 设计的 VFTE 连接，并与 QGroundControl 连接，以使用软件在环 (SIL) 仿真测试先进的基于 H-infinity 观察器的自动驾驶仪，从而在有风条件下实现稳健的低空飞行。然后，最终使用控制器局域网 (CAN) 数据总线和带有模拟传感器模型的 Pixhawk-4 迷你自动驾驶仪将其扩展到 Nano Talon MAV 上的硬件在环 (HIL) 实现。