在本文中,我认为混合仿生系统中的人工组件不起直接解释作用,即在模拟方面,在其所嵌入系统的整体背景中。更准确地说,我认为确定此类人工设备输出的内部程序,替代生物组织并连接到其他生物组织,不能用于直接解释它们所替代的生物组件的相应机制(因此不能用于解释确定此类仿生模型复制的整体生物或认知功能的局部机制)。我基于使用最小认知网格 (MCG) 进行这一分析,这是 Lieto (人工智能认知设计,2021) 中提出的一种新框架,用于对生物和认知启发的人工系统的认识论和解释地位进行排名。尽管缺乏来自人工组件的直接机械解释,但我认为混合仿生系统可以发挥间接解释作用,类似于使用整体结构设计方法(但包括部分采用功能组件)构建的一些人工智能系统所发挥的作用。特别是,生物系统部件的人工替换可以提供 i)在混合生物-人工系统整体功能背景下对该部件的局部功能说明;ii)对与此类人工设备相连的生物元素的结构机制提供整体见解。
摘要。航空维修行业、维修和大修 (MRO) 程序需要跟上技术发展的步伐,从 2D 支持发展到 3D。现有的学习和培训 MRO 任务手册在很大程度上依赖于旧的 2D 图纸和按顺序执行的维护步骤列表。然而,这些是复杂的操作,需要 3D 洞察力,并且会从中受益匪浅,以便快速、易懂地吸收。虚拟现实 (VR) 应用程序可能是使这些程序更接近现实的合适选择,从而提高能力和技能。在 AIRMES 项目的几项维护优化开发中,该项目属于欧盟清洁天空 2 联合承诺计划,上述概念通过开发 VR 应用程序应用于维护执行,以帮助从业者执行特定维护活动,例如拆卸和定位飞机结构中的组件。VR 应用程序在移动平台上运行,该平台使用智能手机和便携式运动捕捉设备以及头戴式设备,允许从业者在现场学习和培训如何进行维护操作。实践者将处于沉浸式和交互式环境中,其中显示主机飞机结构部分和目标组件以及辅助/外围系统部件,并且可以通过虚拟手移除 3D 组件,虚拟手通过运动捕捉设备模拟用户的手。开发的系统为技术人员提供了针对特定情况的维护操作的高级培训和可靠信息,并有助于识别和执行要应用的程序,从而缩短维修时间。
引言 低温共烧陶瓷 (LTCC) 用于高频应用、集成冷却系统和嵌入式无源元件 [1-3],以及通过集成整体系统部件来提高系统密度 [2, 4]。LTCC 还被用于制造双面电力电子模块的中介层 [5-9]。双面模块具有互感最小化、双面冷却能力和更高功率密度等优点。然而,它们的设计和制造也存在一些挑战。考虑到功率模块的合理厚度,功率模块顶层和底层之间的绝缘是设计阶段必须首先仔细考虑的关键设计问题之一。另一个挑战是整个功率模块的机械支撑。在没有底板的双面功率模块中,直接键合铜 (DBC) 基板和冷却附件的整个重量可能会直接施加在半导体裸片上。这会给功率半导体芯片及其电气互连带来巨大的应力和应变,最终可能导致功率模块故障。印刷电路板 (PCB) 被用作中介层 [10],但 PCB 和功率芯片之间的热膨胀系数 (CTE) 失配远高于陶瓷基材料。LTCC 的 CTE (̴ ~4.4 ppm/°C) 非常接近碳化硅器件的 CTE (4.0 ppm/°C)。因此,这提高了模块的可靠性 [7]。此外,LTCC 结构内的嵌入通孔和电气互连使 LTCC 成为功率模块应用的多功能中介层。
1.6.3.5.2 客舱氧气系统...................................................................................... 32 1.6.3.5.2.1 乘客氧气.............................................................................................. 32 1.6.3.5.2.2 乘客便携式氧气...................................................................................... 33 1.6.4 客舱和驾驶舱门............................................................................................. 34 1.6.4.1 客舱门............................................................................................................. 34 1.6.4.2 驾驶舱门............................................................................................................. 36 1.7 气象信息............................................................................................................. 36 1.8 助航设备............................................................................................................. 36 1.9 通信............................................................................................................. 37 1.9.1 无线电通信故障............................................................................................. 37 1.9.2 从尼科西亚空中交通管制中心移交给阿蒂奈空中交通管制中心............................................. 38 1.10 机场信息................................................................................................38 1.10.1 拉纳卡机场...............................................................................................38 1.10.2 雅典国际机场“El. Venizelos”................................................................................ 39 1.11 飞行记录器................................................................................................ 39 1.11.1 驾驶舱语音记录器 (CVR)........................................................................ 39 1.11.2 飞行数据记录器 (FDR)........................................................................ 40 1.12 残骸和撞击信息....................................................................................... 41 1.12.1 残骸分布.................................................................................................... 41 1.12.2 飞机系统组件.................................................................................................... 