摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
注:分析是跨年份并通过多种来源进行的,因此数据应被视为具有方向性,因为数据记录和假设可能存在偏差;*本分析同时考虑了已披露和未披露的交易,其中仅考虑了符合 Mergermarket“常规纳入标准”的已披露交易价值(Crunchbase 和 Capital IQ 采用类似的标准),由于平均交易价值低,2023 年交易价值约为 5 亿至 10 亿美元被排除在外;^为确保数据一致性,仅考虑 2023 年 Mergermarket 中的未披露交易;**仅包括已披露的交易注:CAGR=复合年增长率;USD=美元资料来源:Mergermarket;Capital IQ;Crunchbase;并购与联盟研究所;LEK 研究与分析
• 儿童障碍性疾病( Childhood Disorder ) :了解自 闭 症( Autism )、注意缺陷多 动 障碍 ( Attention Deficit Hyperactivity Disorder )、唐氏 综 合症( Down Syndrome )、 阅读 障碍 ( Dyslexia )等疾病的症状、成因、治 疗 • 上 瘾 ( Addiction ) : 了解上 瘾 的生理机制; * 导 致上 瘾 的常 见药 品及其引 发 的症状和治 疗 方式, 包括酒精( Alcohol )、尼古丁( Nicotine )、大麻( Marijuana )、 鸦 片( Opiates )、 兴奋剂 ( Psychostimulants )等;探索行 为上瘾(如网络游戏等)的成因及防治方式 • 退行性疾病( Degenerative Disease) :了解阿 兹 海默症( Alzheimer's Disease )、肌萎 缩侧 索硬化 症( Amyotrophic Lateral Sclerosis, ALS )、亨廷 顿综合症( Huntington's Disease )、帕金森症 ( Parkinson's Disease )的症状、成因和治 疗 • 精神疾病( Psychiatry ):了解焦 虑 症( Anxiety Disorders )、妥瑞氏 综 合症( Tourette Syndrome )、抑郁症( Depression )、躁郁症 ( Bipolar Disease )、精神分裂症 ( Schizophrenia )的症状、成因和治 疗 • 脑损伤( Illness and Injury ): 了解 疼痛 ( Pain )、 癫痫 ( Epilepsy )、中 风 ( Stroke )、 * 脑 瘤 ( Brain Tumors )、 * 多 发 性硬化( Multiple Sclerosis )、 * 神 经创伤 ( Neurological Trauma )的症 状、成因和治 疗 方式 • 脑疾病相关的公共医学:探索如何宣传普及脑疾病预防知识、推动社会对脑疾病患者的关注等 四、 脑研究及技术等
• 儿童障碍性疾病( Childhood Disorder ) :了解自 闭 症( Autism )、注意缺陷多 动 障碍 ( Attention Deficit Hyperactivity Disorder )、唐氏 综 合症( Down Syndrome )、 阅读 障碍 ( Dyslexia )等疾病的症状、成因、治 疗 • 上 瘾 ( Addiction ) : 了解上 瘾 的生理机制; * 导 致上 瘾 的常 见药 品及其引 发 的症状和治 疗 方式, 包括酒精( Alcohol )、尼古丁( Nicotine )、大麻( Marijuana )、 鸦 片( Opiates )、 兴奋剂 ( Psychostimulants )等 • 退行性疾病( Degenerative Disease) :了解阿 兹 海默症( Alzheimer's Disease )、肌萎 缩侧 索硬化 症( Amyotrophic Lateral Sclerosis, ALS )、亨廷 顿综合症( Huntington's Disease )、帕金森症 ( Parkinson's Disease )的症状、成因和治 疗 • 精神疾病( Psychiatry ):了解焦 虑 症( Anxiety Disorders )、妥瑞氏 综 合症( Tourette Syndrome )、抑郁症( Depression )、躁郁症 ( Bipolar Disease )、精神分裂症 ( Schizophrenia )的症状、成因和治 疗 • 脑损伤( Illness and Injury ): 了解 疼痛 ( Pain )、 癫痫 ( Epilepsy )、中 风 ( Stroke )、 * 脑 瘤 ( Brain Tumors )、 * 多 发 性硬化( Multiple Sclerosis )、 * 神 经创伤 ( Neurological Trauma )的 症状、成因和治 疗 方式 四、 脑研究
