选择性 b AChE BuChE PQM-170 (5a) 26.4 >30 >1.1 PQM-171 (5b) 5.6 >30 >5.4 PQM-172 (5c) 25.1 >30 >1.2 PQM-173 (5d) 15.3 >30 >2.0 PQM-174 (5e) 12.0 >30 >2.5 PQM-175 (5f) 8.2 >30 >3.6 PQM-176 (5g) 3.3 49.8 15.0 PQM-177 (5h) 13.9 >30 >2.2 PQM-179 (5i) 12.0 >30 >2.5 PQM-180 (5j) 9.0 12.9 1.4 PQM-181(5k) 5.9 >30 >5.1 PQM-182(5l) 13.5 12.9 1.0
McCubrey, JA, Abrams, SL, Follo, MY, Manzoli, L., Ratti, S., Martelli, AM, 等人 (2023)。氯喹和羟氯喹对胰腺癌细胞对靶向疗法敏感性的影响。生物调节进展,87,1-7 [10.1016/j.jbior.2022.100917]。
光动力疗法 (PDT) 是一种很有前途的癌症治疗方式。在这里,我们使用正交纳米结构方法(遗传/化学)来设计 M13 噬菌体作为靶向载体,以有效地光动力杀死癌细胞。M13 经过基因重构,在噬菌体尖端展示一种能够结合表皮生长因子受体 (EGFR) 的肽 (SYPIPDT)。重构的 M13 EGFR 噬菌体表现出 EGFR 靶向性,并被过度表达 EGFR 的 A431 癌细胞内化。使用正交方法进行基因展示,然后对 M13 EGFR 噬菌体进行化学修饰,在衣壳表面结合数百个玫瑰红 (RB) 光敏分子,而不会影响 SYPIPDT 肽的选择性识别。 M13 EGFR - RB衍生物在内化后在细胞内产生活性氧,在超低强度白光照射下激活。在M13 EGFR噬菌体的皮摩尔浓度下观察到癌细胞的杀伤活性。
1 引言 缆索驱动并联机器人 (CDPR) 通过与末端执行器 (EE) 并行连接的可伸缩缆索来控制末端执行器 (EE) 的运动。CDPR 是一种高速协作起重机,其灵活性最近引起了业界的广泛关注:娱乐 [2]、物流 [3]、建筑 [4]、维护 [5] 和检查 [6] 只是其中的一些研究应用。由于 CDPR 可以通过反馈控制自主运行并进行自我调节,因此在海上环境中引入这些系统来补充或替代标准起重设备也呈现出一种上升趋势。CDPR 可以使海面作业更快、更安全,因为标准起重机本身无法补偿因波浪引起的干扰或风力引起的有效载荷摆动 [7]。另一方面,影响缆索驱动系统的主要问题是缆索只能施加拉力,而波浪引起的框架振动可能导致缆索松弛。为保证系统的安全性和性能,必须设计适当的控制器来避免张力损失[8]。[9] 提出了 CDPR 在海上活动中的首批实际应用之一,其中使用神经网络预测船舶振荡行为,并使用 6 缆索系统补偿有效载荷摆动。后来,通过使用过度约束的 CDPR 来解决减轻波浪影响的问题,这种 CDPR 配备的缆索数量多于 EE 自由度 (DoF):调整机器人控制模型以考虑缆索松弛[10,11],此外,还制定了张力分配策略来消除松弛[12]。毫无疑问,使用过度约束系统在精密应用中可能具有优势,因为 EE 可控性最高。然而,许多电缆严重影响工作空间的可达性、生产成本和维护成本。
a 圣基里尔麦托迪大学,技术与冶金学院,Rudjer Boskovic 16, 1000 Skopje, N. Macedonia *电子邮件:abuzar@tmf.ukim.edu.mk b Ss.斯科普里圣基里尔麦托迪大学,自然科学与数学学院,化学研究所,Arhimedova 5, 1000 斯科普里,北马其顿 c 博洛尼亚大学“Giacomo Ciamician”化学系和博洛尼亚 INSTM UdR,Via Selmi, 2, 40126 博洛尼亚,意大利 d 博洛尼亚大学电气、电子和信息工程系,Viale Risorgimento 2, 40136 博洛尼亚,意大利 e 博洛尼亚大学机械工程和材料技术高级应用跨部门工业研究中心,CIRI-MAM,Viale Risorgimento, 2, 40136 博洛尼亚,意大利
封面 从左上角开始顺时针方向:a) 机器人对 NCATS Tox21 化合物集合进行采样。由 NCATS 化合物管理人员重新格式化的样本可用于各种测试,从单个试管到 1536 孔板。来源:NCATS。b) Tox21 化合物集合中单独条形码的样本。样本检索和管理在 -20°C 系统内自动进行。来源:NCATS。c) 国家 COVID 队列协作 (N3C) 插图代表其全国影响力。来源:NCATS。d) NCATS 实验室内的高通量筛选机器人。来源:NCATS。e) 五个独立的组织系统(心脏、肝脏、血管、皮肤和癌症),每个都在自己定制设计的腔室内,显示在单个“芯片”上(颜色表示不同的组织类型)。来源:哥伦比亚大学。 f) 为纪念 NIH 的罕见病日,NIH 将贝塞斯达校区的 1 号楼点亮为罕见病日颜色。图片来源:NCATS。
Lot 14为初创企业,商业,全球公司和研究组织提供了一系列不同的工作空间。社区是从国防,空间,高科技和创意产业中策划的,南澳大利亚拥有既定的全球优势。已经支持从137家企业中雇用1,430多名员工,到2028年,社区将成长为6,000多名高价值熟练的劳动力。