47 1.12.2.1 头顶驾驶舱 P5 面板............................................................................. 48 1.12.2.2 P5 空调面板............................................................................. 50 1.12.2.3 P5 客舱增压面板............................................................................. 50 1.12.2.4 客舱压力控制器............................................................................. 51 1.12.2.5 前向流出阀............................................................................................. 51 1.12.2.6 后流出阀.............................................................................. 52 1.12.2.7 气动系统部件.............................................................................. 54 1.12.2.8 驾驶舱氧气瓶.............................................................................. 54 1.12.2.9 飞行机组氧气面罩....................................................................................... 54 1.12.2.10 便携式氧气瓶 .............................................................................. 55 1.12.3 发动机.............................................................................................. 56 1.12.4 起落架.............................................................................................. 56 1.12.5 舱门...................................................................................................... 56 1.13 医疗和病理信息 ............................................................................. 57 1.13.1 医疗信息 ............................................................................................. 57 1.13.2 低舱压对生理和心理的影响 ............................................................. 58 1.13.3 缺氧 ............................................................................................................. 59 1.13.3.1 症状学 ............................................................................................. 62 1.13.3.2 有效意识时间 ............................................................................. 63 1.14 火灾 ............................................................................................................. 64 1.15 生存1.15.1 概述................................................................................................ 65 1.15.2 紧急响应............................................................................................... 65 1.16 测试和研究.............................................................................................. 66 1.16.1 客舱压力控制器............................................................................... 66 1.16.2 2 号控制器的 NVM 芯片................................................................. 6614 火灾................................................................................................................ 64 1.15 生存方面.................................................................................................... 65 1.15.1 概述................................................................................................... 65 1.15.2 紧急响应................................................................................................ 65 1.16 测试和研究................................................................................................. 66 1.16.1 客舱压力控制器.................................................................................... 