对于高阿尔法研究飞行器飞行试验,HI-FADS 计算是在飞行后使用遥测到地面的压力数据进行的。为了能够作为实际飞行系统的一部分自主运行,HI-FADS 算法被集成到一个实时系统中,该系统包括压力传感器、计算硬件、机载程序数据存储和飞机仪表系统接口。该系统即实时刷新空气数据传感 (RT-FADS) 系统,在美国宇航局德莱顿 F-18 系统研究飞机 (SRA) 上进行了飞行测试。本文介绍了 RT-FADS 测量系统,包括基本测量硬件、空气数据参数估计算法和确保算法对传感器故障具有容错性的冗余管理方案。本文介绍了系统校准方法以及亚音速、大攻角和超音速飞行状态下的系统性能评估。
NAMTS 船上校准协调员 JQR 的目标是充当检查活动与船上仪表校准计划 (SGCP) 之间的联络人。该资格可管理船上既定现场校准活动 (FCA) 的计划要求。具体职责包括在 NAVSEA 授权下监督 SGCP,包括校准永久安装的压力、温度和扭矩仪器。NAMTS 船上校准协调员 NEC 为舰队提供可识别且合格的人员,他们精通船上校准协调的各个方面。NEC 持有者已接受培训,以满足测量领域(FCA 阶段包和船上仪表和系统校准 (SISCAL) 设备)的要求以及相关基本要素,例如文档、设施、人员和设备。活动将每两年进行一次审核,以确保他们有能力和熟练程度来履行这些职责。
NAMTS 船上校准协调员 JQR 的目标是充当检查活动和船上仪表校准计划 (SGCP) 之间的联络人。该资格可管理船上已建立的现场校准活动 (FCA) 的计划要求。具体职责包括在 NAVSEA 授权下监督 SGCP,包括校准永久安装的压力、温度和扭矩仪器。NAMTS 船上校准协调员 NEC 为船队提供可识别且合格的人员,他们精通船上校准协调的各个方面。NEC 持有者已接受培训,以满足测量领域(FCA 阶段包和船上仪表和系统校准 (SISCAL) 设备)的要求以及相关基本要素,例如文档、设施、人员和设备。每两年将对活动进行一次审计,以确保他们有能力和熟练程度来履行这些职责。
除了制造工艺变化外,温度传感器还受到各种环境因素的影响。这些因素包括热应力、机械应力、辐射、湿度以及储存、运输和/或组装过程中的老化,这些因素可能会在设备应用于最终系统后改变其固有特性(例如,精度和可靠性)。请注意,由于局部温度梯度,温度传感器的物理位置对设备相对于目标热源的表观精度有显著影响。表观精度和固有精度之间有区别。可以通过物理设计(例如,具有改进的传热特性的 PCB 设计)来提高表观精度,但固有精度是设备固有的特性。此外,连接到温度传感器的外部组件(例如,ADC 和滤波器)可能会对整个系统的固有性能产生重大影响。环境和系统电气因素都可能需要系统校准才能实现可追溯的系统精度。
嗜睡是交通事故和工业事故的主要原因,使生活和生产力造成了损失。脑电图(EEG)信号可以反映意识和专注力,而低成本的消费者EEG耳机在市场上可用。将这些设备用作嗜睡探测器可以增加针对小型企业和发展中国家的安全性和生产力提高设备的可及性。我们对当前可用的低成本,基于脑电图的嗜睡检测系统进行了系统评价。我们试图确定是否可以可靠地用作消费者脑电图的脑电图。我们包括了记录的案例,描述了使用基于消费者的EEG设备,包括Neurosky Mindwave,Interaxon Muse,Emotiv Epoc,Emotiv Insight和OpenBCI。46项相关研究,约27个报告了精度得分。 其中最低的是神经性思维自我,最低31%。 通过OpenBCI研究,报告的第二最低精度为79.4%。 