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ECE 3670课程概述-Etlearronics 3E
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III：计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV：机器人控制•扭矩，速度，速度，速度，惯性矩，惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
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Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III：计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV：机器人控制•扭矩，速度，速度，速度，惯性矩，惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
无需分割的自动化血管矢量化
双光子荧光显微镜 (2PM) 的最新进展使得活体小鼠的血管网络大规模成像和分析成为可能。然而，提取密集毛细血管床的网络图和矢量表示仍然是许多应用中的瓶颈。血管矢量化在算法上很困难，因为血管具有多种形状和大小，样本通常光照不均匀，并且需要较大的图像体积才能获得良好的统计能力。最先进的三维血管矢量化方法通常需要分割（二值）图像，依赖于手动或监督机器注释。因此，逐体素图像分割会受到人类注释者或训练者的偏见。此外，分割图像通常需要在骨架化或矢量化之前进行补救形态学过滤。为了解决这些限制，我们提出了一种矢量化方法，可从未分割图像中直接提取血管对象，而无需机器学习或训练。 MATLAB 中的无分割自动化血管矢量化 (SLAVV) 源代码已在 GitHub 上公开提供。这种新方法使用简单的血管解剖模型、高效的线性滤波和矢量提取算法来消除图像分割要求，用手动或自动矢量分类取而代之。半自动化 SLAVV 在小鼠皮层微血管网络（毛细血管、小动脉和小静脉）的三个体内 2PM 图像体积上进行了演示。矢量化性能已被证明对于血浆或内皮标记对比度的选择具有稳健性，并且处理成本与输入图像体积成比例。全自动 SLAVV 性能在不同质量的模拟 2PM 图像上进行评估，所有图像均基于大（1.4 × 0.9 × 0.6 mm 3 和 1.6 × 10 8 体素）输入图像。从自动矢量化图像计算出的感兴趣的血管统计数据（例如体积分数、表面积密度）比从强度阈值图像计算出的统计数据具有更高的图像质量稳定性。
部门电子和通信工程
课程类型PC课程学习目标，以了解离散变换，离散时间系统的实现，FIR滤波器的设计，IIR过滤器的设计。课程内容单元i z变换：z-变换及其属性，极点和零，Z-Transform的反转，单方面的Z传输和微分方程的解决方案。分析Z-域，因果关系，稳定性，Z变换和傅立叶变换之间的关系的分析。频率选择性过滤器；所有通过过滤器，最小相，最大相和混合相系统。II单元DFT和FFT：频域采样和DFT，线性变换，与其他变换的关系，DFT的属性，使用DFT的线性滤波，使用DFT，Radix 2＆Radix-4 FFT算法对信号进行频率分析，Goertzel算法，Goertzel算法，FFT AlgorithM的应用，fft Algorithm的应用，计算dft的fft Algorithm compore sequecentions dft of Realte of Realte seque of Realte seque of Realte seque。第三单元的实施离散时间系统：直接形式，级联形式，频率采样和FIR系统的晶格结构。直接形式，转置形式，级联形式平行形式。IIR系统的晶格和晶格梯子结构。 状态空间结构。 过滤器的IV单元设计：实用频率选择性过滤器的特征。 过滤设计规格峰通过带纹波，最小停止频段衰减。 使用Windows的FIR过滤器设计四种类型的FIR滤波器。 kaiser窗口方法比较FIR过滤器的设计方法Gibbs现象，频率采样方法的FIR滤波器设计，最佳equiripple fir滤波器的设计，交替定理。IIR系统的晶格和晶格梯子结构。状态空间结构。过滤器的IV单元设计：实用频率选择性过滤器的特征。过滤设计规格峰通过带纹波，最小停止频段衰减。使用Windows的FIR过滤器设计四种类型的FIR滤波器。kaiser窗口方法比较FIR过滤器的设计方法Gibbs现象，频率采样方法的FIR滤波器设计，最佳equiripple fir滤波器的设计，交替定理。来自模拟过滤器的IIR过滤器的设计，通过衍生物的近似设计，脉冲不变方法双线性转换方法的特征，Chebyshev和Chebyshev和椭圆形模拟过滤器和IIR滤波器的设计，频率转换。