Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法,并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类,开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来, CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果,因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中, Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型, PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图,然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征,同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题,基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时,冻结 CLIP 的图像编码器,使用深度图编码器提取深度图特 征,该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间,该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型,并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐,大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是,基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性,从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外, PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上,通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述,显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题,通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息,使图像和文本对齐更具有 一致性,从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
备忘录 致:相关方 来自:总裁 David Kronsteiner 日期:2017 年 10 月 10 日 主题:库斯湾港承包商上诉听证会 2017 年 7 月 31 日,俄勒冈州库斯湾国际港口征集了 2017 年隧道结构修复项目承包商资格预审申请。截至 2017 年 8 月 29 日,港口收到了七份申请。一个团队审查了收到的申请的完整性、准确性和总体合规性,并判定七名申请人中有两名不合格。这两名申请人已对取消资格的决定提出上诉;因此,必须在俄勒冈州库斯湾国际港口理事会(作为当地合同审查委员会)面前举行上诉听证会。2017 年隧道结构修复项目承包商资格预审流程中被取消资格的申请人的上诉听证会将于 2017 年 10 月 16 日星期一下午 6:30 在俄勒冈州库斯湾国际港口委员会会议厅举行,地址为俄勒冈州库斯湾西中央大道 125 号 230 室,邮编 97420。DK:lc
道格拉斯港和丹特里港封装了令人羡慕的热带生活方式。四英里的海滩和棕榈般的道路将您带到道格拉斯港,这个地方将为您带来典型的昆士兰州能源,并以其烹饪珍宝为您带来欢乐。从新生的海鲜,热带水果,当地种植的咖啡,茶和异国情调的Daintree巧克力巧克力加香料味道鲜艳的风味,该地区是鲜艳的风味的库存。体验村庄两侧的壮丽日出和日落,并在水疗中心或放松池畔放松身心。
港口特点 位于密歇根湖东岸,距伊利诺伊州芝加哥东北 95 英里,距密歇根州格兰德黑文以南 23 英里 授权:1852 年 8 月 30 日、1867 年 3 月 2 日、1899 年 3 月 3 日、1905 年 3 月 3 日、1930 年 7 月 3 日、1935 年 8 月 30 日和 1954 年 9 月 3 日的河流与港口法案 深吃水商港 项目水深:入口 23 英尺,内航道和马卡塔瓦湖 21 英尺 2022 年运送和接收的材料为 73.3 万吨 约 5,500 英尺的结构,包括防波堤、桥墩和护岸 超过 6.5 英里的维护航道 外港疏浚材料用于海滩养护。 荷兰市运营莱克伍德路疏浚物放置站,可回收从内港和马卡塔瓦湖疏浚的物质。 主要利益相关者:美国海岸警卫队、Brewer's City Dock Inc.、Padnos Iron and Metal 和 Verplank Trucking
纽约州布法罗港 港口特点 位于纽约州伊利县布法罗市的伊利湖畔。 授权:1826、1866、1874、1896、1899、1900、1902、1909、1910、1912、1919、1927、1930、1935、1945、1960、1962 年的河流与港口法案以及水资源法案。1986、1988 和 2007 年的发展法案 深吃水商业港口。 项目深度为南入口水道 28 至 30 英尺,北入口水道 25 至 26 英尺,外港 23 至 27 英尺,布法罗河水道 22 至 23 英尺。 2021 年装运和接收了 110 万吨物料。 与七个商业港口相连;从七个港口接收。 超过 4.5 英里的防波堤结构。 布法罗河上有 5.5 英里的联邦水道。 密闭式处置设施 (CDF) 位于南入口航道附近。 主要利益相关者:布法罗港、美国海岸警卫队、Gateway Metroport、通用磨坊、美孚石油、拉法基水泥、Sand Products、Holcim、Standard Elevator 和 Whitebox Commodities。 项目要求 该港口需要每两年疏浚约 100,000 立方码 (CY) 以维护航道。 上一次疏浚是在 2022 年完成的,清除了大约 80,000 CY 的物质。 2023 年资助的疏浚计划于 2024 年完成。
海军码头是世界上最大的水闸之一,日处理水量达 14 亿加仑,为 119 个市镇的 300 万户家庭提供服务。 这座船闸限制了密歇根湖的水流入伊利诺伊水道。它为芝加哥河的洪水造成的损失减少了 14 亿美元。 海军码头在 2019 年接待了 920 万游客。其运营雇用了大约 250 名全职员工和 400 名兼职员工。超过 70 家私营企业在那里运营,雇用了超过 3,000 名员工。 如果港口禁止商业交通,商品就必须通过铁路和卡车运输。这将使有害颗粒物 (PM-10) 的年排放率增加超过 1.261 亿磅,并由于铁路相关事故增加而增加 2,820 万美元的成本,由于卡车运输相关事故增加而增加 1,890 万美元的成本。
港口特色 位于安大略湖畔,罗切斯特以东 5 英里,纽约州门罗县 Irondequoit 镇。 授权:1958 年《河流与港口法》。 浅吃水休闲港口。 项目入口航道深度为 9 英尺,港池深度为 8 英尺。 西防波堤和东防波堤总共为港口提供了 2,100 英尺的保护。 主要利益相关者:美国海岸警卫队、特许渔业利益相关方、私人码头和休闲划船社区。 项目要求 港口每 3 至 5 年需要疏浚一次以维护航道。港口上一次疏浚是在 2017 年,当时清除了约 5,000 立方码的物质。目前需要进行维护性疏浚。 2024 年收到的资金将用于完成沉积物采样和分析以及环境协调,以支持未来的疏浚。不维护项目的后果 休闲划船社区的潜在安全问题。 对当地和区域产生负面经济影响。