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World File Search System线性运动
航空航天工程解决方案...
铁姆肯团队运用其专业知识来提高全球不同市场机械的可靠性和性能。该公司设计、制造和销售轴承、齿轮传动装置、自动润滑系统、皮带、制动器、离合器、链条、联轴器、线性运动产品以及相关的工业运动重建和维修服务。
定义 机器人是…一种可编程的、多功能的……
操作 旋转运动 – 围绕固定轮毂旋转。 棱柱运动 – 线性运动，如气缸内的活塞。 空间中的自由体有六个自由度，因此操作器需要六个自由度 => 六个关节。我们为机器人（或其执行器之一）可以移动的每个独立方向计算一个自由度。[人手有多少个自由度？] 末端执行器直接与世界互动 螺丝刀或其他工具 焊枪
旋转电磁能收割机用于低频
旋转电磁能收割机旨在以低频收集人类运动的机械能。线性运动可以使用惯性系统转换为高速旋转，该系统主要由扭曲驱动结构和棘轮离合器结构组成。当扭曲杆被脚步压缩时，棘轮可以惯性地旋转约20 s，并且可以收获85.2 MJ的总能量。峰值功率输出可以达到32.2 mW，并且可以达到7.7 mW的根平方功率。棘轮的最高速度每分钟高达3700圈。当人类脚步以1 Hz的频率驱动时，可以轻松地使用电子湿热仪和70个发光二极管（LED）（LED），这表明了自动化的微电动设备的有希望的应用。
隐藏权力
Lende一直在研究由Wave Energy Scotland赞助的项目，以测试混凝土作为波能转化器（WEC）中的关键材料的适用性。Arup研究了两种设计：由AWS Ocean Energy开发的Archimedes Wave Wave秋千，以及来自Carnegie Clean Energy的CETO。波浪摆动具有大型浮标或浮子，它随波浪的上下移动，并有效地将大活塞驱动在非移动的底座上，该底座束缚在海床上。液压电动机将这种线性运动转换为旋转运动，然后驱动发电机。ceto - 以希腊女神的海怪女神命名 - 是一个20m直径的圆盘形状，布置在表面下面漂浮，可以捕获波浪和电力液压泵的轨道运动，并在岸上发电。
巴布·巴纳拉西达斯大学，勒克瑙
>s lurncnt，I lnlroJut。：tion，剪切力和D�1h.l i ng剪切力和弯矩的微分方程，静定梁的剪切力和弯矩图。桁架：介绍，简单桁架和简单桁架的解决方案，截面法；接头法；如何确定构件是处于拉伸还是压缩状态；简单桁架；零力构件质心和惯性矩：介绍，平面，曲线，面积，体积和复合体的质心，平面面积的惯性矩，平行轴定理和垂直轴定理，复合体的惯性矩。运动学和动力学：线性运动、瞬时中心、达朗贝尔原理、刚体旋转、冲量和动量原理、功和能量原理。简单应力和应变：应力的定义、应力张量、轴向载荷构件的法向应力和剪应力、应力-应变关系、延性和脆性材料单轴载荷的应力-应变图、胡克定律、泊松比、剪应力、剪应变、刚度模量、弹性常数之间的关系。不同横截面构件的一维载荷、温度应力、应变能。
基于激光雷达的机器人检查电源线的对象识别
摘要：本文使用在自主机器人中实现的光检测和范围传感器提出了一种新技术，用于对高压传输线（LARA）的多模式预测检查。该方法通过使用人工智能技术提供垂直感知并分类传输线组件，从而增强了机器人的功能。基于激光雷达的系统着重分析对象的二维（2D）切片，减少数据量并提高计算效率。对象分类是通过计算2D切片中的绝对差异来创建唯一签名来实现的。当在真实机器人上使用Raspberry Pi上的K-Nearest邻居网络进行实验评估时，该系统在线性运动实验中准确检测到的对象，例如减震器，信号和绝缘体。结果表明，这种方法显着提高了Lara识别电力线组件，达到高分类精度并具有先进自主检查应用的潜力。
超音速
过去 30 年来，太空用陀螺仪技术不断发展，并取得了显著成果，产品应用十分广泛。在欧洲，光纤陀螺仪 (FOG) 技术为卫星应用提供了最高性能，目前正在满足所有当前任务需求。陀螺仪领域的高性能部分由美国的半球形谐振陀螺仪 (HRG) 技术主导。在欧洲，这项技术也（但最近）在地面应用中实现了非常高的性能。新陀螺仪技术领域是一个充满活力的战略研究领域，由众多高精度海洋、陆地和航空应用引领。目前应用于角运动和线性运动传感的一项有前途的技术是原子干涉仪 (AI)，但尚未转化为产品。基于冷原子干涉 (CAI) 的陀螺仪已证明其性能指标比 FOG 产品高出约 2 个数量级。对于其他类型的用途，磁流体动力 (MHD) 技术可以在有限的体积和质量内实现非常高的带宽测量，从而实现镜子的主动视线稳定。
基于动态信息分配的联邦过滤器...
