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08Sp-Indian-Springs-Discovery-Center-White-Lake-MI.pdf
引人入胜的自然 这座占地 19,000 平方英尺的中心位于休伦河的源头，位于密歇根州庞蒂亚克西北 9 英里处。坐落在周围大都会公园的低矮起伏的山丘之中，该中心简单的立缝铜山墙屋顶让人想起当地的农村家园。胶合层压木材 (glulam) 制成的排架形成准垂直构件和支撑木质屋顶甲板的水平屋顶构件。胶合层压木材排架向一侧倾斜，形成不透明的北立面和开放的南立面。探索中心的裸露结构与自然环境融为一体，增强了设施的教育功能。该建筑的两层主楼层入口下降到较低的楼层，东面通向探索翼楼，西面通向多功能室。该结构的透明南立面
人工智能在诊断和管理非综合征性颅缝早闭中的应用：全面回顾
颅缝早闭是指颅缝过早融合，从而改变骨骼生长并导致头部形状异常 [1] 。流行病学研究表明，颅缝早闭的发病率约为每 1,700 个活产婴儿中 1 个 [1] 。颅缝早闭可分为综合征型或非综合征型，后者占大多数病例 [2] 。虽然颅缝早闭的病因尚未完全阐明，但存在几种假设。一些研究将母体因素（例如双角子宫导致宫内受限或妊娠期间使用丙戊酸钠）与颅缝早闭风险增加联系起来 [2] 。最近，已发现几种与颅缝早闭有关的基因突变。这些包括成纤维细胞生长因子受体 (FGFR) 和 TWIST 基因，主要以常染色体显性模式遗传；然而，这些基因在非综合征性颅缝早闭中偶尔出现 [2] 。融合缝处的骨骼生长改变和未受影响缝处的补偿性生长导致头部形状异常 [3] 。每个缝线受累都会导致不同的头部形状，因此颅缝早闭是一种临床诊断。然而，带有 3D 重建的 CT 扫描是黄金标准，因为它可以可视化任何融合缝线和任何明显的脑结构异常 [2] 。然后可以通过 MRI 进一步评估这些。可以为家庭提供基因检测，以更好地规划任何后续孩子 [4] 。
斜翼飞机的输出模型跟踪控制合成
nasa.gov › 中心 › dryden › pdf PDF 作者：JW Pahle · 1990 — 作者：JW Pahle · 1990 数字电传操纵 (DFBW) 飞机，采用复合机翼和机翼枢轴机构取代现有的……信号可靠性和。30 页
基于牛顿-欧拉法的六旋翼飞行器运动方程研究
摘要 本文旨在设计和研究无人驾驶飞行器 (UAV) 六旋翼飞行器在三维空间中的动态模型。基于牛顿-欧拉法确定了导出的运动方程。这些方程具有非线性和耦合性。此外，为了使六旋翼飞行器具有真实的运动，模型中还嵌入了气动效应和扰动。六旋翼飞行器是一种垂直起降 (VTOL) 飞行器，具有悬停能力和灵活性，因此与固定翼飞行器相比毫不逊色。尽管如此，它的动态模型很复杂，被描述为不稳定的，并且不能在不扭转其轴的情况下进行平移运动。除了控制和仿真设计模块外，还通过 LabVIEW 软件建立了结论性数学模型。因此，对多个实验状态的稳定性进行了分析，以便提前展示用于平衡和轨迹跟踪的适当控制器。关键词：——无人机，六旋翼飞行器动力学，非线性控制，耦合和欠驱动模型，牛顿-欧拉方法。
6 自由度多旋翼飞行器的建模与控制：空气球...
我要感谢我的导师：Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士，感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识，这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士，他从大三设计到大四设计一直指导这个项目，并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士，他给了我一个新毕业的工程专业学生机会，并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师：Mike DuPuis 和 Michael Johansen，感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然，我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后，我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说，我和他们是同班同学。
斜翼飞行器输出模型跟随控制综合
nasa.gov › centers › dryden › pdf PDF 作者：JW Pahle · 1990 — 作者：JW Pahle · 1990 数字电传操纵（DFBW）飞机采用复合机翼和机翼枢轴机构取代现有的……信号可靠性和。 30 页
氢手驱动飞机的支柱支撑干翼概念
本文旨在介绍在清洁航空翼项目中完成的LH 2功率支撑式干翼配置（SBDW），以进行小型中等范围任务（239 PAX，2500 nm）。在此框架中，Onera，Delft技术大学和Stuttgart大学正在建立一个常见的多学科设计过程，以探索这种配置提供的设计空间，在该配置中，机翼不再具有携带燃料的功能，因为低温LH 2 -Tanks位于熔融的后部。本文首先介绍了多学科和多保真设计过程，并详细描述了所有学科模块及其在快速OAD OAD OAD ONERA总体飞机设计（OAD）过程中的集成。第二部分重点是对结果的分析，深入研究了最佳概念的性能。
量子信息科学导论讲稿
著名理论物理学家理查德费曼说过，量子力学的一切都可以用双缝实验来概括。在双缝实验中，你向带有两个窄缝的墙壁逐个发射光子。每个光子落在第二面墙上的哪个位置是概率性的。如果我们绘制光子在后墙上出现的位置，有些地方很有可能，有些则不然。在图 2.1 – 2.3 中，你可以看到显示基本实验设置以及使用光子进行单缝和双缝实验的结果的图表。请注意，屏幕上有些地方可能出现而有些地方不太可能出现，这本身并不是奇怪的部分：我们完全可以用某种理论来解释这一点，在这种理论中，每个光子都具有一些我们不知道的额外自由度（“RFID 标签”），这决定了它去往哪个方向。奇怪的是，对于第二面墙上的某个间隔：
幻影的九条命 II - YF-4E 的故事 #62-12200
YRF-4C 12200 经过进一步修改，成为 F-4E 项目的空气动力学原型机，1967 年 4 月 20 日，官方名称从 YRF-4C 更改为 YF-4E。从 1968 年开始，YF-4E 测试了由铍制成的方向舵，而不是标准铝制方向舵。空军飞行动力学实验室 (AFFDL) 的工程师建议使用铍来减轻重量，因为铍制方向舵比铝制方向舵轻 34.6%。YF-4E 62-12200 于 1968 年 5 月 14 日使用新方向舵进行了首次飞行，并在接下来的 39 个月内进行了 158 次试飞。在测试新方向舵时，空军对飞机进行了改装，以测试“敏捷鹰 IV”计划下的固定前缘机动缝翼，并在安装到 F-4E 机队之前测试了开槽水平尾翼。测试计划结束时，固定翼前缘缝翼被拆除。
多旋翼无人机着陆于运动车辆的误差状态估计与控制
目前最先进的无人机着陆系统依赖于对着陆目标车辆上放置的视觉路标的检测。然而，在光线不足、遮挡或极端运动等具有挑战性的条件下，这些路标可能在相当长的时间内都检测不到。本论文展示了一种状态估计算法，该算法跟踪和估计目标车辆上未知视觉特征的位置。实验结果表明，该方法在未检测到路标的情况下显著提高了对目标车辆状态的估计。