摘要 - 多模式大语言模型(MLLM)在许多自动驾驶任务中都表现出令人满意的效果。在本文中,MLLM可用于解决联合语义场景的理解和风险本地化任务,而仅依靠前视图像。在拟议的MLLM-SUL框架中,双分支视觉编码器首先旨在从两种分辨率中提取特征,并且丰富的视觉信息有助于语言模型,以准确描述不同尺寸的风险对象。然后,对于语言生成,美洲驼模型进行了微调,以预测场景描述,其中包含驾驶场景的类型,风险对象的动作以及驱动意图和自我车辆的建议和建议。最终,基于变压器的网络结合了回归令牌,以定位风险对象。在现有的戏剧 - 罗利人数据集和扩展的戏剧-SRIS数据集上进行了广泛的实验表明,我们的方法是有效的,超过了许多基于图像的最新和基于视频的方法。具体来说,我们的方法在现场理解任务中获得了80.1%的BLEU-1分数和298.5%的苹果酒得分,而本地化任务的精度为59.6%。代码和数据集可在https://github.com/fjq-tongji/mllm-sul上找到。
Merino Cross Sheep(75%Merino×25%Garut)。本研究旨在使用PCR-RFLP技术在Merino Cross RAM中确定生长激素(GH)基因(422 bp)的外显子2区域的多态性,并分析其与RAM的体重和体重和身体测量的关系。总共145只一岁的公羊,平均体重为印度尼西亚西爪哇省的繁殖站29.08±7.96 kg,被认为是实验性动物。表明,在Merino Cross Ram中,在GH基因的靶序列中检测到C.55G> A(P.G19S)的错义突变。在Merino Cross的GH基因中,具有HAEIII限制酶(GH / HAE III)的PCR-RFLP分析,在中等类别中观察到多态性信息含量(PIC)值为0.22。因此,G等位基因比A等位基因更频繁(0.85对0.15)。此外,基因型AA不存在于研究的一部分中。然而,发现G19S的多态性与一岁美利奴横羊的出生,体重和胸部深度测量具有显着关联。然而,Merino Cross Ram中的GH / HAE III基因表现出多态性,主要具有两种基因型:GG(Wildtype)和GA(载体)。G等位基因被确定为卵子GH基因中的主要等位基因,频率为0.85。重要的是,在一岁的美利奴横河上,GH/HAE III基因的多态性与出生体重和胸部深度有显着联系。这些发现提供了初步见解,可以在印尼美利奴横羊分子选择的早期阶段有助于帮助。
山羊是一种多功能动物,在该国无地、小农和边际农民的经济和营养方面发挥着重要作用。与奶牛和其他牲畜养殖相比,山羊养殖所需的空间和额外设施较少。因此,山羊被恰当地称为“穷人的牛”,因为它有望带来丰厚的回报,可以作为投资来源。山羊几乎可以适应所有类型的农业气候条件。山羊在农村人民的生计中发挥着多重作用,提供收入、就业、营养、支持作物生产和在作物歉收时规避风险。无地男女越来越依赖养羊来提高社会经济地位。因此,保持山羊健康对于家庭健康和国家健康都非常重要。
代码 描述 101101 土壤防护与修复公司 101102 灌溉区开发与农业排水公司 101103 林业工作与森林开发公司 101104 谷物储存与加工公司 101105 农产品包装公司 101106 非栽培植物品种生产与分销公司 101107 农业工作与植物检疫处理公司 101108 苗圃 101109 种子生产 101110 生产和栽培蘑菇的保护 101201 牛和羊的工业育肥 101202 家禽育肥及工业孵化 101203 工业捕鱼公司 101204 珊瑚加工公司 102101 石油钻探 102102 地球物理学 102103 与碳氢化合物相关的分析。 102104 与碳氢化合物相关的研究和工程 102105 工业工程公司
BestSub Technologies Co Limited 成立于 2000 年,是数字印刷行业领先的专业供应商和制造商,拥有数十年的经验。我们目前是一家拥有 7000 多种产品的公司,例如 JS 涂层升华杯、搪瓷杯、不锈钢玻璃杯、水瓶、照片板、陶瓷饰品、罐头、拼图、杯垫、羊毛毯、升华机、工艺材料、雕刻机和可雕刻空白。此外,我们还提供各种印刷解决方案。例如,我们的碳粉激光转印系统可在深色 T 恤和马克杯上产生完美的打印效果;我们创新的滚筒热压机有助于快速将鲜艳的印花转印到玻璃杯和水瓶上;我们的 J.Trans Pro 通用印刷系统可实现不同种类空白的批量印刷并提高效率。