66 1.16.2 2 号控制器的 NVM 芯片......................................................................... 6614 火灾................................................................................................................ 64 1.15 生存方面.................................................................................................... 65 1.15.1 概述................................................................................................... 65 1.15.2 紧急响应................................................................................................ 65 1.16 测试和研究................................................................................................. 66 1.16.1 客舱压力控制器.................................................................................... 66 1.16.2 2 号控制器的 NVM 芯片......................................................................... 66
1.6.3.5.2 客舱氧气系统...................................................................................... 32 1.6.3.5.2.1 乘客氧气.............................................................................................. 32 1.6.3.5.2.2 乘客便携式氧气...................................................................................... 33 1.6.4 客舱和驾驶舱门............................................................................................. 34 1.6.4.1 客舱门............................................................................................................. 34 1.6.4.2 驾驶舱门............................................................................................................. 36 1.7 气象信息............................................................................................................. 36 1.8 助航设备............................................................................................................. 36 1.9 通信............................................................................................................. 37 1.9.1 无线电通信故障............................................................................................. 37 1.9.2 从尼科西亚空中交通管制中心移交给阿蒂奈空中交通管制中心............................................. 38 1.10 机场信息................................................................................................38 1.10.1 拉纳卡机场...............................................................................................38 1.10.2 雅典国际机场“El. Venizelos”................................................................................ 39 1.11 飞行记录器................................................................................................ 39 1.11.1 驾驶舱语音记录器 (CVR)........................................................................ 39 1.11.2 飞行数据记录器 (FDR)........................................................................ 40 1.12 残骸和撞击信息....................................................................................... 41 1.12.1 残骸分布.................................................................................................... 41 1.12.2 飞机系统组件.................................................................................................... 47 1.12.2.1 头顶驾驶舱 P5 面板............................................................................. 48 1.12.2.2 P5 空调面板............................................................................. 50 1.12.2.3 P5 客舱增压面板............................................................................. 50 1.12.2.4 客舱压力控制器............................................................................. 51 1.12.2.5 前向流出阀............................................................................................. 51 1.12.2.6 后流出阀.............................................................................. 52 1.12.2.7 气动系统部件.............................................................................. 54 1.12.2.8 驾驶舱氧气瓶.............................................................................. 