在许多情况下,算法优化仍然是必要的。 精确计算,系统校准和嗜睡的不同定义的不同方法使直接比较有问题。 但是,即使是基本特征,例如脑电带的功率谱,也能够始终如一地检测到嗜睡。 每个特定设备都有自己的功能,权衡和限制。 广泛使用的光谱特征即使使用低成本的消费者设备也可以实现成功的嗜睡检测。但是,可靠性问题仍必须在职业环境中解决。46项相关研究,约27个报告了精度得分。其中最低的是神经性思维自我,最低31%。通过OpenBCI研究,报告的第二最低精度为79.4%。在许多情况下,算法优化仍然是必要的。精确计算,系统校准和嗜睡的不同定义的不同方法使直接比较有问题。但是,即使是基本特征,例如脑电带的功率谱,也能够始终如一地检测到嗜睡。每个特定设备都有自己的功能,权衡和限制。广泛使用的光谱特征即使使用低成本的消费者设备也可以实现成功的嗜睡检测。但是,可靠性问题仍必须在职业环境中解决。
摘要 — 多通道校准对于检测移动目标并准确估计其位置和速度至关重要。本文介绍了一种快速有效的沿轨多通道系统校准算法,特别是针对时空自适应处理 (STAP) 技术。所提出的算法校正了接收通道的相位和幅度偏移,还考虑了沿斜距和方位角时间的多普勒质心变化(例如由大气湍流引起)。多普勒质心变化的知识对于准确的杂波协方差矩阵估计尤其重要,这是 STAP 有效抑制杂波所必需的。重要的校准参数和偏移量直接从距离压缩训练数据中估计。基于使用 DLR 机载系统 F-SAR 获取的真实多通道 X 波段雷达数据对所提出的算法进行了评估,并与最先进的数字通道平衡技术进行了比较。实验结果表明,所提出的校准算法在实时应用中具有潜力。
本研究的目的是开发一种便携式数据采集系统,用于测量模拟划船过程中每次划桨的功率输出和脚部产生的力量,并使用该系统研究用于描述划船表现的选定变量的可靠性。使用 Concept II 划船测力计,瞬时功率输出计算为手柄处的力量(使用安装在手柄附近的小型传感器测量)和手柄速度(使用红外发射器 - 接收器检测飞轮每个叶片的通过来测量)的乘积。使用两个测力板测量脚部的累积力,每个测力板安装在每只脚下。使用运行 Asyst 数据采集软件的 80386SX 计算机以 30 Hz 的频率对所有传感器的输出进行采样。所有传感器均具有出色的线性度,系统校准显示测量误差小于 3%。使用对七名经验丰富的桨手进行的重复 90 秒最大测试来研究用于描述划船表现的变量的可靠性。统计分析表明,在使用的 14 个变量中,只有两个变量不符合设定的标准。总之,发现划船者在模拟划船过程中的表现非常可靠,并且本研究中使用的选定变量可用于客观地描述划船测功仪上的表现。
a 移动多传感器研究组 卡尔加里大学测绘工程系,2500 University Drive NW,卡尔加里,艾伯塔省,T2N 1N4 加拿大 awlip@ucalgary.ca,naser@geomatics.ucalgary.ca b Applanix 公司,85 Leek Crest,安大略省列治文山,L4B 3B3,加拿大 – mmostafa@applanix.com 第六委员会,第六工作组/4 关键词:航空测绘、空中三角测量、GPS、INS、直接地理配准、视轴校准 摘要:过去几年,移动测绘系统 (MMS) 在传感器分辨率、尺寸、数据速率、功率要求和成本方面都取得了重大进展,此外,传感器集成和数据后处理及过滤技术也取得了进展。因此,在不同的测绘应用中使用此类系统已变得具有成本效益,并且在某些应用中成为一种使能技术。本文研究了对于正确操作不同平台和不同应用的移动测绘系统至关重要的几个主题。详细讨论了传感器放置、传感器同步、系统校准和传感器的初始对准。将确定大多数系统共有的特征,并提出用于机载和陆地测绘应用的 MMS 集成的统一模型,其中评估了合适的可观测量,并讨论了影响系统性能的因素。一些结果中将介绍商用机载 MMS 的示例。1.简介