自制粪肥茶 (HMT) 在北非普遍用于提高作物产量。然而,人们对其物理化学和生物学特性仍然了解甚少。本研究评估了三种 HMT(基于牛、羊和家禽,分别记为 HMTb、HMTo、HMTp)的氧气和水生生物学概况,并将它们与水和补充了可溶性 NPK 肥料的水的对照溶液进行了比较。对于这三种类型的 HMT,在 7 天的潜伏期内每天测量氧气和水生生物学概况,在三个重复的相同实验中,每个实验包括随机处理,每个处理重复五次。我们的结果表明,所有 HMT 类型在前 24 小时内迅速转变为缺氧条件,根据 HMT 类型在第 2 天至第 7 天之间转变为缺氧。这种缺氧环境促进了反硝化并导致 NH 4
河流贫营养和营养不良的湖泊池塘中间营养湖泊福利型站立水可耕地边缘边缘边缘边缘绿色绿绿色和帕克兰·帕克兰(Parkland ofland Orchard)高地干草草地沿海和洪泛区放牧的沼泽低地荒地荒地高地荒地荒地荒地高地高地潮红,羊毛和沼泽紫色的摩尔草和急救牧场低地羊式凹凸底床凹陷的沼泽沼泽沼泽沼泽沼泽内陆岩石露头和scree scree hobeats calaminarian calaminarian calaminarian calaminarian collanairanair insa mosaian of Mosaian of Mosaiaranian of Mosaiaranian of Mosaiaranian of Mosaiaranian onsa Mosaiaraniarant onsa Mosaiaraniarant onsa Mosaiaranian div>>>>>
小的非编码RNA参与27种病原微生物的许多重要生理功能。先前的研究已经确定了主要人畜共患病原体空肠弯曲菌中存在非编码RNA 28 ,但迄今为止,很少有非编码RNA在功能上得到表征。CjNC110是空肠弯曲菌中保守的ncRNA,位于30 luxS基因下游,该基因负责产生群体感应分子自诱导物-2 31 (AI-2)。在本研究中,我们利用链特异性高通量RNA测序来识别空肠弯曲菌羊流产克隆中CjNC110的潜在32靶标或相互作用伙伴。这些数据被用于进一步表型评估 CjNC110 在空肠弯曲菌的生长、运动、34 自体凝集、群体感应和鸡定植中的作用。与野生型相比,35 CjNC110 ncRNA 的失活导致自体凝集能力显著下降,同时 36 运动能力增强。37 ∆CjNC110 中细胞外 AI-2 检测降低,然而,细胞内 AI-2 积累显著增加,同时 LuxS 表达增加,这表明 CjNC110 在调节 39 AI-2 运输方面发挥着关键作用。值得注意的是,∆CjNC110 还显示出定植鸡的能力存在显著缺陷。CjNC110 的补充将所有表型变化恢复到野生型 41 水平。我们数据中观察到的表型和转录组变化的总体结果 42 为 C. jejuni 羊流产克隆的病理生物学提供了宝贵的见解,并强烈 43 表明 CjNC110 在调节能量趋向性、鞭毛 44 糖基化、通过群体感应的细胞通讯和鸡定植中起着重要作用。 45 重要的人畜共患病原体。46
3 给读者的注意事项和建议 5 在前线 9 p 安哥拉羚羊 18 p 安哥拉羚羊、猫科动物 / 大象 / 犀牛 20 大象 48 m 驴 49 大象、河马 / 犀牛 / 抹香鲸 50 犀牛 61 f 麋鹿 85 狼、豺、非洲野狗、狐狸和鬣狗 90 耳朵 99 g 阿泽尔斯、羚羊、野山羊、鬣羚、美洲羚羊、马克尔…… 107 g 伊朗鹿 110 z犀牛和驴 113 麝、鹿、麋鹿和驼鹿 117 鳄和小羊驼 118 灵长类动物 132 犀牛、犰狳和刺豚鼠 133 其他哺乳动物 138 鸟类 180 多种爬行动物 184 龟和淡水龟 194 蛇 199 虎、变色龙、巨蜥... 203 鳄鱼和短吻鳄 205 两栖动物 207 昆虫、蛛形纲动物和环节动物211 多种物种 232 多种海洋和淡水物种 234 珊瑚 236 多种蚂蚁 蛤蜊、枣贻贝... 237 鲍鱼 242 种黄瓜和海胆 247 种马 248 种海洋或淡水鱼 261 种海洋海龟 265 种海洋和淡水哺乳动物