我在此声明,本文件中的所有信息均已根据学术规则和道德行为获得和呈现。我还声明,根据这些规则和行为的要求,我已充分引用和参考了所有非本研究原创的材料和结果。
传感器为每个测量参数生成数据。在某些情况下,直升机上已经安装了适当的传感器(例如发动机参数传感器、雷达高度计等),我们选择直接与该传感器接口以获取所需的信号。在其他情况下,安装专用传感器(例如飞行员控制位置传感器、攻角和侧滑传感器等)来测量感兴趣的参数。信号调节电路将每个传感器的各种输出(例如电压、频率、电阻等)转换为与 DAS 中的模拟到数字转换器兼容的直流电压。每个信号调节电路都设计有高输入阻抗,以防止传感器信号的负载并保持 DAS 和直升机之间的隔离。
美国国家标准研究所 (NIST) 的信息技术实验室 (ITL) 通过为国家信息技术测量和标准基础设施提供技术领导来促进美国经济和公共福利。ITL 开发测试、测试方法、参考数据、概念验证实施和技术分析,以促进信息技术的开发和生产性使用。ITL 的职责包括制定技术、物理、行政和管理标准和指南,以确保联邦计算机系统中敏感非机密信息的经济高效的安全性和隐私性。本特别出版物 800 系列报道了 ITL 在计算机安全方面的研究、指导和推广工作,以及它与行业、政府和学术组织的合作活动。
旋翼机具有垂直起降和悬停能力,以及天生的灵活性和可控性,将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用,对于从医疗后送到运输到密闭区域施工等各种任务都是必不可少的。此类旋翼无人机 (RUAV) 已受到军方的高度重视,可用于各种战场任务,例如探索甚至作战行动。民用应用也有很多例子,包括电影制作(允许稳定和动态的空中视图)、近距离检查(桥梁、建筑物、水坝)和数字地形建模(小型车辆由于可能更接近地形和结构,可以收集更详细的特征)。
旋翼机具有垂直起降和悬停能力,以及天生的灵活性和可控性,将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用,对于从医疗后送到运输到密闭空间施工等各种任务都是必不可少的。这种旋翼无人机 (RUAV) 已经受到军方的高度重视,可用于各种战场任务,例如勘探甚至作战行动。民用应用也有很多例子,包括电影制作(允许稳定和动态的空中视图)、近距离检查(桥梁、建筑物、水坝)和数字地形建模(小型飞行器由于可能更接近地形和结构,可以收集更详细的特征)。
5.2 系统参数状态估计问题分解的影响 5.3 频域中线性系统的输入信号优化 5.3.1 频域中的 Fisher 信息矩阵 5.3.2 信息空间中信息矩阵的表示 5.4 利用凸分析计算最优输入信号 5.4.1 凸分析的应用 5.4.2 谐波输入信号 5.4.3 输入设计的全局最优性 5.5 谐波输入信号的优化 5.5.1 梯度法的应用 5.5.2 谐波输入信号的组合 5.5.3 消除多余的谐波输入信号 5.6 结论 最优输入信号的设计和评估 6.1 时域输入设计 6.1.1 DUT 纵向输入信号的设计 6.1.2 DUT 横向输入信号的设计6.1.3 Doublet、3211、Mehra 和 Schulz 输入信号
美国政府:如果被许可方代表美国政府的任何单位或机构获取程序,则应适用以下规定:(a)对于国防部的单位:政府仅享有根据 DFARS 227.7202-3 中商业计算机软件或商业软件文档权利条款第 (a) 款规定获得商业计算机软件或商业软件文档的许可证中规定的权利,因此应适用此处规定的权利;以及(b)对于任何其他单位或机构:通知:尽管可能存在与计算机软件和随附文档交付有关或伴随计算机软件和随附文档交付的任何其他租赁或许可协议,政府关于其使用、复制和披露的权利如 FAR 第 52.227-19 (c)(2) 款规定。
美国政府:如果被许可方代表美国政府的任何单位或机构获取程序,则应适用以下规定:(a)对于国防部的单位:政府仅享有根据 DFARS 227.7202-3 中商业计算机软件或商业软件文档权利条款第 (a) 款规定获得商业计算机软件或商业软件文档的许可证中规定的权利,因此应适用此处规定的权利;以及(b)对于任何其他单位或机构:通知:尽管可能存在与计算机软件和随附文档交付有关或伴随计算机软件和随附文档交付的任何其他租赁或许可协议,政府关于其使用、复制和披露的权利如 FAR 第 52.227-19 (c)(2) 款规定。
美国政府:如果被许可方代表美国政府的任何单位或机构获取程序,则应适用以下规定:(a)对于国防部的单位:政府仅享有根据 DFARS 227.7202-3 中商业计算机软件或商业软件文档权利条款第 (a) 款规定获得商业计算机软件或商业软件文档的许可证中规定的权利,因此应适用此处规定的权利;以及(b)对于任何其他单位或机构:通知:尽管可能存在与计算机软件和随附文档交付有关或伴随计算机软件和随附文档交付的任何其他租赁或许可协议,政府关于其使用、复制和披露的权利如 FAR 第 52.227-19 (c)(2) 款规定。
美国政府:如果被许可方代表美国政府的任何单位或机构获取程序,则应适用以下规定:(a)对于国防部的单位:政府仅享有根据 DFARS 227.7202-3 中商业计算机软件或商业软件文档权利条款第 (a) 款规定获得商业计算机软件或商业软件文档的许可证中规定的权利,因此应适用此处规定的权利;以及(b)对于任何其他单位或机构:通知:尽管可能存在与计算机软件和随附文档交付有关或伴随计算机软件和随附文档交付的任何其他租赁或许可协议,政府关于其使用、复制和披露的权利如 FAR 第 52.227-19 (c)(2) 款规定。