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使用贝塞尔曲线为运输飞机生成曲率连续轨迹

摘要：随着空中交通的增加，更好地管理和组织空中交通对于提高交通安全和空域容量至关重要。因此，需要对更复杂、更灵活的飞机轨迹进行临时描述，以允许高交通密度并限制环境影响。该方法包括通过拼接多条贝塞尔曲线从预先存在的控制点生成平滑的 4D 路径，同时确保接头处的 G2 连续性。此外，由于控制点和拟议轨迹之间的欧几里得距离由轨迹的最佳重塑控制，因此需要考虑轨迹的曲率-速度-负载因子之间的权衡。生成的轨迹旨在补充常规飞行计划，帮助解决空中交通冲突并通过更好的时间安排提高空中运力。Matlab 模拟证实了该方法的可行性，当为重塑算法定义距离范围时，显示出有希望的结果。