2024 年说话人识别评估 (SRE24) 是美国国家标准与技术研究所 (NIST) 自 1996 年以来进行的一系列说话人识别评估中的下一次。评估系列的目标是 (1) 有效衡量当前技术的系统校准性能,(2) 提供一个通用框架,使研究界能够探索说话人识别领域有前途的新想法,以及 (3) 支持社区开发融入这些想法的先进技术。评估旨在引起所有致力于文本无关说话人识别一般问题的研究人员的兴趣。为此,评估旨在关注核心技术问题,并简单易懂,方便希望参与的人使用。本文档介绍了 SRE24 的任务、性能指标、数据、评估协议和规则 / 要求。SRE24 的组织方式与 SRE21 类似,重点关注通过对话电话语音 (CTS) 和视频音频 (AfV) 进行说话人检测。它将再次提供跨源(即 CTS 和 AfV)和跨语言试验,这要归功于在北美以外收集的多模态和多语言(即具有多语言受试者)语料库。然而,与以前的 SRE 相比,它还将引入一些新功能,包括注册片段持续时间可变性、更短持续时间的测试片段以及一些包含多个说话者的片段。但是,对于具有多个说话者的注册片段,将提供目标说话者的分类标记 1。SRE24 将提供固定和开放的训练条件,以允许统一的跨系统比较,并了解额外和不受限制的训练数据量对系统性能的影响(参见第 2.2 节)。与 SRE21 类似,SRE24 将包含三个轨道:纯音频、纯视觉和视听,其中包括使用音频、图像和视频材料自动检测人员。音频和视听轨道都需要系统提交,而视觉轨道则是可选的。表 1 总结了 SRE24 的轨迹。
关键词:光束法区域网平差、自校准、系统校准、非度量相机 摘要 使用市售的非度量相机(例如佳能、尼康)进行摄影测量操作正变得非常流行。使用它们的原因有几个,例如有效载荷更轻、传感器成本低、尺寸更小,以适应有限的机载空间(例如无人机作为数据采集平台)、快速周转项目、易于更换等。与使用数字高分辨率度量图像传感器(Hexagon DMC、Microsoft Vexcel UltraCam 系统等)相比,所有这些属性都具有优势。然而,为了获得接近使用度量系统获得的结果,必须考虑上述非度量图像传感器的所有系统误差;对它们进行建模并消除(或尽量减少)它们对所获取图像的影响。本文回顾了与使用非度量图像传感器相关的功能和随机模型。将关注传感器内部校准参数,即校准焦距、主点、对称 - 非对称 - 切向镜头畸变模式和可能严重扭曲所获取图像的其他偏差。为此,使用焦距为 50 毫米的尼康 D810 数码相机在摄影测量测试场区域“Franklin Mills Mall”进行相机校准。该场地覆盖了多个飞行高度,分别产生 15 和 30 厘米 GSD 的图像。飞行了两个垂直摄影测量飞行带,具有高端搭接和侧搭接。测试场区域拥有大约 25 个目标控制和检查点,这些点的测量精度为 2 厘米或更高。使用 PIX4Dmapper(专为从无人机或地面获取的图像而创建的软件包)对上述图像进行自动空中三角测量。导出图像观测结果(ASCII),并使用汉诺威莱布尼茨大学程序系统 BLUH 进行相应的束流区域调整,该系统能够通过附加参数(十二个标准加上不同失真模式的中型非度量数字相机)进行自我校准。调查中使用了不同数量和分布的地面控制点 (GCP) 和检查点 (ChkPts)。本文介绍了结果。