多传感器组合导航在水下传感器网络中得到了广泛的应用，它提高了单传感器的跟踪精度，且具有较好的容错能力。多传感器数据融合有两种基本结构：集中式融合和分布式融合。集中式融合将所有数据收集到融合中心进行处理，因此不存在任何数据丢失，集中式融合是最优的，但集中式融合计算和通信负担过重，容错能力差。分布式融合近年来受到越来越多的关注。20世纪90年代，NA Carlson提出了联邦滤波器[1]。联邦滤波器由一个全局滤波器和若干个局部滤波器组成，各局部滤波器彼此独立，采用各自的滤波算法，处理各自的测量信息并生成局部的跟踪路径。全局滤波器只能融合局部滤波器生成的路径[2]。传统的联邦滤波器使用KF作为局部滤波器，这导致传统的联邦滤波器只能跟踪线性运动目标。但测量函数往往是非线性的，KF不能利用非线性信息，因此该算法采用UKF作为局部滤波器。此外，为了识别故障传感器，将动态信息分配设计为子滤波器协方差矩阵的迹与全局协方差矩阵的迹的比值。仿真结果表明，该算法能很好地跟踪非线性系统，且精度优于UKF算法，并且能放大子系统的软故障灵敏度，从而易于识别故障传感器。
剥离强度试验机的替代机制
摘要：本文主要讨论胶带剥离强度的测量。剥离强度是将两种粘合材料相互分离所需的平均力，适用于航空航天、汽车、粘合剂、包装、生物材料、微电子等各种行业。剥离试验数据用于确定粘合接头的质量，并在适用的情况下提供有关工艺效果的信息。剥离试验是拉伸方向的恒速试验。在材料试验中，剥离强度是通过测量和平均剥离样品的负载并将平均负载除以粘合剂的单位宽度后计算得出的。不同类型的材料使用不同的粘合剂进行粘合。可用于研究粘合强度的不同类型的剥离试验有 90º、135º、180º 和 T 型剥离试验。该机制主要侧重于 180º 剥离型试验。[1]本研究的重点是通过 180 度剥离强度测量机获得精确读数。在剥离强度测量机的这种机制中，低转速的电机将借助联轴器驱动动力螺杆。丝杠的旋转运动将转换为工作台的线性运动。支撑杆支撑安装在丝杠上的工作台，粘合强度将借助测量仪进行测试。180度剥离强度测量机可以以更高的精度测量应用于任何表面的胶带的粘合性。它不需要润滑，维护成本也很低。机器成本更低，工作速度更快。关键词：剥离强度、180度剥离试验、低转速电机、丝杠、测量仪。
使用多个光流算法
摘要：光流技术具有运动跟踪的优势，并且长期以来一直在降水中使用，用于使用接地雷达数据集跟踪降水场运动。但是，基于光流的模型的性能和预测时间尺度受到限制。在这里，我们介绍了将深度学习方法应用于光流量估计的结果，以扩展其预测时间尺度并增强现象的性能。表明，深度学习模型可以更好地捕获降水事件的多空间和多阶段运动，该模型与传统的光流估计方法相对。该模型包括两个组成部分：1）基于多个光流算法的回归过程，该过程更准确地捕获了与单个操作流量算法相比的多空间特征； 2）一个基于U-NET的网络，该网络训练降水运动的多个临时特征。我们通过韩国的降水案例评估了模型性能。尤其是，回归过程通过将多个光流算法与梯度下降方法相结合，从而最大程度地降低了错误，并且仅使用单个光流算法的其他模型胜过其他模型，直到3小时提前时间。此外，U-NET在捕获非线性运动中起着至关重要的作用，而非线性运动无法通过传统的光流估计来捕获简单的对流模型。因此，我们建议使用深度学习的拟议的光流估计方法在改善基于传统的光学流量方法的当前操作现象模型的性能中起着重要作用。