54 1.12.2.9 飞行机组氧气面罩....................................................................................... 54 1.12.2.10 便携式氧气瓶 .............................................................................. 55 1.12.3 发动机.............................................................................................. 56 1.12.4 起落架.............................................................................................. 56 1.12.5 舱门...................................................................................................... 56 1.13 医疗和病理信息 ............................................................................. 57 1.13.1 医疗信息 ............................................................................................. 57 1.13.2 低舱压对生理和心理的影响 ............................................................. 58 1.13.3 缺氧 ............................................................................................................. 59 1.13.3.1 症状学 ............................................................................................. 62 1.13.3.2 有效意识时间 ............................................................................. 63 1.14 火灾 ............................................................................................................. 64 1.15 生存1.15.1 概述................................................................................................ 65 1.15.2 紧急响应............................................................................................... 65 1.16 测试和研究.............................................................................................. 66 1.16.1 客舱压力控制器............................................................................... 66 1.16.2 2 号控制器的 NVM 芯片................................................................. 6614 火灾................................................................................................................ 64 1.15 生存方面.................................................................................................... 65 1.15.1 概述................................................................................................... 65 1.15.2 紧急响应................................................................................................ 65 1.16 测试和研究................................................................................................. 66 1.16.1 客舱压力控制器.................................................................................... 66 1.16.2 2 号控制器的 NVM 芯片......................................................................... 6614 火灾................................................................................................................ 64 1.15 生存方面.................................................................................................... 65 1.15.1 概述................................................................................................... 65 1.15.2 紧急响应................................................................................................ 65 1.16 测试和研究................................................................................................. 66 1.16.1 客舱压力控制器.................................................................................... 66 1.16.2 2 号控制器的 NVM 芯片......................................................................... 66
