XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System而准
一种深度学习的方法，以实现高效而准确的珊瑚...
摘要。珊瑚礁是重要的生态系统，由于当地人类的影响和气候变化，其威胁越来越大。对珊瑚礁的有效，准确的监测对于它们的保护和管理至关重要。在本文中，我们提出了一个自动珊瑚检测系统，该系统只能使用一次（YOLO）深度学习模型，该模型是专门针对水下进化分析量身定制的。要训练和评估我们的系统，我们采用了一个由400个原始水下图像组成的数据集。，我们使用数据增强技术通过图像操纵将带注释的图像的数量增加到580，这可以通过提供更多样化的训练示例来改善模型的性能。数据集是从捕获各种珊瑚礁环境，物种和照明条件的水下视频中仔细收集的。我们的系统可以实现Yolov5算法的实时对象检测功能，从而实现有效而准确的珊瑚检测。我们使用Yolov5从带注释的数据集中提取区分特征，从而使系统能够概括，包括以前看不见的水下图像。在我们的原始图像数据集上，使用Yolov5成功实施了自动珊瑚检测系统，突出了先进的计算机视觉技术在珊瑚礁研究和保护中的潜力。进一步的研究将着重于完善算法以处理具有挑战性的水下图像条件，并扩展数据集以结合更广泛的珊瑚种类和时空变化。
具有完整和非完整约束的液压驱动多体系统的有效而准确的线性化方法
摘要 在重型机械应用中，液压通常用于驱动机构。本文提出了一种用于液压驱动多体系统的线性化方法。该方法允许线性化具有完整和非完整约束的一般多体系统的运动方程，并增加液压子系统的液压方程。这种线性化方法的推导在许多应用中都很有趣，例如执行线性稳定性分析。使用液压驱动四杆机构的三维多体模型测试了该程序。通过线性和非线性系统的正向动力学模拟来验证该方法。结果显示了该方法的强大功能
为今天的比赛而准备明天的战斗
网络中以命令为中心的操作框架是Linchpin，它使指挥官和董事能够实现其Dodin Terrain和网络空间运营力的指挥和控制。它使他们能够为其任务领域建立优先级，并为组织的任务保证提供直接网络操作，网络安全和网络辩护。JFHQ-DODIN将不断研究我们如何在履行所有部门和Daos的支持角色的同时执行支持角色。此外，JFHQ-DODIN的操作过程 - 包括对任务方法（C-RAMM）的网络风险评估（C-RAMM）和范围，组装，得分，相关性（SASR-E）威胁和脆弱性评估方法 - 是否可以继续发展以优化指挥对Dodin sectors的支持角色。
使用深度学习从整个脉冲活动中稳健而准确地解码手部运动
稳健性和解码准确性仍然是皮层内脑机接口 (BMI) 系统临床转化的主要挑战。在这项工作中，我们展示了一种信号/解码器协同设计方法（在设计开发过程中利用输入信号和解码算法之间的协同作用）可用于实现稳健且准确的 BMI 解码性能。具体而言，通过应用此过程，我们提出将整个脉冲活动 (ESA) 用作输入信号，将基于准循环神经网络 (QRNN) 的深度学习用作解码算法。我们评估了 ESA 驱动的 QRNN 解码器从非人类灵长类动物初级运动皮层区域长期记录的神经信号解码手部运动学的性能。我们提出的方法在长期记录会话中始终比之前报告的任何其他方法都具有更高的解码性能。即使从原始信号中去除脉冲，其高解码性能也能维持。总体结果显示出极高的解码精度和长期稳健性，这是非常可取的，因为它是 BMI 中尚未解决的挑战。