该文件是联邦政府和美国公民社会合作制定的第五份美国开放政府国家行动计划,反映了美国长期以来对国内外开放政府的承诺,包括联邦政府的 30 多项承诺:确保公众能够依法获取联邦政府的数据、研究和信息;赋予公民参与联邦政府工作的权利;改变联邦机构与公众互动的方式;打击腐败并支持联邦政府计划的诚信;确保联邦政府公平地维护所有人的法治。这些广泛的主题以及每个主题所包含的承诺反映了广大公民社会的声音以及拜登-哈里斯政府的优先事项。
执行摘要 ………………………………………………………………………………………………………………………..………….. 1 立法语言 ………………………………………………………………………………………………………………………..…….. 3 前言 ………………………………………………………………………………………………………………………..………….. 5 简介 …………………………………………………………………………………………………………………..………….. 6 A:国家脱碳目标 ……………………………………………………………………………………………..………….. 10 H2@Scale 深度脱碳推动者 ………………………………………………………………………..………….. 12 美国的氢气生产和使用 …………………………………………………………………………..………….. 14 清洁氢能支持净零排放的机会 ………..…………………………………………………..………….. 17 实现清洁氢能效益的挑战……………………………………………………………………………………… 24 B:实现清洁氢能效益的策略………………………………………………………………………… 27 策略 1:针对清洁氢能的战略性、高影响力用途………………………………………………………………… 29 工业应用中的清洁氢能………………………………………………………………………………………………… 29 交通运输中的清洁氢能…………………………………………………………………………………………………………… 32 电力部门的应用………………………………………………………………………………………………………………… 34 氢气生产的碳强度………………………………………………………………………………………………… 36 策略 2:降低清洁氢能成本………………………………………………………………………………………………… 39 通过水分解生产氢气 ………………………………………………………………………………………………………… 40 通过碳捕获和储存从化石燃料生产氢气 ………………………………………………………………………… 42 从生物质和废弃物原料生产氢气 ……………………………………………………………………………………………………… 45 其他系统成本 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 45 战略 3:关注区域网络 …………………………………………………………………………………………………………………………… 48 区域生产潜力 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 50 区域储存潜力 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 52 区域最终使用潜力 …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 54 支持每项战略……………………………………………………………………………………………………………………………… 56 C:指导原则和国家行动……………………………………………………………………………………………… 58 指导原则………………………………………………………………………………………………………………………………… 58 支持美国国家清洁氢能战略和路线图的行动………………………………… 61 近期、中期和长期行动和里程碑…………………………………………………………………………… 68 清洁氢能发展阶段………………………………………………………………………………………………… 73 合作与协调……………………………………………………………………………………………………… 77 结论……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 80 致谢 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 81 缩略词表 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 82 参考文献 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 83 附录 A …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 95