华沙理工大学,控制与工业电子学院 (1) 格但斯克理工大学,电力电子与电机系 (2) ORCID:1. 0000-0001-9589-7612; doi:10.15199/48.2024.05.01 考虑控制非线性的双向DAB转换器的现代控制策略摘要。本文重点介绍用于微电网系统的现代通用双向双有源桥 (DAB) 转换器的控制策略。对变换器方程进行了分析,并讨论了死区时间对系统工作影响的典型问题。开发了一个闭式控制回路,然后通过模拟和实验室测试。抽象的。本文讨论了用于微电网系统的现代通用双向双有源桥(DAB)转换器的控制策略。分析了变换器方程,并讨论了空载时间对系统运行影响的典型问题。开发了闭环控制系统,然后通过模拟和实验台进行测试。 (考虑控制非线性的双向DAB转换器的现代控制策略)。关键词:DAB,设计,优化,控制。关键词:DAB,设计,优化,控制。简介微电网是现代电力工业的一个重要问题。这一概念涉及将交流和直流装置组合成一个连贯的整体系统,以适应世界各地开发的电气工程领域各种解决方案的需求。技术应用包括可再生能源解决方案中使用的AC/DC/DC/AC转换器;智能储能充电系统;采用氢技术的电动汽车充电站[1];采用直流双极装置的网络系统[2]。这种系统的稳定性和运行可靠性对于实现电动汽车、V2G(车辆到电网)[3] 的假设至关重要。无法安全地控制和断开系统部件阻碍了这些概念的实现。当前所有电力系统面临的问题包括电网的发展、增加电力需求、提高电力质量、增加可再生能源在能源市场中的份额、以及管理不断扩大的电网。微电网的概念就是为了解决这个问题,目前正在世界各地的研究单位进行测试。本文重点介绍适合微电网系统的现代通用双向双有源桥 (DAB) 转换器的适当控制策略。预计将在国内和本地微电网系统内推进安全和环保的电力分配方面取得积极的进展。一项研究 [1] 强调,DAB 转换器由于其双向性、隔离能力、效率和功率比,是平衡良好的微电网中的关键元素。然而,为各种应用制定适当的双向转换器控制策略并非易事。DAB 的非线性特性要求在设计用于各种应用的磁性元件时仔细考虑,包括
早期计算历史跨越数千年,算盘是最早用于计算的设备之一。巴比伦人在公元前 300 年创造了早期版本,而后来的版本则在公元 1200 年左右出现在中国和日本。在 17 世纪,布莱斯·帕斯卡和威廉·莱布尼茨等发明家开发了机械计算器,包括帕斯卡的齿轮式机器。查尔斯·巴贝奇于 1822 年设计了第一台机械计算机差分机。虽然他的设计由于资金问题而从未完成,但它为更复杂的设计奠定了基础。算法和编程的概念在这一时期开始形成。洛夫莱斯伯爵夫人奥古斯塔·艾达·金(拜伦)通常被认为是第一位程序员,她在 1843 年开发了一种名为 Ada 的计算机语言。她写了关于查尔斯·巴贝奇的分析机的笔记,该机旨在使用打孔卡进行计算。随着技术的进步,计算设备也在不断发展。第一台电子计算机出现于 20 世纪中叶,ENIAC(电子数字积分计算器)是 1946 年开发的第一台大型数字计算机。真空管最初用作电子开关,但后来被晶体管取代。晶体管的发明导致了集成电路的发展,集成电路涉及在单个硅片上放置多个晶体管设备。微处理器通过将中央处理器 (CPU) 封装到单个芯片上,彻底改变了计算方式。这标志着第四代计算机的开始,并为我们今天使用的现代计算系统铺平了道路。计算的历史丰富多彩,跨越了几个世纪和大洲。从算盘等古老设备到现在主宰我们生活的复杂机器,每一项创新都建立在上一项创新的基础上,从而带来了我们在现代技术中看到的令人难以置信的进步。英特尔公司推出了第一款微处理器芯片 Intel 4004,其工作频率为 108 kHz,包含大约 2300 个晶体管,相当于 15 台 IBM 个人电脑。 1981 年 8 月 12 日,IBM 发布了其新计算机 IBM PC。2004 年,IBM 将其 PC 业务出售给联想。苹果电脑公司由史蒂夫·乔布斯和史蒂夫·沃兹尼亚克于 1975 年创立,并于 1984 年推出了带有图形用户界面 (GUI) 的 Macintosh。笔记本电脑从 1981 年亚当·奥斯本的 Osborne 1 发展到 1988 年康柏的彩屏笔记本电脑,随后是 2008 年最薄的笔记本电脑 MacBook Air 和 2011 年戴尔 XPS 15Z。微软继续更新 Windows,推出其最新版本“Windows 8”。Linux 操作系统作为 MS Windows 的开源替代品而广受欢迎。最大的 PC 制造商惠普计划出售其 PC 部门,而苹果仍然是个人电脑的主要参与者,尤其是在创意市场。谷歌成为互联网解决方案的重要参与者。从 1990 年到今天,计算机的发展趋势是速度更快、体积更小、更可靠、更便宜、更易于使用。第五代计算设备专注于人工智能、并行处理以及开发响应自然语言输入并具有学习和自我组织的设备。计算机是一种数字设备,可以对其进行编程以将信息从一种形式转换为另一种形式,并且只理解两种状态(开/关或 0/1)。传统计算机包括 NASA 等组织使用的超级计算机和 20 世纪 50 年代为大型企业推出的大型计算机。个人计算机是小型、独立的设备,使用微处理器拥有自己的 CPU。硬件是指计算机的物理组件,而软件则由告诉计算机做什么的程序(指令)组成,存储在硬盘、CD-ROM、软盘或磁带等介质上。处理器是计算机的大脑,包括系统板、接口板和扩展槽。计算机的大脑是 CPU(中央处理器),这是一个或多个集成电路上的复杂电子电路,用于执行软件指令并与其他系统部件(尤其是 RAM 和输入设备)通信。CPU 是计算机的心脏。RAM(随机存取存储器)是一种临时存储器,以电子方式存储 ON 和 OFF 位,但断电时,RAM 中的所有内容都会丢失。它是易失性的,用于存储软件和数据。ROM(只读存储器)是用于永久存储启动指令和其他关键信息的集成电路。用户无法更改或删除此信息;它由制造商固定。ROM 也称为 ROM BIOS(基本输入输出系统软件)。ROM 包含启动指令和输入输出设备的低级处理,例如与键盘和显示器的通信。计算机经历了几代:第一代(1940-1956 年)使用真空管作为电路,使用磁鼓作为存储器。UNIVAC 和 ENIAC 是第一代计算机的代表。第二代计算机(1956-1963 年)使用晶体管,允许使用符号或汇编语言以文字指定指令。在此期间开发了 COBOL、FORTRAN、ALGOL 和 SNOBOL 等高级编程语言。与第一代计算机相比,第二代计算机的优势包括耗电量更少、体积更小、硬件故障更少、编程更简单。第四代计算机的性能和效率比前代计算机更高。这些系统使用微处理器,将数千个集成电路封装在单个硅片上,从而提高了处理速度。半导体存储器的集成实现了更快的数据传输速率,使硬盘更小、更便宜、更宽敞。此外,软盘和磁带的使用促进了计算机之间的数据移植,而图形用户界面 (GUI)、鼠标和手持设备的开发进一步提升了用户体验。在此期间,出现了 MS-DOS、MS-Windows、UNIX 和 Apple 专有系统等新操作系统,并辅以文字处理软件包、电子表格软件和图形工具。计算机的发展导致了更快、更大的主存储器和辅助存储器的发展。这使得可以在各种环境中使用的通用计算机得以创建。图形用户界面 (GUI) 简化了计算机的使用,使其可供更广泛的受众使用。因此,计算机成为办公室和家庭环境中日常生活中不可或缺的一部分。网络功能进一步推动了计算机的广泛采用,这促进了资源共享和硬件和软件的有效利用。第五代计算机正在以人工智能为核心进行开发。虽然仍处于开发阶段,但语音识别等应用程序已经在今天使用。目标是创建能够响应自然语言输入并能够学习和自我组织的设备。第五代计算机的两种主要编程语言是 LISP 和 Prolog。根据计算机的速度、数据存储容量和价格,计算机大致可分为四类。这些分类包括:1. 主存储器:接受数据或指令 2. 二级存储器:存储数据 3. 处理:处理数据 4. 输出:显示结果 5. 控制单元:控制和协调计算机内的所有操作 数据和指令的流动由控制单元控制,从而实现高效的处理和输出。目标是创建能够响应自然语言输入并能够学习和自我组织的设备。第五代计算机的两种主要编程语言是 LISP 和 Prolog。根据计算机的速度、数据存储容量和价格,计算机大致可分为四类。这些分类包括:1. 主存储器:接受数据或指令 2. 二级存储器:存储数据 3. 处理:处理数据 4. 输出:显示结果 5. 控制单元:控制和协调计算机内的所有操作 数据和指令的流动由控制单元控制,从而实现高效的处理和输出。目标是创建能够响应自然语言输入并能够学习和自我组织的设备。第五代计算机的两种主要编程语言是 LISP 和 Prolog。根据计算机的速度、数据存储容量和价格,计算机大致可分为四类。这些分类包括:1. 主存储器:接受数据或指令 2. 二级存储器:存储数据 3. 处理:处理数据 4. 输出:显示结果 5. 控制单元:控制和协调计算机内的所有操作 数据和指令的流动由控制单元控制,从而实现高效的处理和输出。