Vision语言基础模型(VLFM)显示出令人印象深刻的概括功能,使其适合域概括(DG)任务,例如合成图像的培训和对真实数据的测试。但是,现有评估主要使用由互联网图像构建的学术基准,类似于用于培训VLFM的数据集。本文评估了基于VLFM的DG算法在两个合成到实体分类数据集,Rareplanes Tiles和飞机上的性能,旨在模仿工业文本。我们的发现表明,虽然VLFMS上的基准优于随机初始化的净作品,但在这些类似工业的数据集中,它们的优势大大降低。这项研究强调了评估模型在不同的代表性数据上的重要性,以了解其现实世界的适用性和局限性。
来自六项研究,报道了与神经病理学相关的CPG。 [14]但是,EWAS方法研究了仅具有感兴趣特征的单个CPG的甲基化水平的关联。 由于分析中使用的许多CPG的多次测试校正,可能会丢失具有统计学意义的生物学意义上的发现。 另外,可以假设共享其功能或生物途径的CPG倾向于共甲基化。 [15–17]考虑基因组的功能复杂性和表观遗传调节的动态性质,[18]一种分析方法,该方法将CPG的甲基化水平之间的相关性鉴定出来,可能会识别出EWAS未鉴定出的新型CPG或未鉴定的基因。 在这方面,共甲基化网络分析可能是有益的,因为:(1)它可以识别共享生物学途径的共甲基化网络模块,并且(2)它可以通过减小维度提高统计能力来识别新颖的CPGS或基因。 目前,缺乏综合性疾病的甲基化网络分析在表观遗传学研究中的应用有限,[19,20]和使用范围基因组范围的数据进行共甲基化网络分析的与AD相关的研究是有限的。来自六项研究,报道了与神经病理学相关的CPG。[14]但是,EWAS方法研究了仅具有感兴趣特征的单个CPG的甲基化水平的关联。由于分析中使用的许多CPG的多次测试校正,可能会丢失具有统计学意义的生物学意义上的发现。另外,可以假设共享其功能或生物途径的CPG倾向于共甲基化。[15–17]考虑基因组的功能复杂性和表观遗传调节的动态性质,[18]一种分析方法,该方法将CPG的甲基化水平之间的相关性鉴定出来,可能会识别出EWAS未鉴定出的新型CPG或未鉴定的基因。在这方面,共甲基化网络分析可能是有益的,因为:(1)它可以识别共享生物学途径的共甲基化网络模块,并且(2)它可以通过减小维度提高统计能力来识别新颖的CPGS或基因。目前,缺乏综合性疾病的甲基化网络分析在表观遗传学研究中的应用有限,[19,20]和使用范围基因组范围的数据进行共甲基化网络分析的与AD相关的研究是有限的。
我们收集的技术案例研究突出了全年的先锋领导者和组织,以整理出一系列新兴技术创新。综合起来,这些不同的案例概述了未来 18 到 24 个月的工作和生活可能形态,并作为我们综合到年度技术趋势报告中的信号。
1 Oragene•DX产品手册。 pd-hb-00001 2非侵入性的,辅助收集的高量和质量基因组DNA从幼儿的唾液中。 DNA Genotek。 PD-WP-018 3 Oracollect•RNA产品手册。 DNA Genotek。 pd-hb-00021 4总DNA和RNA产生250μl等分试样的综合剂•根据Oragene•DX人为因素研究的结果,用Qiagen rneasy powermicrobiome kit 5提取的唾液DNA和RNA [K141410和K192920]。1 Oragene•DX产品手册。pd-hb-00001 2非侵入性的,辅助收集的高量和质量基因组DNA从幼儿的唾液中。DNA Genotek。PD-WP-018 3 Oracollect•RNA产品手册。DNA Genotek。pd-hb-00021 4总DNA和RNA产生250μl等分试样的综合剂•根据Oragene•DX人为因素研究的结果,用Qiagen rneasy powermicrobiome kit 5提取的唾液DNA和RNA [K141410和K192920]。